一种双X、Y、Z点胶工站制造技术

本实用新型专利技术提供一种双X、Y、Z点胶工站，多工位生产，生产效率大幅度提高。本实用新型专利技术一种双X、Y、Z点胶工站的技术方案包括：安装底座、双X轴运动机构、双Y轴运动机构和双Z轴运动机构；所述双Y轴运动机构包括Y1直线运动单元和Y1直线运动单元；所述双X轴运动机构位于双Y轴运动机构的上方，包括横跨所述双Y轴运动机构的X1直线运动单元和X2直线运动单元；所述双Z轴运动机构包括Z1直线运动单元和Z2直线运动单元，所述Z1直线运动单元设置在所述X1直线运动单元上并沿靠近或远离所述双Y轴运动机构的方向移动；所述Z2直线运动单元设置在所述X2直线运动单元上并沿靠近或远离所述双Y轴运动机构的方向移动。

A double X, Y, Z point glue station

The utility model provides a double X, Y, Z dispensing station, which can produce in multiple stations and greatly improve the production efficiency. The utility model relates to a technical scheme of a double X, Y and Z dispensing station, which comprises a base, a double X-axis motion mechanism, a double Y-axis motion mechanism and a double Z-axis motion mechanism; the double Y-axis motion mechanism comprises a Y1 linear motion unit and a Y1 linear motion unit; the double X-axis motion mechanism is located above the double Y-axis motion mechanism, including a horizontal motion mechanism. The double Z-axis motion mechanism comprises a Z1 linear motion unit and a Z2 linear motion unit. The Z1 linear motion unit is arranged in the X1 linear motion unit and moves along a direction close to or far from the double Y-axis motion mechanism. The moving unit is arranged in the X2 linear motion unit and moves in the direction near or far from the dual Y-axis motion mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种双X、Y、Z点胶工站
本技术实施例涉及点胶
，具体涉及一种双X、Y、Z点胶工站。
技术介绍
点胶机作为对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于对产品工艺中的胶水、油漆等液体精确点、注、点滴到每个产品精确位置。传统的点胶机机包括机架、用于固定产品的点胶治具及用于对产品进行点胶操作的点胶装置，点胶治具为两个，其中点胶装置包括点胶头、用于带动点胶头上下移动的升降装置及用于带动点胶头水平移动的横向移动装置，点胶治具包括用于固定产品的底座及与底座配合，且用于压紧产品的盖板。当需要对产品进行点胶操作时，将产品固定在底座和盖板之间，通过横向移动装置和升降装置移动将点胶头移动至其中一个点胶治具所在位置进行产品进行点胶操作。当点胶完成后，点胶头在通过横向移动装置和升降装置移动至另一个点胶治具所在位置，对另一个点胶治具内的产品进行点胶。目前市场点胶机多为三轴运动机构，生产效率低，占用空间较大。
技术实现思路
