本发明专利技术公开了一种刚性管件双端加工装夹送料装置，包括平行设置的第一装夹送料装置、第二装夹送料装置和设置在第一装夹送料装置与第二送料装置之间的换向送料轨道，第一装夹送料装置包括机架主体、推料装置、下料通道、控制台和送料机构，本发明专利技术结构简单紧凑，第一装夹送料装置能够对刚性管件进行准确装夹，并能够沿轴线方向准确对刚性管件进行供给，换向送料轨道能够将第一装夹送料装置中已加工完成一端的刚性管件自动换向并传输到第二装夹送料装置中，由第二装夹送料装置对刚性管件进行另一端的准确装夹，方便刚性管件沿轴向准确进给和自由转动，从而方便了刚性管件的双端加工，提高了加工的效率，节省了下料再上料的步骤，降低了总成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管件加工
，更具体的说，尤其涉及一种管件双端加工装夹送料装置。
技术介绍
在机械加工领域，对刚性管件的单端进行特定要求的加工非常常见。刚性管件通常需要利用上料设备或人工手动运送到加工位置，在经过装夹装置固定后再由加工装置进行加工。现有的刚性管件的装夹和送料装置种类多样，但是基本都不具备通用性，由于对刚性管件的端部加工不仅仅需要将刚性管件固定住，大多数情况下还要准确控制刚性管件沿轴线方向的进给，同时有时还需要对刚性管件进行转动，因此，实际生产中对装夹和送料装置的要求比较高；同时针对不同长度和不同宽度的刚性管件，没有一种通用的装夹送料装置，无法满足生产的需求。对刚性管件的加工往往不仅需要对刚性管件的单端进行加工，通常还需要对另一外一端进行加工；通常的做法是直接加工完一端后直接将产品收集，再加工另外一端，在加工完一整批刚性管件的一端后再批量对刚性管件的另一端进行加工。该过程中增加了下料集料和上料的过程，增加了生产工序，降低了生产效率。而如果需要直接进行连续加工，则需要将进行将的机床设置在进行装夹的装夹装置的左右两端，这样的布局不方便工作人员对整个设备进行管理和维护。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够进行刚性管件双端的连续加工，且能够准确装夹、精准送料，无需人力劳动，自动化程度高的刚性管件双端加工装夹送料装置。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种刚性管件双端加工装夹送料装置，包括平行设置的第一装夹送料装置、第二装夹送料装置和设置在第一装夹送料装置与第二送料装置之间的换向送料轨道，所述第一装夹送料装置和第二装夹送料装置的结构完全相同，第一
装夹送料装置的安装高度高于所述第二装夹送料装置的安装高度，所述换向送料轨道包括倾斜设置的上层轨道和倾斜设置的下层轨道，所述上层轨道的入口连接所述第一装夹送料装置，所述下层轨道的出口连接所述第二装夹送料装置，所述上层轨道的底部设有槽型出口，上层轨道的槽型出口设置在下层轨道的入口的正上方；所述上层轨道上沿刚性管件传输方向依次设有第三档块和斜挡板，所述第三档块设置在上层轨道的中部偏左的位置，所述斜挡板的一端固定在上层轨道的右端，所述斜挡板向刚性管件的传输方向倾斜设置，所述第三档块与所述斜挡板的最近距离小于刚性管件的长度；所述上层轨道的末端设有垂直于刚性管件传输方向的横挡板，横挡板设置在槽型出口的最低点处；刚性管件从第一装夹送料装置进入换向送料轨道后沿上层轨道向下滑动，依次经过第三档块、斜挡板和槽型出口后换向进入下层轨道中，并由下层轨道滑道所述第二装夹送料装置中；所述第一装夹送料装置包括机架主体、推料装置、下料通道、控制台和送料机构，用于将刚性管件夹紧和定位并将刚性管件自动送入加工装置中的送料机构固定在所述机架主体上，推料装置和下料通道分别固定在所述送料机构两侧的机架主体上，所述控制台固定在机架主体上并用于控制所述推料装置和送料机构的运动；送料机构包括第一拱门、第二拱门、三爪卡盘、卡盘驱动气缸、卡盘驱动电机、滚珠丝杠、丝杠驱动电机、直线导轨、滑动座、丝杠螺母、丝杠螺母连接板和固定在机架主体上的底座；所述直线导轨固定在底座上，滑动座套装在所述直线导轨上，所述第一拱门固定在直线导轨的左侧端部，第二拱门固定在所述滑动座上，所述第一拱门和第二拱门上设有等大的圆形通孔，三爪卡盘和刚性管件的直径均小于所述圆形通孔的直径；所述滚珠丝杠平行于所述直线导轨设置并固定在所述底座上，所述滚珠丝杠的一端通过丝杠轴承座固定在第一拱门上，滚珠丝杠的另一端通过第一联轴器连接驱动所述滚珠丝杠转动的丝杠驱动电机，所述丝杠螺母套装在滚珠丝杠上，丝杠螺母通过丝杠螺母连接板与滑动座固定连接；所述丝杠驱动电机转动时带动所述滚珠丝杠转动，从而带动丝杠螺母、丝杠螺母连接板和滑动座构成的整体沿所述直线导轨来回运动；所述三爪卡
