一种自动打胶设备制造技术

本实用新型专利技术属于打胶设备领域，具体涉及一种自动打胶设备，包括：控制模块、与控制模块输入端相连的检测模块、位于输送线侧面的打胶机构和位于输送线下方的顶升机构；当检测模块检测输送线上的产品处于顶升机构的上方时，所述控制模块适于控制驱动顶升机构将该产品顶起，然后开启打胶机构对产品的待打胶面进行打胶。本实用新型专利技术的自动打胶设备通过顶升机构将输送线上的产品顶起，然后由打胶机构对产品进行打胶，省略了人工打胶拿取产品的麻烦，同时避免了人工对待打胶面的污染和打胶量不足的问题，具有生产效率高、打胶效果好的特点。

An automatic glue dispenser

The utility model belongs to the field of glue beating equipment, in particular relates to an automatic glue beating equipment, which comprises a control module, a detection module connected with the input end of the control module, a glue beating mechanism located on the side of the conveyor line and a jacking mechanism located below the conveyor line, and a product on the conveyor line detected by the detection module is on the jacking mechanism. At the same time, the control module is adapted to control the driving lifting mechanism to lift the product, and then open the gluing mechanism to glue the surface to be glued. The automatic glue beating device of the utility model lifts the product on the conveyor line through the jacking mechanism, and then glues the product by the glue beating mechanism, eliminating the trouble of taking the product by manual glue beating, avoiding the pollution of the glue beating surface and the problem of insufficient glue beating quantity by manual treatment, and having the characteristics of high production efficiency and good glue beating effect. Point.

