本实用新型专利技术涉及一种桥梁检测车作业稳定性监测装置及桥梁检测车，其中桥梁检测车作业稳定性监测装置包括力传感器组，用于测量上车与下车之间的各个连接点处所受到的压力；倾角测量器，用于测量桥梁相对于水平面的倾角；控制器，分别与力传感器组和倾角测量器连接，以实时监测桥梁检测车的稳定性。本实用新型专利技术不仅考虑到了桥梁本身相对于水平面的倾斜角度，还考虑到了上车与下车之间各个连接点处所受到的压力，还可以计入桥梁检测车自身的重力，即同时结合了桥梁检测车当前的姿态和承载状况，将这些因素加入到对桥梁检测车是否处于稳定状态的考量中，可以更加科学、全面、合理地对其稳定状态进行评估，提高工作安全性能，保障人员、设备安全。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械智能作业安全
，尤其涉及一种桥梁检测车作业稳定性监测装置及桥梁检测车。
技术介绍
桥梁检测车是一种常见的移动式的桥梁检测维护辅助设备，其为工作人员提供一个灵活可移动的工作平台，极大地提高了桥梁检测维护效率。而桥梁检测车在作业过程中容易失稳引发倾翻事故，严重影响到工作人员人身安全和用户财产安全，因此需要一种有效手段来检测当前稳定性状态，以提高工作安全性能。目前对于桥梁检测车作业稳定性的检测，均是通过各类传感器件检测车体当前的姿态或承载状况，进而对其稳定性做出计算评估。但是车体倾斜只是影响其稳定性的因素之一，不足以完全体现车体的稳定性状况，因此需要一种有效的检测手段及计算方式，以准确获知桥梁检测车实时作业稳定性状况。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种桥梁检测车作业稳定性监测装置及桥梁检测车，以准确地获知桥梁检测车实时的作业稳定性状况。为实现上述目的，本技术提供了一种桥梁检测车作业稳定性监测装置，桥梁检测车包括上车和与所述上车连接的下车，所述桥梁检测车用于为对桥梁进行检测和维护的工作人员提供工作平台，包括：力传感器组，用于测量所述上车与所述下车之间的各个连接点处所受到的压力；倾角测量器，用于测量所述桥梁相对于水平面的倾角；控制器，分别与所述力传感器组和所述倾角测量器连接，以实时监测所述桥梁检测车的稳定性。进一步地，所述力传感器组包括两个第一传感器和两个第二传感器，所述上车通过两个第一铰点和两个第二铰点铰接在所述下车上，所述两个第一传感器分别用于检测所述两个第一铰点处所受到的压力，所述两个第二传感器分别用于检测所述两个第二铰点处所受到的压力。进一步地，所述两个第一传感器和/或所述两个第二传感器为销轴传感器，所述销轴传感器能够同时实现连接所述上车和所述下车以及检测受力情况的功能。进一步地，设所述桥梁检测车发生倾翻时所述桥梁检测车与所述桥梁的接触受力点为O点，所述桥梁检测车所受的总力对所述O点的能够促使所述桥梁检测车倾翻的分力矩为M1，所述桥梁检测车所受的总力对所述O点的能够阻止所述桥梁检测车倾翻的分力矩为M2，则所述控制器通过计算M1与M2的比值来判断所述桥梁检测车的稳定状态。进一步地，M1包括所述力传感器组所测得的压力对所述O点的能够促使所述桥梁检测车倾翻的分力矩和所述桥梁检测车的重力对所述O点的能够促使所述桥梁检测车倾翻的分力矩，M2包括所述力传感器组所测得的压力对所述O点的能够阻止所述桥梁检测车倾翻的分力矩和所述桥梁检测车的重力对所述O点的能够阻止所述桥梁检测车倾翻的分力矩。进一步地，还包括用于测量所述下车的动态加速度的加速度测量器，所述加速度测量器与所述控制器连接。进一步地，所述下车包括车架和转台，所述上车铰接在所述转台上，所述力传感器组设置于所述上车与所述转台的铰接点处，所述加速度测量器和所述倾角测量器均设置在所述车架上。进一步地，M1还包括所述加速度测量器所测得的所述动态加速度所造成的促使所述桥梁检测车倾翻的力矩，或者M2还包括所述加
速度测量器所测得的所述动态加速度所造成的阻止所述桥梁检测车倾翻的力矩。为实现上述目的，本技术还提供了一种桥梁检测车，包括上车、下车和如上述的桥梁检测车作业稳定性监测装置。进一步地，所述上车包括第一油缸、平行四边形机构、升降架和工作平台，所述第一油缸连接于所述下车和所述平行四边形机构之间，所述平行四边形机构的下端与所述升降架连接，所述工作平台连接于所述升降架的尾端，以通过所述升降架伸入所述桥梁的下方，通过所述第一油缸的缸杆的伸缩能够调整所述工作平台的作业姿态。进一步地，所述上车还包括设置于所述平行四边形机构两条对边上的第二油缸，通过所述第二油缸的缸杆的伸缩能够改变所述平行四边形机构的形状，以调节所述工作平台与所述桥梁之间的横向间距。基于上述技术方案，本技术通过设置力传感器组和倾角测量器，可以分别测量上车与下车之间各个连接点处所受到的压力以及桥梁相对于水平面的倾角，控制器接收这些数据，并可以根据这些数据实时检测桥梁检测车的稳定性。