盘固定在驱动所述三爪卡盘张开与收缩的卡盘驱动气缸的前端，所述卡盘驱动电机通过第二联轴器连接所述卡盘驱动气缸并带动所述卡盘驱动气缸和三爪卡盘构成的整体进行转动；所述卡盘驱动电机通过电机座固定在所述滑动座上，三爪卡盘穿过所述第二拱门上的圆形通孔并位于所述第二拱门的左侧，卡盘驱动气缸和卡盘驱动电机位于所述第二拱门的右侧；所述第一拱门和第二拱门相互靠近的一侧上均设有用于装夹刚性管件两端的四个压紧轮，四个压紧轮呈方形分布且均布在垂直于刚性管件运动方向的平面上，其中下端的两个压紧轮连接在下端连接座上，下端连接座固定连接相应的第一拱门或第二拱门上，上端的两个压紧轮分别固定在两个水平设置的转动臂的一端，转动臂的另一端通过水平设置的铰接轴铰接在对应的第一拱门或第二拱门上；每个所述转动臂的中部设有第一弹簧接口，相对应的第一拱门或第二拱门的中部设有第二弹簧接口，第一弹簧接口和第二弹簧接口之间连接有第一弹簧，所述旋转臂在所述第一弹簧和铰接轴的作用下能绕所述铰接轴转动0～90°；所述三爪卡盘的前端还固定有推板，所述卡盘驱动气缸上设有三根绕三爪卡盘外侧均布的螺杆，所述螺杆上套装有第二弹簧，所述推板靠近第一拱门的一侧固定有三个均匀分布的硬垫片，三个硬垫片上开有三个与上述三根螺杆位置一一对应的螺孔，推板通过所述螺孔套装在三根螺杆上，三根螺杆的另一端固定有防止所述推板从螺杆中脱出的限位螺母；所述底座上还固定有限位板，所述限位板上设置有若干平行于所述螺杆的限位阶梯杆，所述限位阶梯杆的左端直径小于右端直径，所述第二拱门上设有与所述限位阶梯杆位置一一对应的限位孔，所述限位孔的直径大于限位阶梯杆的左端直径并小于限位阶梯杆的右端直径，第二弹簧处于非伸缩状态时限位阶梯杆的左端端部刚好抵在所述推板上；所述推料装置包括推料板、与所述推料板形成Z型送料通道的上挡板以及推动所述推料板沿水平方向运动的推料气缸，所述推料板的前端与上挡板最低点的距离比刚性管件直径大1-2mm，推料板的前端固定高度为3-5mm的限位螺栓。进一步的，所述斜挡板呈圆弧状，斜挡板的圆弧向刚性管件传输方向的反向凸起。进一步的，所述卡盘驱动气缸上设有第一挡块，所述滑动座上设有第二挡块，所述第一
挡块包括与卡盘驱动气缸固定连接的固定挡块和连接所述固定挡块并能绕固定挡块转动1-2度的活动挡块，所述卡盘驱动电机驱动所述卡盘驱动气缸转动时带动第一挡块沿圆周转动，所述第二挡块设置在所述第一挡块运动路径上，第二挡块限制所述第一挡块在0～360°范围内转动。进一步的，所述丝杠螺母连接板上还固定有拖链，所述拖链设置在底座的一侧，并用于所述卡盘驱动气缸、卡盘驱动电机和丝杠驱动电机的走线。进一步的，所述限位阶梯杆设有呈正方形分布四根。进一步的，所述第二拱门上的四个压紧轮位于所述推板的左侧。进一步的，所述三爪卡盘上固定有三个柔性基座，三爪卡盘通过柔性基座夹紧刚性管件的内壁。进一步的，所述推料装置、下料通道为宽度可调整结构。本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术结构简单紧凑，第一装夹送料装置能够对刚性管件进行准确装夹，并能够沿轴线方向准确对刚性管件进行供给，换向送料轨道能够将第一装夹送料装置中已加工完成一端的刚性管件自动换向并传输到第二装夹送料装置中，由第二装夹送料装置对刚性管件进行另一端的准确装夹，方便刚性管件沿轴向准确进给和自由本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种刚性管件双端加工装夹送料装置，其特征在于：包括平行设置的第一装夹送料装置(101)、第二装夹送料装置(102)和设置在第一装夹送料装置(101)与第二送料装置之间的换向送料轨道(103)，所述第一装夹送料装置(101)和第二装夹送料装置(102)的结构完全相同，第一装夹送料装置(101)的安装高度高于所述第二装夹送料装置(102)的安装高度，所述