【技术实现步骤摘要】
一种自动打胶设备
本技术涉及打胶设备领域，具体涉及一种自动打胶设备。
技术介绍
现今对需要打胶的产品，一般采用人工的方式对产品进行打胶，采用人工的方式工作效率极慢，而且需要将产品从输送线上取出以进行打胶，在完成打胶后放回，增加了生产工序，浪费了大量时间；同时人工打胶容易出现各种问题，例如打胶过多、拿取产品时污染待打胶面引起浇水黏力不足、不能准确控制打胶位置，容易把胶打在其他不必要的地方，这样就需要进行二次处理，增加了经济的成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动打胶设备，以通过顶升机构将输送线上的产品顶起，并由打胶机构对产品进行打胶。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自动打胶设备，包括：控制模块，与控制模块输入端相连的检测模块、位于输送线侧面的打胶机构和位于输送线下方的顶升机构；当检测模块检测输送线上的产品处于顶升机构的上方时，所述控制模块适于控制驱动顶升机构将该产品顶起，然后开启打胶机构对产品的待打胶面进行打胶。进一步，所述打胶机构包括：胶枪运动组件、安装在胶枪运动组件上的胶枪旋转装置和安装在胶枪旋转装置上的若干个胶枪；所述控制模块适于控制驱动胶枪运动组件带动各胶枪移动至对应的打胶位置，并控制驱动胶枪旋转装置旋转胶枪，以使胶枪的喷胶嘴朝向产品的一个待打胶面倾斜。进一步，所述自动打胶设备还包括位于产品底部的产品旋转机构；当产品的一个待打胶面完成打胶后，所述控制模块适于控制驱动胶枪旋转装置复位，以使胶枪远离产品表面，此时产品旋转机构适于将产品旋转，以使胶枪对准产品的另一个待打胶面。进一步，所述胶枪运动组件包括：与输送线垂直设置的胶枪Y轴运动模块和位于胶枪Y轴运动模块上的胶枪Z轴运动模块；其中所述胶枪Z轴运动模块适于竖直设置；以及所述胶枪旋转装置适于安装在胶枪Z轴运动模块上，以带动胶枪实现在YZ平面的运动。进一步，所述顶升机构包括：位于产品旋转机构底部的顶升气缸；所述输送线在正对产品底部的位置开设有通孔，以使产品旋转机构穿过所述通孔连接产品底部；所述顶升气缸的活塞杆适于带动产品作上升或下降动作，以将产品顶起或复位。进一步，所述检测模块包括与顶升机构正对的第一接近传感器，以检测产品处于顶升机构的上方。进一步，所述自动打胶设备还包括：位于输送线侧面的搬移机构；当产品的各待打胶面均完成打胶后，所述顶升机构适于将产品复位，并由输送线输送至搬移机构下方，以及所述控制模块适于控制搬移机构将产品搬移至下一工序生产线。进一步，所述搬移机构包括：夹爪运动组件和位于夹爪运动组件上的夹爪装置，以及与夹爪装置正对的第二接近传感器；当第二接近传感器检测产品处于搬移机构的下方时，所述控制模块适于控制驱动夹爪装置抓取产品，并由夹爪运动组件进行移动。进一步，所述夹爪运动组件包括：竖直设置的夹爪Z轴运动模块和安装在夹爪Z轴运动模块上的夹爪X轴运动模块；其中所述夹爪X轴运动模块适于沿输送线方向设置；以及所述夹爪装置适于安装在夹爪X轴运动模块上，以实现在XZ平面的运动。本技术的有益效果是，本技术的自动打胶设备通过顶升机构将输送线上的产品顶起，然后由打胶机构对产品进行打胶，省略了人工打胶拿取产品的麻烦，同时避免了人工对待打胶面的污染和打胶量不足的问题，具有生产效率高、打胶效果好的特点。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的自动打胶设备的结构示意图；图2是本技术的自动打胶设备的侧视图；图3是本技术的自动打胶机构的结构示意图；图4是本技术的顶升机构的安装位置示意图；图5是本技术的搬移机构的结构示意图。图中：输送线1，通孔11，打胶机构2，胶枪运动组件21，胶枪Y轴运动模块211，胶枪Z轴运动模块212，胶枪旋转装置22，胶枪231，侧面胶枪232，顶升机构3，顶升气缸31，产品4，产品旋转机构5，搬移机构6，夹爪运动组件61，夹爪Z轴运动模块611，夹爪X轴运动模块612，夹爪装置62，工装7。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的自动打胶设备的结构示意图。图2是本技术的自动打胶设备的侧视图。如图1和图2所示，本实施例提供了一种自动打胶设备，包括：控制模块、与控制模块输入端相连的检测模块、位于输送线1侧面的打胶机构2和位于输送线1下方的顶升机构3。具体的，当检测模块检测输送线1上的产品4处于顶升机构3的上方时，所述控制模块适于控制驱动顶升机构3将该产品4顶起，然后开启打胶机构2对产品4的待打胶面进行打胶。可选的，所述控制模块适于通过相应的驱动电路分别控制顶升机构、打胶机构和搬移机构进行工作，所述控制模块例如但不限于采用工控板或PLC模块。可选的，所述检测模块包括与顶升机构3正对的第一接近传感器，以检测产品4处于顶升机构3的上方。可选的，所述控制模块还可以连接一延时电路，以控制各机构在设定时间工作，其中延时电路可以但不限于采用延时继电器，或者时钟芯片来实现。例如，当顶升机构进行上升动作的时间达到设定时间后，即产品到达适合打胶的位置时，所述控制模块控制顶升机构停止运动，并控制打胶机构对产品进行打胶。所述产品例如但不限于汽车喇叭等，可以通过自动打胶设备对生产线上的汽车喇叭侧表面进行打胶，以进行下一步胶合装配。本实施例的自动打胶设备通过顶升机构将输送线上的产品顶起，然后由打胶机构对产品进行打胶，不会影响产品在输送线上的输送，省略了人工拿取产品进行打胶的麻烦，同时避免了人为因素对待打胶面的污染和打胶量不足的问题，实现了具有生产效率高、打胶量均匀、打胶效果好的特点。作为打胶机构的一种可选的实施方式。图3是本技术的打胶机构的结构示意图。见图3，所述打胶机构2包括：胶枪运动组件21、安装在胶枪运动组件21上的胶枪旋转装置22和安装在胶枪旋转装置22上的若干个胶枪231；所述控制模块适于控制驱动胶枪运动组件21带动各胶枪231移动至对应的打胶位置，并控制驱动胶枪旋转装置22旋转胶枪231，以使胶枪231的喷胶嘴朝向产品的一个待打胶面倾斜，使胶水倾斜喷向待打胶面，以防止胶水反弹或飞溅。优选的，见图3，所述自动打胶设备还包括位于产品4底部的产品旋转机构5；当产品4的一个待打胶面完成打胶后，所述控制模块适于控制驱动胶枪旋转装置22复位，以使胶枪231远离产品4表面，此时产品旋转机构5适于将产品4旋转，以使胶枪231对准产品4的另一个待打胶面，实现了对产品多个待打胶面进行打胶，提高了生产效率，同时也扩大了自动打胶设备的应用范围。此外，所述自动打胶设备还单独配有胶桶，以保证打胶时的胶量和压力充足。本实施方式的打胶机构可以实现胶枪在整个待打胶面上的位置移动，实现产品待打胶面上的打胶要求，保证打胶量的均匀度，同时通过胶枪旋转装置使胶枪的喷胶嘴倾斜向待打胶面，提高打胶效果。作为打胶机构的又一种可选的实施方式。所述打胶机构还包括位于输送线1另一侧面的侧面胶枪232，所述侧面胶枪232适于通过对应的Y轴运动模块运动到相应的打胶位置。所述侧面胶枪232可以与胶枪231配合使用，以同时对产品待打胶面的上、下部分进行打胶动作。既提高了生产效率，又可以满足不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动打胶设备，其特征在于，包括：控制模块，与控制模块输入端相连的检测模块、位于输送线侧面的打胶机构和位于输送线下方的顶升机构；当检测模块检测输送线上的产品处于顶升机构的上方时，所述控制模块适于控制驱动顶升机构将该产品顶起，然后开启打胶机构对产品的待打胶面进行打胶。