本技术提供一种双X、Y、Z点胶工站，多工位生产，生产效率大幅度提高。本技术一种双X、Y、Z点胶工站的技术方案包括：安装底座、双X轴运动机构、双Y轴运动机构和双Z轴运动机构；所述双Y轴运动机构包括Y1直线运动单元和Y2直线运动单元；所述双X轴运动机构位于双Y轴运动机构的上方，包括横跨所述双Y轴运动机构的X1直线运动单元和X2直线运动单元；所述双Z轴运动机构包括Z1直线运动单元和Z2直线运动单元，所述Z1直线运动单元设置在所述X1直线运动单元上并沿靠近或远离所述双Y轴运动机构的方向移动；所述Z2直线运动单元设置在所述X2直线运动单元上并沿靠近或远离所述双Y轴运动机构的方向移动。优选的，所述Y1直线运动单元和所述Y2直线运动单元处于同一水平面上。优选的，所述Y1直线运动单元和Y2直线运动单元包括丝杆，所述丝杆与伺服电机连接。优选的，所述X1直线运动单元和所述X2直线运动单元处于同一水平面上。优选的，所述X1直线运动单元和所述X2直线运动单元包括丝杆，所述丝杆与伺服电机连接。优选的，所述Z1直线运动单元和Z2直线运动单元包括丝杆，所述丝杆与伺服电机连接。本技术的一种双X、Y、Z点胶工站包括X1直线运动单元、X2直线运动单元(3)、Y1直线运动单元、Y2直线运动单元、Z1直线运动单元、Z2直线运动单元多工位生产，生产效率大幅度提高；结构紧凑，占用空间小。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一种双X、Y、Z点胶工站的整体结构图图2为本技术实施例一种双X、Y、Z点胶工站的俯视图；图3为本技术实施例一种双X、Y、Z点胶工站处于点胶位的结构图；图4为本技术实施例一种双X、Y、Z点胶工站处于定位位的结构图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图4所示，本技术一种双X、Y、Z点胶工站，包括：安装底座、双X轴运动机构、双Y轴运动机构和双Z轴运动机构；双Y轴运动机构包括Y1直线运动单元和Y2直线运动单元；双X轴运动机构位于双Y轴运动机构的上方，包括横跨所述双Y轴运动机构的X1直线运动单元和X2直线运动单元；双Z轴运动机构包括Z1直线运动单元和Z2直线运动单元，所述Z1直线运动单元设置在所述X1直线运动单元上并沿靠近或远离所述双Y轴运动机构的方向移动；所述Z2直线运动单元设置在所述X2直线运动单元上并沿靠近或远离所述双Y轴运动机构的方向移动。本技术中的运动单元使用模组，集成性高，便于安装。伺服电机通过联轴器与模组连接，伺服电机转动带动模组丝杠转动，丝杆把旋转运动转化成直线运动，从而提高运动精度。由上可知，一种双X、Y、Z点胶工站包括安装底座1、X1直线运动单元2、X2直线运动单元3、Y1直线运动单元4、Y2直线运动单元5、Z1直线运动单元6、Z2直线运动单元7，其中：X1直线运动单元2用于定位，X2直线运动单元3用于点胶，X1直线运动单元2和X2直线运动单元3可处于同一水平面上；Y1直线运动单元4，Y2直线运动单元5，同时工作提高效率，Y1直线运动单元4和Y2直线运动单元5可处于同一水平面上；X1直线运动单元2安装Z1直线运动单元6，用于定位；X2直线运动单元3安装Z2直线运动单元7，用于点胶。上述技术方案的工作原理为：放置第一块产品后，Y1直线运动单元4进行搬运至X1直线运动单元2，通过Z1直线运动单元6用于定位，定位完成后Y1直线运动单元4运行至X2直线运动单元3，Z2直线运动单元7开始点胶；与此同时，可以放置第二块产品于Y2直线运动单元5，Y2直线运动单元,5把第二块产品搬运至X1直线运动单元2，Z1直线运动单元6对第二块产品进行定位。多轴轮流交替工作，点胶和定位可以同时进行，工作效率提高。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双X、Y、Z点胶工站，其特征在于，包括：安装底座、双X轴运动机构、双Y轴运动机构和双Z轴运动机构；所述双Y轴运动机构包括Y1直线运动单元和Y2直线运动单元；所述双X轴运动机构位于双Y轴运动机构的上方，包括横跨所述双Y轴运动机构的X1直线运动单元和X2直线运动单元；所述双Z轴运动机构包括Z1直线运动单元和Z2直线运动单元，所述Z1直线运动单元设置在所述X1直线运动单元上并沿靠近或远离所述双Y轴运动机构的方向移动；所述Z2直线运动单元设置在所述X2直线运动单元上并沿靠近或远离所述双Y轴运动机构的方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种双X、Y、Z点胶工站，其特征在于，包括：安装底座、双X轴运动机构、双Y轴运动机构和双Z轴运动机构；所述双Y轴运动机构包括Y1直线运动单元和Y2直线运动单元；所述双X轴运动机构位于双Y轴运动机构的上方，包括横跨所述双Y轴运动机构的X1直线运动单元和X2直线运动单元；所述双Z轴运动机构包括Z1直线运动单元和Z2直线运动单元，所述Z1直线运动单元设置在所述X1直线运动单元上并沿靠近或远离所述双Y轴运动机构的方向移动；所述Z2直线运动单元设置在所述X2直线运动单元上并沿靠近或远离所述双Y轴运动机构的方向移动。2.根据权利要求1所述的双X、Y、Z点胶工站，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶雄兵，潘星星，魏立国，苑森炜，
申请(专利权)人：东莞市盛雄激光设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44