换向送料轨道(103)包括倾斜设置的上层轨道(104)和倾斜设置的下层轨道(105)，所述上层轨道(104)的入口连接所述第一装夹送料装置(101)，所述下层轨道(105)的出口连接所述第二装夹送料装置(102)，所述上层轨道(104)的底部设有槽型出口(108)，上层轨道(104)的槽型出口(108)设置在下层轨道(105)的入口的正上方；所述上层轨道(104)上沿刚性管件传输方向依次设有第三档块(106)和斜挡板(107)，所述第三档块(106)设置在上层轨道(104)的中部偏左的位置，所述斜挡板(107)的一端固定在上层轨道(104)的右端，所述斜挡板(107)向刚性管件的传输方向倾斜设置，所述第三档块(106)与所述斜挡板(107)的最近距离小于刚性管件的长度；所述上层轨道(104)的末端设有垂直于刚性管件传输方向的横挡板(109)，横挡板(109)设置在槽型出口(108)的最低点处；刚性管件从第一装夹送料装置(101)进入换向送料轨道(103)后沿上层轨道(104)向下滑动，依次经过第三档块(106)、斜挡板(107)和槽型出口(108)后换向进入下层轨道(105)中，并由下层轨道(105)滑道所述第二装夹送料装置(102)中；所述第一装夹送料装置(101)包括机架主体(110)、推料装置(111)、下料通道(113)、控制台(114)和送料机构(112)，用于将刚性管件夹紧和定位并将刚性管件自动送入加工装置中的送料机构(112)固定在所述机架主体(110)上，推料装置(111)和下料通道(113)分别固定在所述送料机构(112)两侧的机架主体(110)上，所述控制台(114)固定在机架主体(110)上并用于控制所述推料装置(111)和送料机构(112)的运动；送料机构(112)包括第一拱门(2)、第二拱门(3)、三爪卡盘(4)、卡盘驱动气缸(5)、卡盘驱动电机(6)、滚珠丝杠(7)、丝杠驱动电机(8)、直线导轨(9)、滑动座(10)、丝杠螺母(11)、丝杠螺母连接板(12)和固定在机架主体(110)上的底座(1)；所述直线导轨(9)固定在底座(1)上，滑动座(10)套装在所述直线导轨(9)上，所述第一拱门(2)固定在直线导轨(9)的左侧端部，第二拱门(3)固定在所述滑动座(10)上，所述第一拱门(2)和第二拱门(3)上设有等大的圆形通孔，三爪卡盘(4)和刚性管件的直径均小于所述圆形通孔的直径；所述滚珠丝杠(7)平行于所述直线导轨(9)设置并固定在所述底座(1)上，所述滚珠丝杠(7)的一端通过丝杠轴承座(13)固定在第一拱门(2)上，滚珠丝杠(7)的另一端通过第一联轴器(14)连接驱动所述滚珠丝杠(7)转动的丝杠驱动电机(8)，所述丝杠螺母(11)套装在滚珠丝杠(7)上，丝杠螺母(11)通过丝杠螺母连接板(12)与滑动座(10)固定连接；所述丝杠驱动电机(8)转动时带动所述滚珠丝杠(7)转动，从而带动丝杠螺母(11)、丝杠螺母连接板(12)和滑动座(10)构成的整体沿所述直线导轨(9)来回运动；所述三爪卡盘(4)固定在驱动所述三爪卡盘(4)张开与收缩的卡盘驱动气缸(5)的前端，所述卡盘驱动电机(6)通过第二联轴器(15)连接所述卡盘驱动气缸(5)并带动所述卡盘驱动气缸(5)和三爪卡盘(4)构成的整体进行转动；所述卡盘驱动电机(6)通过电机座(16)固定在所述滑动座(10)上，三爪卡盘(4)穿过所述第二拱门(3)上的圆形通孔并位于所述第二拱门(3)的左侧，卡盘驱动气缸(5)和卡盘驱动电机(6)位于所述第二拱门(3)的右侧；所述第一拱门(2)和第二拱门(3)相互靠近的一侧上均设有用于装夹刚性管件两端的四个压紧轮(17)，四个压紧轮(17)呈方形分布且均布在垂直于刚性管件运动方向的平面上，其中下端的两个压紧轮(17)连接在下端连接座(18)上，下端连接座(18)固定连接相应的第一拱门(2)或第二拱门(3)上，上端的两个压紧轮(17)分别固定在两个水平设置的转动臂(19)的一端，转动臂(19)的另一端通过水平设置的铰接轴(21)铰接在对应的第一拱门(2)或第二拱门(3)上；每个所述转动臂(19)的中部设有第一弹簧接口，相对应的第一拱门(2)或第二拱门(3)的中部设有第二弹簧接口，第一弹簧接口和第二弹簧接口之间连接有第一弹簧(20)，所述旋转臂在所述第一弹簧(20)和铰接轴(21)...
【技术特征摘要】
1.一种刚性管件双端加工装夹送料装置，其特征在于：包括平行设置的第一装夹送料装置(101)、第二装夹送料装置(102)和设置在第一装夹送料装置(101)与第二送料装置之间的换向送料轨道(103)，所述第一装夹送料装置(101)和第二装夹送料装置(102)的结构完全相同，第一装夹送料装置(101)的安装高度高于所述第二装夹送料装置(102)的安装高度，所述换向送料轨道(103)包括倾斜设置的上层轨道(104)和倾斜设置的下层轨道(105)，所述上层轨道(104)的入口连接所述第一装夹送料装置(101)，所述下层轨道(105)的出口连接所述第二装夹送料装置(102)，所述上层轨道(104)的底部设有槽型出口(108)，上层轨道(104)的槽型出口(108)设置在下层轨道(105)的入口的正上方；所述上层轨道(104)上沿刚性管件传输方向依次设有第三档块(106)和斜挡板(107)，所述第三档块(106)设置在上层轨道(104)的中部偏左的位置，所述斜挡板(107)的一端固定在上层轨道(104)的右端，所述斜挡板(107)向刚性管件的传输方向倾斜设置，所述第三档块(106)与所述斜挡板(107)的最近距离小于刚性管件的长度；所述上层轨道(104)的末端设有垂直于刚性管件传输方向的横挡板(109)，横挡板(109)设置在槽型出口(108)的最低点处；刚性管件从第一装夹送料装置(101)进入换向送料轨道(103)后沿上层轨道(104)向下滑动，依次经过第三档块(106)、斜挡板(107)和槽型出口(108)后换向进入下层轨道(105)中，并由下层轨道(105)滑道所述第二装夹送料装置(102)中；所述第一装夹送料装置(101)包括机架主体(110)、推料装置(111)、下料通道(113)、控制台(114)和送料机构(112)，用于将刚性管件夹紧和定位并将刚性管件自动送入加工装置中的送料机构(112)固定在所述机架主体(110)上，推料装置(111)和下料通道(113)分别固定在所述送料机构(112)两侧的机架主体(110)上，所述控制台(114)固定在机架主体(110)上并用于控制所述推料装置(111)和送料机构(112)的运动；送料机构(112)包括第一拱门(2)、第二拱门(3)、三爪卡盘(4)、卡盘驱动气缸(5)、卡盘驱动电机(6)、滚珠丝杠(7)、丝杠驱动电机(8)、直线导轨(9)、滑动座(10)、丝杠螺母(11)、丝杠螺
\t母连接板(12)和固定在机架主体(110)上的底座(1)；所述直线导轨(9)固定在底座(1)上，滑动座(10)套装在所述直线导轨(9)上，所述第一拱门(2)固定在直线导轨(9)的左侧端部，第二拱门(3)固定在所述滑动座(10)上，所述第一拱门(2)和第二拱门(3)上设有等大的圆形通孔，三爪卡盘(4)和刚性管件的直径均小于所述圆形通孔的直径；所述滚珠丝杠(7)平行于所述直线导轨(9)设置并固定在所述底座(1)上，所述滚珠丝杠(7)的一端通过丝杠轴承座(13)固定在第一拱门(2)上，滚珠丝杠(7)的另一端通过第一联轴器(14)连接驱动所述滚珠丝杠(7)转动的丝杠驱动电机(8)，所述丝杠螺母(11)套装在滚珠丝杠(7)上，丝杠螺母(11)通过丝杠螺母连接板(12)与滑动座(10)固定连接；所述丝杠驱动电机(8)转动时带动所述滚珠丝杠(7)转动，从而带动丝杠螺母(11)、丝杠螺母连接板(12)和滑动座(10)构成的整体沿所述直线导轨(9)来回运动；所述三爪卡盘(4)固定在驱动所述三爪卡盘(4)张开与收缩的卡盘驱动气缸(5)的前端，所述卡盘驱动电机(6)通过第二联轴器(15)连接所述卡盘驱动气缸(5)并带动所述卡盘驱动气缸(5)和三爪卡盘(4)构成的整体进行转动；所述卡盘驱动电机(6)通过电机座(16)固定在所述滑动座(10)上，三爪卡盘(4)穿过所述第二拱门(3)上的圆形通孔并位于所述第二拱门(3)的左侧，卡盘驱动气缸(5)和卡盘驱动电机(6)位于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶必卿，张锐，袁智敏，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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