拉杆和/或推杆制造技术

本发明专利技术涉及一种能够沿着杆纵轴线移位的拉杆和/或推杆（1），具有用于对控制元件（3）进行导引的控制曲线部（2），所述控制曲线部包括至少部分地螺旋状的、具有一个或者多个螺距区段（4、5、6、7）的螺旋区段（8）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种拉杆和/或推杆。这样的机器部件经常用在夹紧和夹持技术中，用于能够执行轴向的、也就是沿着纵轴线定向的运动，用于在夹紧配置与松开配置之间转换相关的夹紧或者夹持装置。
技术介绍
在此已知借助于螺纹杆或者说螺纹空心杆之间的螺纹连接来引起构件的轴向的运动。这一点比如在DE 10 2011 116 818 A1中为松开单元而进行了描述，其中所述松开杆的轴向的运动通过由两个夹入彼此中（ineinandergreifend）的梯形螺纹构成的螺纹传动装置来实现。这些螺纹连接具有以下缺点：处于外面的螺纹空心杆经常由于较大的占优势的间隙而歪斜（verkanten）。所述歪斜在此也由于以下情况所引起：所述螺纹侧面（Gewindeflanke）按螺纹螺母的位置而不同程度地彼此处于嵌入之中，也就是说可能存在仅仅较小的螺纹重叠。在此，较小的螺纹重叠与在总结构中的较大的占优势的间隙的共同作用可能导致所述系统的不受欢迎的阻塞（Blockade）。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务是，提供一种拉杆和/或推杆，该拉杆和/或推杆克服前面所提到的缺点。该任务通过一种能够沿着杆纵轴线移位（verstellbar）的拉杆和/或推杆通过以下方式得到解决：该拉杆和/或推杆包括用于对控制元件进行导引的控制曲线部（Steuerkurve），所述控制曲线部包括至少部分地螺旋状的、具有一个或者多个螺距区段（Steigungabschnitt）的螺旋区段。由此，沿着所述拉杆和/或推杆的杆纵轴线代替螺纹构造了控制曲线部，所述控制曲线部有规律地包括导引槽。所述控制曲线部的导引槽或者螺旋区段的宽度相对于梯形螺纹的螺纹导程（Gewindegang）设计得宽得多，由此在使用控制曲线部时几乎排除了嵌入到所述控制曲线部中的元件的歪斜。此外，控制曲线部具有以下特点：该控制曲线部不必像具有螺纹导程的螺纹一样形成有恒定的螺距，而是也可以包括具有不同的螺距的螺距区段。在此已经表明优选的是，所述控制曲线部包括至少一个连接到所述螺旋区段上的、基本上在径向上相对于所述杆纵轴线延伸的空行程区段（Leerhubabschnitt）。在所述空行程区段之内，控制元件如此在所述拉杆和/或推杆的控制曲线部中滑动，使得其未经受轴向的移位。由此引起以下优点：在控制元件处于所述空行程区段之内时，所述拉杆和/或推杆被固定在其轴向的位置中。为了能够特别容易地制造所述拉杆和/或推杆，已经证实优选的是，所述控制曲线部构造在所述拉杆和/或推杆的外周向上。优选所述拉杆和/或推杆额外地用降低摩擦的涂层来涂覆。为了提供一种磨损少（abriebarm）的总系统，为所述拉杆和/或推杆考虑使用DLC 4000-涂层（DLC=Diamond-Like-Carbon；基于碳的硬质材料层）。此外，所述拉杆和/或推杆可以经过硬化，其中所述控制曲线部的滑动面经过磨光。一种作为替代方案的实施方式规定，所述拉杆和/或推杆至少部分地形成为空心杆，并且所述控制曲线部构造在空心杆的内周向中。由此引起以下优点：所述拉杆和/或推杆的外侧面作为在壳体内部的滑动表面可供使用，其中为了防止所述拉杆和/或推杆扭转，所述外轮廓也设计有非圆形的形状。所述外表面在此同样可以用具有特殊的滑动特性的材料来进行表面修饰（veredeln）或者涂覆。为了能够以简单的方式转动地驱动所述拉杆和/或推杆，已经证实有意义的是，设置了非圆形的横截面的突起或者非圆形的横截面的内部容纳部（Innenaufnahme）。此外，为了使转动运动退耦（Entkopplung），有意义的是，在所述拉杆和/或推杆上在背向所述突起和/或内部容纳部的侧面上布置了能够转动的盖件（Kappe）和/或轴向轴承。所述拉杆和/或推杆在电动的松开单元中找到一种可行的应用。所述电动的松开单元设置了按本专利技术的拉杆和/或推杆以及电动马达，所述电动马达至少间接地抗扭地与拉杆和/或推杆相耦合。此外，所述电动的松开单元具有至少在轴向上被固定在壳体中的控制元件，该控制元件嵌入到拉杆和/或推杆的控制曲线部中，用于使所述拉杆和/或推杆在夹紧位置与松开位置之间进行轴向的移位。这个电动的松开单元也具有以下优点：对工具夹紧系统进行操纵的在这种情况下在夹紧位置与松开位置之间转换的松开杆未形成有螺纹连接，而是形成有在轴向上构成的控制曲线部并且形成有嵌入到所述控制曲线部中的控制元件。为了保证在所述两个位置之间进行可靠的移位，已经证实特别有意义的是，所述控制元件形成为控制销或者形成为控制曲线部。所述控制元件的在此占优势的旋转对称性能够使所述控制元件容易地在所述控制曲线部的内部或者在所述导引槽的内部滑动。为了能够将较高的转矩施加到所述拉杆和/或推杆上，已经表明有利的是，为所述电动马达的输出分配了偏心传动机构，该偏心传动机构至少间接地抗扭地与所述拉杆和/或推杆相耦合。在这方面，无返回传动的（rücktriebfrei）的轴传动机构已经证实是特别有利的，所述无返回传动的轴传动机构可以提供较大的减速比，用于获得较高的转矩。处于1:60与1:40之间的减速比已经证实是优选的，优选选择1:50的减速比。此外，已经证实有意义的是，配对法兰与所述电动马达的驱动主轴（Antriebspindel）相连接，所述配对法兰具有在轴向上延伸的配对轴环。这个配对轴环可以与其它的有待转动地驱动的构件相耦合。为了容易地传递所述转动运动，已经表明有利的是，为了旋转地驱动所述拉杆和/或推杆而为所述配对轴环分配了非圆形的横截面的驱动法兰。为了能够对所述拉杆和/或推杆的轴向的位置进行监控，已经证实优选的是，所述配对轴环抗扭地与传感器套筒相耦合，所述传感器套筒具有关于杆纵轴线偏心地布置的并且形成有周向螺距（Umfangssteigung）的传感器靶（Sensortarget）。在此有利的是，为所述传感器靶分配了间距传感器，其中所述间距传感器的、相对于传感器靶的间距在与所述拉杆和/或推杆的、在所述壳体内部的轴向的位置成比例的情况下形成。为了能够以简单的方式使所述拉杆和/或推杆在轴向上移位并且为了必需在移位时失去或耗费尽可能小的力，已经证实有利的是，在所述壳体中在与所述杆纵轴线同轴的情况下布置了滑动轴承和/或滑动衬套。所述按本专利技术的拉杆和/或推杆的另一种有利的应用是将其用在电动的分开装置（Vereinzelungsvorrichtung）中。所述电动的分开装置的突出之处在于，它形成有以在壳体中抗扭的、但是能够轴向移动的方式得到导引的并且与分开指部（Vereinzelungsfinger）相连接的拉杆和/或推杆。此外，设置了与至少间接地抗扭地与调节元件相耦合的电动马达以及布置在所述调节元件上的控制元件，所述控制元件嵌入到所述控制曲线部中，用于使所述拉杆和/或推杆在分开位置与通过位置之间进行轴向的移位。即使对于分开装置也不再出现可能导致所述分开装置的阻塞或者损坏的螺纹连接的歪斜。在此所述分开位置是所述分开装置的这样的配置，在该配置中将一个单个的元件（比如所存放的工件）与其它的元件（其它的所存放的工件）隔开。所述通过位置是所述分开装置的这样的配置，在该配置中所述元件可以在彼此没有隔开（没有分开）的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
拉杆和/或推杆（1），其能够沿着杆纵轴线移位，具有用于对控制元件（3）进行导引的控制曲线部（2），所述控制曲线部包括至少部分地螺旋状的、具有一个或者多个螺距区段（4、5、6、7）的螺旋区段（8）。