本技术桥梁检测车稳定性监测装置对桥梁检测车稳定性的判断不仅考虑到了桥梁本身相对于水平面的倾斜角度，还考虑到了上车与下车之间各个连接点处所受到的压力，还可以计入桥梁检测车自身的重力，这些力均会对桥梁检测车产生促使或者阻止桥梁检测车倾翻的力矩，即同时结合了桥梁检测车当前的姿态和承载状况，将这些因素加入到对桥梁检测车是否处于稳定状态的考量中，可以更加科学、全面、合理地对其稳定状态进行评估，提高工作安全性能，保障人员、设备安全。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术桥梁检测车一个实施例的结构示意图。图2为本技术桥梁检测车作业稳定性监测装置一个实施例的结构示意图。图3为本技术桥梁检测车作业稳定性监测装置一个实施例的原理图。图中：1-下车，2-转台，3-第一铰点，4-第一油缸，5-平行四边形机构，6-第二铰点，7-升降架，8-桥梁，9-工作平台，10-第一支腿，11-第二支腿，12-水平面，13-加速度测量器，14-倾角测量器，15-第一传感器，16-第二传感器，17-控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。如图1所示，为本技术桥梁检测车一个实施例的结构示意图，该桥梁检测车包括上车和与所述上车连接的下车1，所述桥梁检测车用于为对桥梁8进行检测和维护的工作人员提供工作平台9。这种结构的桥梁检测车，整个上车的负荷(包括机构自重、人员重量、设备重量、风力等外部载荷)都集中在上车与下车1的铰点处，这些载荷均会对桥梁检测车产生促使或者阻止其倾翻的力矩，因此专利技术人认为在对桥梁检测车的稳定性进行判断时应该作为考量因素之一。为此，本技术首先提出一种桥梁检测车作业稳定性监测装置，如图2所示，包括：力传感器组，用于测量所述上车与所述下车1之间的各个连接点处所受到的压力；倾角测量器14，用于测量所述桥梁8相对于水平面的倾角；控制器17，分别与所述力传感器组和所述倾角测量器14连接，以实时监测所述桥梁检测车的稳定性。其中，控制器17可以采用数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。控制器17与力传感器组和倾角测量器14可以通过信号线进行连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种桥梁检测车作业稳定性监测装置，桥梁检测车包括上车和与所述上车连接的下车(1)，所述桥梁检测车用于为对桥梁(8)进行检测和维护的工作人员提供工作平台(9)，其特征在于，包括：力传感器组，用于测量所述上车与所述下车(1)之间的各个连接点处所受到的压力；倾角测量器(14)，用于测量所述桥梁(8)相对于水平面的倾角；控制器(17)，分别与所述力传感器组和所述倾角测量器(14)连接，以实时监测所述桥梁检测车的稳定性。
【技术特征摘要】
1.一种桥梁检测车作业稳定性监测装置，桥梁检测车包括上车和与所述上车连接的下车(1)，所述桥梁检测车用于为对桥梁(8)进行检测和维护的工作人员提供工作平台(9)，其特征在于，包括：力传感器组，用于测量所述上车与所述下车(1)之间的各个连接点处所受到的压力；倾角测量器(14)，用于测量所述桥梁(8)相对于水平面的倾角；控制器(17)，分别与所述力传感器组和所述倾角测量器(14)连接，以实时监测所述桥梁检测车的稳定性。2.根据权利要求1所述的桥梁检测车作业稳定性监测装置，其特征在于，所述力传感器组包括两个第一传感器(15)和两个第二传感器(16)，所述上车通过两个第一铰点(3)和两个第二铰点(6)铰接在所述下车(1)上，所述两个第一传感器(15)分别用于检测所述两个第一铰点(3)处所受到的压力，所述两个第二传感器(16)分别用于检测所述两个第二铰点(6)处所受到的压力。3.根据权利要求2所述的桥梁检测车作业稳定性监测装置，其特征在于，所述两个第一传感器(15)和/或所述两个第二传感器(16)为销轴传感器，所述销轴传感器能够同时实现连接所述上车和所述下车(1)以及检测受力情况的功能。4.根据权利要求1所述的桥梁检测车作业稳定性监测装置，其特征在于，设所述桥梁检测车发生倾翻时所述桥梁检测车与所述桥梁(8)的接触受力点为O点，所述桥梁检测车所受的总力对所述O点的能够促使所述桥梁检测车倾翻的分力矩为M1，所述桥梁检测车所受的总力对所述O点的能够阻止所述桥梁检测车倾翻的分力矩为M2，则所述控制器(17)通过计算M1与M2的比值来判断所述桥梁检测车的稳定状态。5.根据权利要求4所述的桥梁检测车作业稳定性监测装置，其
\t特征在于，M1包括所述力传感器组所测得的压力对所述O点的能够促使所述桥梁检测车倾翻的分力矩和所述桥梁检测车的重力对所述O点的能够促使所述桥梁检测车倾翻的分力矩，M2包括所述力传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡传正，左帅，蒋书斌，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。