【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种移动飞行器，属于飞行器无人机领域。
技术介绍
近些年来，无人机以其低损耗、高机动性、安全等特点在军用、民用和科学研究方面有着重要的作用，无人机在救灾、航拍、农业、侦查等各个领域得到了广泛的研究与应用。多旋翼无人机是一种具有可垂直起降能力的无人飞行器，具有悬停能力优异、移动灵活、结构紧凑等优点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提出一种移动飞行器，拓展无人机的可操作范围，基于无人机的操控平台，通过远程操控，使舵机驱动车轮将无人机在地面上移动到指定位置都再起飞，完成货物补给、灾难响应、医疗救护、等需要无人机在地面移动的操纵范围。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种移动飞行器，包括：飞行器和移动装置。其中，飞行器为多旋翼式无人机，包括十字形的机体，在机体的四个顶点各设置一个旋翼，在每个旋翼的下方垂直设置一个移动装置。并且其中，移动装置包括万向轮装置和舵机装置。在其中两个旋翼的下端设置各设置一个万向轮装置，在另外两个旋翼的下端各设置一个舵机装置。两个万向轮装置设置在一侧，两个舵机装置设置在另一侧。舵机装置包括舵机、主体、连接件、车轮、紧固件和轮轴。主体为竖直的板状结构，在其顶部为连接板，用于将舵机装置安装在飞行器的机体上。在主体的下部安装舵机，其中舵机通过紧固件安装在机体上。从舵机中横向伸出轮轴，舵机驱动轮轴的转动，轮轴末端设置车轮，车
轮跟随轮轴转。在飞行器的机体中央还包括连接结构，可用于与操作装置连接，进行作业。附图说明图1为本专利技术的移动飞行器的结构示意图。图2为本专利技术的移动飞行器的...
【技术保护点】
一种移动飞行器，其特征在于：包括：飞行器和移动装置；其中，飞行器为多旋翼式无人机，包括十字形的机体(2)，在机体的四个顶点各设置一个旋翼(3)，在每个旋翼(3)的下方垂直设置一个移动装置；并且其中，移动装置包括万向轮装置(4)和舵机装置(5)。
【技术特征摘要】
1.一种移动飞行器，其特征在于：包括：飞行器和移动装置；其中，飞行器为多旋翼式无人机，包括十字形的机体(2)，在机体的四个顶点各设置一个旋翼(3)，在每个旋翼(3)的下方垂直设置一个移动装置；并且其中，移动装置包括万向轮装置(4)和舵机装置(5)。2.根据权利要求1所述的移动飞行器，其特征在于：在其中两个旋翼(3)的下端设置各设置一个万向轮装置(4)，在另外两个旋翼(3)的下端各设置一个舵机装置(5)。3.根据权利要求2所述的移动飞行器，其特征在于：两个万向轮装置(4)设置在一侧，两个舵机装置(5)设置在另一侧。4.根据权利要求3所述的移动飞行器，其特征在于：舵机装置(5)包括舵机(6)、主体(7)、连接件(8)、车轮(9)、紧固件(10)和轮轴(11)。5.根据权利要求4所述的移动飞行器，其特征在于：主体(7)为竖直的板状结构，在其顶部为连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：张岩岭，王飞，赵亮，乔智，蒋再男，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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