本实用新型专利技术涉及自动化分拣设备技术领域，尤其涉及一种自动下料分拣机，包括下料分拣机架，下料分拣机架设置有四工位分度盘，四工位分度盘其中两个相对工位的侧方分别有清洗机构和回收废料机构，清洗机构、回收废料机构与其所对应工位之间分别设置有取料机械手，四工位分度盘的上方设置有高速分拣并联机器人，四工位分度盘另一工位的侧方设置有分拣料盒机构，下料分拣机架设置有用于与高速分拣并联机器人配合的CCD视觉扫描机构，切割后的物料被运送至四工位分度盘的上料工位，四工位分度盘驱动物料依次经过清洗机构、分拣料盒机构和回收废料机构，实现物料的自动化分拣，不仅提高生产效率，而且大大降低企业的用人成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化分拣设备
，尤其涉及一种自动下料分拣机。
技术介绍
随着信息化时代的到来，我国电子信息、通讯和半导体集成电路等行业迅猛发展，我国已经成为世界二极管晶圆、可控硅晶圆等集成电路各种半导体晶圆制造大国。晶圆片切割后需要进行分拣，以便选出加工合格物料和加工不合格物料，现有的物料分拣一般是通过人工进行判断和挑选，该分拣方式大大制约了生产效率，而且也增加企业的用人成本。随着现在人工成本的不断上涨，因此，亟需对现有的人工分拣设备做进一步的改进。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动下料分拣机，不仅提高生产效率，而且大大降低企业的用人成本，实现物料的自动化分拣。为实现上述目的，本技术的一种自动下料分拣机，包括下料分拣机架，所述下料分拣机架设置有四工位分度盘，所述四工位分度盘其中两个相对工位的侧方分别有清洗机构和回收废料机构，所述清洗机构、回收废料机构与其所对应工位之间分别设置有取料机械手，所述四工位分度盘的上方设置有高速分拣并联机器人，所述四工位分度盘另一工位的侧方设置有分拣料盒机构，所述下料分拣机架设置有用于与高速分拣并联机器人配合的CCD视觉扫描机构。作为优选，所述四工位分度盘的每一工位表面均设置有真空吸附孔。作为优选，所述分拣料盒机构包括及格工作料盒和不及格工作料盒，所述及格工作料盒和不及格工作料盒的底部分别设置有滑动机构。作为优选，所述及格工作料盒的一侧设置有多个可升降的及格料盒槽，所述不及格工作料盒的一侧设置有多个可升降的不及格料盒槽；所述及格料盒槽、及格工作料盒、不及格工作料盒和不及格料盒槽之间设置有料盒移位机械手。作为优选，所述CCD视觉扫描机构为反面检测高速摄像头，所述反面检测高速摄像头位于高速分拣并联机器人下方。本技术的有益效果：一种自动下料分拣机，包括下料分拣机架，所述下料分拣机架设置有四工位分度盘，所述四工位分度盘其中两个相对工位的侧方分别有清洗机构和回收废料机构，所述清洗机构、回收废料机构与其所对应工位之间分别设置有取料机械手，所述四工位分度盘的上方设置有高速分拣并联机器人，所述四工位分度盘另一工位的侧方设置有分拣料盒机构，所述下料分拣机架设置有用于与高速分拣并联机器人配合的CCD视觉扫描机构，切割后的物料被运送至四工位分度盘的上料工位，四工位分度盘驱动物料依次经过清洗机构、分拣料盒机构和回收废料机构，清洗机构对切割物料表面所产生的粉尘进行清洗，高速分拣并联机器人将物料进行分拣出及格物料和不及格物料并放置于分拣料盒机构的相应位置，回收废料机构对分拣后所剩下的物料进行回收，然后上料工位重新进行上料，如此循环工作，实现物料的自动化分拣，不仅提高生产效率，而且大大降低企业的用人成本。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的主视结构示意图。图3为本技术的侧视结构示意图。图4为本技术隐藏取料机械手的结构示意图。附图标记包括：1—下料分拣机架 2—四工位分度盘 3—清洗机构4—回收废料机构 5—取料机械手 6—高速分拣并联机器人7—分拣料盒机构 71—及格工作料盒 72—不及格工作料盒73—滑动机构 74—及格料盒槽 75—不及格料盒槽76—料盒移位机械手 8—CCD视觉扫描机构。