一种全自动冲切分卡机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动冲切分卡机，其包括机架，以及设置于所述机架上的自动上料装置、搬送吸盘装置、定位装置、送料装置、压力机、冲卡模具以及收卡装置；所述自动上料装置连接所述搬送吸盘装置；所述搬送吸盘装置一端与所述定位装置相邻设置；所述定位装置与所述送料装置相邻设置；所述送料装置连接所述冲卡模具；所述压力机连接所述冲卡模具；所述冲卡模具连接所述收卡装置。采用上述方案，本实用新型专利技术采用自动冲切分卡方式，替代原始人工产品和半自动化产品，实现有序分拣，速度快、性能稳定、自动化成度高、成本低、客户性价比高，具有很高的市场应用价值。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及冲切分卡，尤其涉及的是，一种全自动冲切分卡机。
技术介绍
现有技术采用人工控制冲切卡片和分拣卡片。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种新型的全自动冲切分卡机。本技术的技术方案如下：一种全自动冲切分卡机，其包括机架，以及设置于所述机架上的自动上料装置、搬送吸盘装置、定位装置、送料装置、压力机、冲卡模具以及收卡装置；所述自动上料装置连接所述搬送吸盘装置；所述搬送吸盘装置一端与所述定位装置相邻设置；所述定位装置与所述送料装置相邻设置；所述送料装置连接所述冲卡模具；所述压力机连接所述冲卡模具；所述冲卡模具连接所述收卡装置。优选的，所述全自动冲切分卡机还包括设置于所述机架上的重卡检测装置以及报警装置；所述重卡检测装置设置于所述定位装置与所述送料装置之间；所述报警装置连接所述重卡检测装置。优选的，所述全自动冲切分卡机还包括设置于所述机架上的一对横向光标搜索装置；各所述横向光标搜索装置对置于所述重卡检测装置与所述送料装置之间；各所述横向光标搜索装置分别连接所述报警装置。优选的，所述全自动冲切分卡机还包括设置于所述机架上的一对步进校正装置；各所述步进校正装置设置于所述横向光标搜索装置与所述送料装置之间；各所述步进校正装置分别连接所述横向光标搜索装置。优选的，所述全自动冲切分卡机还包括设置于所述机架上的推料装置，其与所述收卡装置连接。优选的，所述全自动冲切分卡机中，所述推料装置设置上推板以及与其连接的料盒；所述料盒后端设置一预置倾斜角度的后端面。优选的，所述全自动冲切分卡机中，设置5组所述推料装置，每组所述推料装置设置一个推料气缸以及与其连接的5个推板，分别连接5个相异卡槽。优选的，所述全自动冲切分卡机还包括设置于所述机架上的废料回收装置，其与所述收卡装置连接。优选的，所述全自动冲切分卡机中，所述压力机包括伺服电机、第一齿轮、第二齿轮与偏心轴；所述伺服电机连接所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述偏心轴固定设置于所述第二齿轮上；所述偏心轴的偏心距大于所述冲卡模具所冲切卡片的最大厚度。优选的，所述全自动冲切分卡机中，所述收卡装置设置收卡同步带及其对应的卡位，或者，所述收卡装置设置收卡同步带，其中的凸台间距根据待处理卡片的宽度而设置。采用上述方案，本技术采用自动冲切分卡方式，替代原始人工产品和半自动化产品，实现有序分拣，速度快、性能稳定、自动化成度高、成本底、客户性价比高，具有很高的市场应用价值。附图说明图1为本技术的一个实施例的整体结构示意图；图2为图1所示实施例的自动上料装置的结构示意图；图3为图1所示实施例的搬送吸盘装置的结构示意图；图4a、图4b分别为图1所示实施例的部分工作台面的结构示意图；图5为本技术的一个实施例的重卡检测装置的结构示意图；图6为本技术的一个实施例的横向光标搜索装置的结构示意图；图7为本技术的一个实施例的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。如图1-7所示，本技术的一个实施例是，一种全自动冲切分卡机，其包括机架，以及设置于所述机架上的自动上料装置、搬送吸盘装置、定位装置、送料装置、压力机、冲卡模具以及收卡装置；所述自动上料装置连接所述搬送吸盘装置；所述搬送吸盘装置一端与所述定位装置相邻设置；所述定位装置与所述送料装置相邻设置；所述送料装置连接所述冲卡模具；所述压力机连接所述冲卡模具；所述冲卡模具连接所述收卡装置。参考图1，自动上料装置用于自动装载卡片，搬送吸盘装置用于从自动上料装置处采用吸盘吸取卡片，进行搬送，例如，搬送到机架上，例如搬送到机架的工作台上；定位装置用于定位卡片，然后由送料装置固定卡片，输送到冲卡模具处，由压力机进行冲卡，然后由收卡装置进行收卡，从而实现全自动冲切分卡过程。优选的，机架包括工作台。