【技术特征摘要】
1.一种自动打胶设备，其特征在于，包括：控制模块，与控制模块输入端相连的检测模块、位于输送线侧面的打胶机构和位于输送线下方的顶升机构；当检测模块检测输送线上的产品处于顶升机构的上方时，所述控制模块适于控制驱动顶升机构将该产品顶起，然后开启打胶机构对产品的待打胶面进行打胶。2.根据权利要求1所述的自动打胶设备，其特征在于，所述打胶机构包括：胶枪运动组件、安装在胶枪运动组件上的胶枪旋转装置和安装在胶枪旋转装置上的若干个胶枪；所述控制模块适于控制驱动胶枪运动组件带动各胶枪移动至对应的打胶位置，并控制驱动胶枪旋转装置旋转胶枪，以使胶枪的喷胶嘴朝向产品的一个待打胶面倾斜。3.根据权利要求2所述的自动打胶设备，其特征在于，所述自动打胶设备还包括位于产品底部的产品旋转机构；当产品的一个待打胶面完成打胶后，所述控制模块适于控制驱动胶枪旋转装置复位，以使胶枪远离产品表面，此时产品旋转机构适于将产品旋转，以使胶枪对准产品的另一个待打胶面。4.根据权利要求3所述的自动打胶设备，其特征在于，所述胶枪运动组件包括：与输送线垂直设置的胶枪Y轴运动模块和位于胶枪Y轴运动模块上的胶枪Z轴运动模块；其中所述胶枪Z轴运动模块适于竖直设置；以及所述胶枪旋转装置适于安装在胶枪Z轴运动模块上，以带动胶枪实现在YZ平面的运动。5.根据权利要求3所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵丹，
申请(专利权)人：常州摩通机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32