具体实施方式以下结合附图对本技术进行详细的描述。如图1至图4所示，本技术的一种自动下料分拣机，包括下料分拣机架1，所述下料分拣机架1设置有四工位分度盘2，所述四工位分度盘2其中两个相对工位的侧方分别有清洗机构3和回收废料机构4，所述清洗机构3、回收废料机构4与其所对应工位之间分别设置有取料机械手5，所述四工位分度盘2的上方设置有高速分拣并联机器人6，所述四工位分度盘2另一工位的侧方设置有分拣料盒机构7，所述下料分拣机架1设置有用于与高速分拣并联机器人6配合的CCD视觉扫描机构8。切割后的物料被运送至四工位分度盘2的上料工位，四工位分度盘2驱动物料依次经过清洗机构3、分拣料盒机构7和回收废料机构4，清洗机构3对切割物料表面所产生的粉尘进行清洗，高速分拣并联机器人6将物料进行分拣出及格物料和不及格物料并放置于分拣料盒机构7的相应位置，回收废料机构4对分拣后所剩下的物料进行回收，然后上料工位重新进行上料，如此循环工作，实现物料的自动化分拣，不仅提高生产效率，而且大大降低企业的用人成本。本实施例的四工位分度盘2的每一工位表面均设置有真空吸附孔。当切割后的物料放置于四工位分度盘2的工位上时，四工位分度盘2对物料进行吸附固定。本实施例的分拣料盒机构7包括及格工作料盒71和不及格工作料盒72，所述及格工作料盒71和不及格工作料盒72的底部分别设置有滑动机构73。及格工作料盒71和不及格工作料盒72分别对应放置高速分拣并联机器人6所分拣的及格物料和不及格物料，滑动机构73可将及格工作料盒71和不及格工作料盒72滑出，便于与机械手配合实现自动拿取操作。本实施例的及格工作料盒71的一侧设置有多个可升降的及格料盒槽74，所述不及格工作料盒72的一侧设置有多个可升降的不及格料盒槽75；所述及格料盒槽74、及格工作料盒71、不及格工作料盒72和不及格料盒槽75之间设置有料盒移位机械手76。料盒移位机械手76将分拣出料的及格工作物料和不及格工作物料分别放置于及格料盒槽74和不及格料盒槽75，及格料盒槽74和不及格料盒槽75可依序进行升降，用于层叠式放置物料。本实施例的CCD视觉扫描机构8为反面检测高速摄像头，所述反面检测高速摄像头位于高速分拣并联机器人6下方。反面检测高速摄像头用于拍摄高速分拣并联机器人6吸取物料后进行判断，以检测物料是否及格，并控制高速分拣并联机器人6将物料对应放置于及格工作料盒71或不及格工作料盒72中。以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动下料分拣机，包括下料分拣机架，所述下料分拣机架设置有四工位分度盘，其特征在于：所述四工位分度盘其中两个相对工位的侧方分别有清洗机构和回收废料机构，所述清洗机构、回收废料机构与其所对应工位之间分别设置有取料机械手，所述四工位分度盘的上方设置有高速分拣并联机器人，所述四工位分度盘另一工位的侧方设置有分拣料盒机构，所述下料分拣机架设置有用于与高速分拣并联机器人配合的CCD视觉扫描机构。
【技术特征摘要】
1.一种自动下料分拣机，包括下料分拣机架，所述下料分拣机架设置有四工位分度盘，其特征在于：所述四工位分度盘其中两个相对工位的侧方分别有清洗机构和回收废料机构，所述清洗机构、回收废料机构与其所对应工位之间分别设置有取料机械手，所述四工位分度盘的上方设置有高速分拣并联机器人，所述四工位分度盘另一工位的侧方设置有分拣料盒机构，所述下料分拣机架设置有用于与高速分拣并联机器人配合的CCD视觉扫描机构。2.根据权利要求1所述的一种自动下料分拣机，其特征在于：所述四工位分度盘的每一工位表面均设置有真空吸附孔。3.根据权利要求1所述的一种自...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶雄兵，赖程飞，石建军，
申请(专利权)人：东莞市盛雄激光设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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