基于位置跟踪器的机械臂遥操作运动映射方法，属于机器人的人机交互技术领域，本发明为解决由于机械臂与人手臂工作空间不一致导致控制映射效果差的问题。本发明所述运动映射方法的具体过程为：设从端机械臂虚拟末端初始位置相对机械臂坐标的变换矩阵，保存...