例如，优选的，工作台面如图4a和/或图4b所示，其设置左极限301、原点302、右极限303、横向光标搜索装置304、步进校正装置305、定位装置306、送料装置307、重卡检测装置308；左极限与右极限用于限制板料相对于原点的移动位置的范围；定位装置设置调节档块、调节杆、千分头、微调座，千分头通过调节杆控制调节档块的移动，千分头与调节杆设置于微调座上；当搬送吸盘装置件把板料吸机架台面上时，初步靠近调节挡块，为了便于调试，优选的，把定位装置设置为可调节组件，用千分头来控制调节挡块的前后位置。又如，本技术的一个实施例是，一种全自动冲切分卡机，其包括机架，以及设置于所述机架上的自动上料装置、搬送吸盘装置、定位装置、送料装置、压力机、冲卡模具以及收卡装置；所述自动上料装置连接所述搬送吸盘装置；自动上料装置，即送料架，或称为自动上料架，如图2所示，自动上料装置设置电机带动链轮进行传动，链轮两端分别设置固定块固定在活动板的侧板上，带动活动板上下移动，为了移动更加稳定，例如用4根立柱以及导向杆做导向，侧面用一块导线板，从而便于板料上升过程时靠边定位，上升到一定位置后，优选的，采用气缸推板机构推动物料来二次定位，从而实现物料每次都在相同的位置才被吸盘吸起，优选的，气缸推板机构设置上下微调装置，用于上下微调以适用于不同板厚。优选的，自动上料装置还设置侧分机构，用于在自动上料装置两侧对物料或者卡片进行整形，使得队列整齐。所述搬送吸盘装置一端与所述定位装置相邻设置；例如，如图3所示，搬送吸盘装置设置吸盘组件、搬送控制器与搬送吸盘架，吸盘组件由搬送控制器控制在所述搬送吸盘架上滑动；优选的，搬送吸盘架为铝型材预制件；优选的，所述吸盘组件设置若干组吸盘，每组吸盘都可以沿铝型材横向滑动，例如，用步进电机控制吸盘组件纵向移动，能满足客户不同位置吸取板料，有很好的避空效果，优选的，吸盘组件中间用弹簧升缩能避免板料被机械碰伤，同时可以避免气缸推动时多种因素引起的高度位置影响。优选的，如图3所示，搬送吸盘装置设置直线轴承201、第一搬送吸盘气缸202、吸盘组件203、第二搬送吸盘气缸204，直线轴承201滑动设置在搬送吸盘架上，受第一搬送吸盘气缸与第二搬送吸盘气缸的共同作用，沿搬送吸盘架横向滑动，带动吸盘组件吸取板料或者卡片后横向滑动，搬送到定位装置处。所述定位装置与所述送料装置相邻设置；所述送料装置连接所述冲卡模具；例如，送料装置设置丝杆传动组，用于传动板卡，或者称为板料、卡板；丝杆传动组设置传动滑轨、夹爪单元、滚珠丝杆、联轴器、伺服马达；伺服马达通过联轴器连接滚珠丝杆，控制固定于滚珠丝杆的夹爪单元沿传动滑轨滑动；送料装置的夹爪单元，即夹持结构，具有两个夹持部，每一夹持部设置送料组夹爪、第一送料导轨、第一送料气缸、送料滑块、第二送料导轨、第二送料气缸；夹爪单元通过两送料滑块分别对应滑动连接传动滑轨；当步进机构把板料校正好位置后，第二送料气缸顶起，使其沿第二送料导轨移动，伺服马达控制夹爪单元前进一定位置后，夹爪单元的第一送料气缸动作，使其沿第一送料导轨移动，控制送料组夹爪夹紧，送料装置按照设定值进行送料。例如，搬送吸盘吸卡板时，第一送料气缸和第二送料气缸处于收缩状态，直到搬送吸盘把卡板送到工作台正确位置时，控制第二送料气缸的电磁阀得电，第二送料气缸顶起，控制第一送料气缸的电磁阀得电，使夹爪单元的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动冲切分卡机，其特征在于，包括机架，以及设置于所述机架上的自动上料装置、搬送吸盘装置、定位装置、送料装置、压力机、冲卡模具以及收卡装置；所述自动上料装置连接所述搬送吸盘装置；所述搬送吸盘装置一端与所述定位装置相邻设置；所述定位装置与所述送料装置相邻设置；所述送料装置连接所述冲卡模具；所述压力机连接所述冲卡模具；所述冲卡模具连接所述收卡装置。

【技术特征摘要】
1.一种全自动冲切分卡机，其特征在于，包括机架，以及设置于所述机架上的自动上料装置、搬送吸盘装置、定位装置、送料装置、压力机、冲卡模具以及收卡装置；所述自动上料装置连接所述搬送吸盘装置；所述搬送吸盘装置一端与所述定位装置相邻设置；所述定位装置与所述送料装置相邻设置；所述送料装置连接所述冲卡模具；所述压力机连接所述冲卡模具；所述冲卡模具连接所述收卡装置。2.根据权利要求1所述全自动冲切分卡机，其特征在于，还包括设置于所述机架上的重卡检测装置以及报警装置；所述重卡检测装置设置于所述定位装置与所述送料装置之间；所述报警装置连接所述重卡检测装置。3.根据权利要求2所述全自动冲切分卡机，其特征在于，还包括设置于所述机架上的一对横向光标搜索装置；各所述横向光标搜索装置对置于所述重卡检测装置与所述送料装置之间；各所述横向光标搜索装置分别连接所述报警装置。4.根据权利要求3所述全自动冲切分卡机，其特征在于，还包括设置于所述机架上的一对步进校正装置；各所述步进校正装置设置于所述横向光标搜索装置与所述送料装置之间；各所述步进校正装置分别连接所述横向光标搜索...

【专利技术属性】
技术研发人员：向泽亮，
申请(专利权)人：深圳市华鑫精工机械技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44