【技术特征摘要】
2015.02.25 DE 102015102724.01.拉杆和/或推杆（1），其能够沿着杆纵轴线移位，具有用于对控制元件（3）进行导引的控制曲线部（2），所述控制曲线部包括至少部分地螺旋状的、具有一个或者多个螺距区段（4、5、6、7）的螺旋区段（8）。2.按权利要求1所述的拉杆和/或推杆（1），其特征在于，所述控制曲线部（2）包括至少一个连接到所述螺旋区段（8）上的、基本上在径向上相对于所述杆纵轴线延伸的空行程区段（9、10、11）。3.按权利要求1或2所述的拉杆和/或推杆（1），其特征在于，所述控制曲线部（2）构造在外周向（12）上。4.按权利要求1或2所述的拉杆和/或推杆（1），其特征在于，所述拉杆和/或推杆（1）至少部分地形成为空心杆，并且所述控制曲线部（2）构造在所述空心杆的内周向（13）上。5.按权利要求1到4中任一项所述的拉杆和/或推杆（1），其特征在于，设置了非圆形的横截面的突起（14）或者非圆形的横截面的内部容纳部（15）。6.按权利要求5所述的拉杆和/或推杆（1），其特征在于，在背向所述突起（14）或者所述内部容纳部（15）的侧面上布置了能够转动的盖件（16）和/或轴向轴承。7.电动的松开单元，具有按权利要求1到6中任一项所述的拉杆和/或推杆（1）；具有至少间接地抗扭地与所述拉杆和/或推杆（1）相耦合的电动马达（17）；并且具有至少在轴向上被固定在壳体（18）中的控制元件（3），所述控制元件嵌入到所述控制曲线部（2）中，用于使所述拉杆和/或推杆（1）在夹紧位置与松开位置之间进行轴向的移位。8.按权利要求7所述的电动的松开单元，其特征在于，所述控制元件（3）形成为控制销（19）或者形成为控制球体（20）。9.按权利要求7或8所述的电动的松开单元，其特征在于，为所述电动马达（17）的输出分配了偏心传动机构，所述偏心传动机构至少间接地抗扭地与所述拉杆和/或推杆（1）相耦合。10.按权利要求7到9中任一项所述的电动的松开单元，其特征在于，具有在轴向上延伸的配对轴环（23）的配对法兰（22）与所述电动马达（17）的驱动主轴相连接。11.按权利要求10所述的电动的松开单元，其特征在于，为所述配对轴环（23）分配了非圆形的横截面的驱动法兰（14）用于旋转地驱动所述拉杆和/或推杆（1）。12.按权利要求10或11所述的电动的松开单元，其特征在于，所述配对轴环（23）抗扭地与传感器套筒（24）相耦合，所述传感器套筒具有关于所述杆纵轴线偏心地布置的并且形成有周向螺距（26）的传感器靶（27）。13.按权利要求12...

【专利技术属性】
技术研发人员：S坎普特，
申请(专利权)人：罗姆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE