一种地下公共自行车租用系统技术方案

本发明专利技术提出了一种地下公共自行车租用系统，包括：运送装置和停放装置，停放装置安装于地下空间。本发明专利技术的地下公共自行车租用系统，实现了立体停车，提高了土地利用率；自行车不再露天放置，便于保护自行车；可利用公交车停靠点、公园等位置作为自行车安置处，方便灵活；可以自动取车，自动性高；旋转式停车装置，取车更加灵活方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种公共自行车租用系统，特别是涉及一种地下公共自行车租用系统。
技术介绍
现行的自行车租用系统，自行车大都露天放置，车辆较易损坏，同时，大都为人工控制租用，自动化程度不高，且租用点较少，应急性不高。公共自行车租用系统是应对城市拥堵的一项有益措施，但随着城市化进程的不断推进，繁华地段寸土寸金，用于公共服务的区域有限，因此，如何利用有限的土地资源，提供尽可能多的公共自行车，是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提出一种地下公共自行车租用系统，解决了公共自行车占地以及自动化程度低的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种地下公共自行车租用系统，包括：运送装置和停放装置，停放装置安装于地下空间；所述运送装置包括：自行车运动导轨1、液压杆2、机械手臂及抓手5、自行车停放槽4、升降滑轮3、升降电机和水平电机；液压杆2与自行车运动导轨1垂直，同时液压杆2在水平方向上与自行车停放槽4连接，机械手臂及抓手5安装在自行车停放槽4的前端上方，液压杆2带动机械手5做水平运动，升降滑轮3位于液压杆2的下方并沿自行车运动导轨1上下运动，水平电机与升降电机位于整个运送装置的最下方，分别为水平方向的液压杆和垂直方向的升降滑轮提供动力；所述停放装置包括停车位21、外部圆柱22、加固杆固定装置23、加固杆
24、车轮锁死装置25、外层齿轮26、中心传动柱27、小齿轮28、中心齿轮29、步进式电动机210、液压杆211；所述停车位21上安装有车轮锁死装置25，停车位21均匀固定在外部圆柱22四周，外部圆柱22与内部的外层齿轮26连接，外层齿轮26又与四个小齿轮28啮合，中心齿轮29固定在中心传动柱27上，中心齿轮29位于所述四个小齿轮28下方，停车位21之间设置有加固杆24，加固杆24固定在停车位上方的加固杆固定装置23上，在停车位下方有步进式电动机210，最底部有液压杆211，液压杆带动中心传动柱27上下移动。本专利技术的有益效果是：(1)自行车不再露天放置，便于保护自行车；(2)可利用公交车停靠点、公园等位置作为自行车安置处，方便灵活；(3)可以自动取车，自动性高；(4)立体停车，提高了土地利用率；(5)旋转式停车装置，取车更加灵活方便。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术地下公共自行车租用系统的运送装置的整体组成示意图；图2为本专利技术地下公共自行车租用系统的运送装置的机械手臂及抓手结构示意图；图3为本专利技术地下公共自行车租用系统的运送装置的水平液压杆结构示意图；图4a为本专利技术地下公共自行车租用系统的停放装置的立体结构示意图；图4b为本专利技术地下公共自行车租用系统的停放装置的侧视结构示意图；图5为本专利技术地下公共自行车租用系统的停放装置的剖面组成示意图；图6为本专利技术地下公共自行车租用系统的停放装置的步进式电动机工作状态示意图。符号说明1.自行车运动导轨，2.液压杆，3.升降滑轮，4.自行车停放槽，5.机械手臂及抓手，21.停车位，22.外部圆柱，23.加固杆固定装置，24.加固杆，25.车轮锁死装置，26.外层齿轮，27.中心传动柱，28小齿轮，29.中心齿轮，210.步进式电动机，211.液压杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的地下公共自行车系统的停放装置安装于地下，通过运送装置完成自行车的存放与取用，大大节约了存放空间。如图1、图2和图3所示，本专利技术的地下公共自行车系统的运送装置包括自行车运动导轨1、液压杆2、机械手臂及抓手5、自行车停放槽4、升降滑轮3、升降电机和水平电机，液压杆2与自行车运动导轨1垂直，同时与自行车停放槽4连接，机械手臂及抓手5连接在自行车停放槽4的上方，液压杆2带动机械手5做水平运动，升降滑轮3位于液压杆2的下方，沿自行车运动导轨1上下运动，水平电机与升降电机位于整个装置的最下方，为水平液压杆和升降滑轮的运动提供动力。当取车时，水平电机运作，将机械抓手移动到自行车前轮位置，同时机械手对自行车前轮抓紧稳定，固定在导杆上的机械手臂及抓手5随动，用于运载机械手臂及抓手5的水平滑块在滑块导轨滑行，直至机械手臂及抓手5夹着自行车恰好位移至导轨的自行车停放槽上，自行车固定以后，升降电机运作，升
降滑轮带动自行车停放槽及自行车上下运动，完成取车。反之，完成存车操作。如图4a、图4b、图5和图6所示，本专利技术的地下公共自行车系统的停放装置包括停车位21、外部圆柱22、加固杆固定装置23、加固杆24、车轮锁死装置25、外层齿轮26、中心传动柱27、小齿轮28、中心齿轮29、步进式电动机210、液压杆211，停车位21上安放着车轮锁死装置25，停车位21均匀固定在外部圆柱22四周，外部圆柱22与内部的外层齿轮26连接，外层齿轮26与其内部的四个小齿轮28啮合合，中心齿轮29固定在中心传动柱27上，中心齿轮29位于四个小齿轮28下方，停车位21之间有着加固杆24，加固杆24固定在停车位上方的加固杆固定装置23上，在停车位下方有步进式电动机210，最底部有液压杆211，液压杆能够带动中心传动柱27上下移动。取车时，步进式电动机210工作，为中心传动柱27的旋转提供动力，通过齿轮传动将水平旋转转变为竖直旋转，液压杆211带动中心传动柱27上下移动，将中心传动柱移动到当其上的中心齿轮29与有车的一层的四个小齿轮28平齐，这时，中心齿轮四周的四个小齿轮28与中心齿轮粘合，小齿轮又与外层齿轮26粘合，中心齿轮的旋转通过四个小齿轮的传动，进而带动了外层齿轮的旋转，停车位21的移动，移动到目标位置步进式电动机210停止工作，抓手抓取自行车，与其对应的车位上的车轮锁死装置25打开，自行车被释放，液压杆恢复，中心传动柱上的中心齿轮与四个小齿轮分离，中心传动柱回到底部，取车完成。停放车辆时，与取车时的工作流程相似，步进式电动机带动中心传动柱的旋转，液压杆控制中心传动柱的上下移动，移动到当中心齿轮与有空车位的一层的四个小齿轮平齐时，步进式电动机210停止工作，通过齿轮的传动使空车位移动到目标位置，自行车被抓手推进空车位，车轮锁死装置锁死车轮，液压杆恢复，中心齿轮与四个小齿轮分离，中心传动柱回到底部，完成停放车辆。本专利技术的地下公共自行车租用系统，实现了立体停车，提高了土地利用率；自行车不再露天放置，便于保护自行车；可利用公交车停靠点、公园等位置作为自行车安置处，方便灵活；可以自动取车，自动性高；旋转式停车装置，取车更加灵活方便。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发
明的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地下公共自行车租用系统，其特征在于，包括：运送装置和停放装置，停放装置安装于地下空间；所述运送装置包括：自行车运动导轨(1)、液压杆(2)、机械手臂及抓手(5)、自行车停放槽(4)、升降滑轮(3)、升降电机和水平电机；液压杆(2)与自行车运动导轨(1)垂直，同时液压杆(2)在水平方向上与自行车停放槽(4)连接，机械手臂及抓手(5)安装在自行车停放槽(4)的前端上方，液压杆(2)带动机械手(5)做水平运动，升降滑轮(3)位于液压杆(2)的下方并沿自行车运动导轨(1)上下运动，水平电机与升降电机位于整个运送装置的最下方，分别为水平方向的液压杆和垂直方向的升降滑轮提供动力；所述停放装置包括停车位(21)、外部圆柱(22)、加固杆固定装置(23)、加固杆(24)、车轮锁死装置(25)、外层齿轮(26)、中心传动柱(27)、小齿轮(28)、中心齿轮(29)、步进式电动机(210)、液压杆(211)；所述停车位(21)上安装有车轮锁死装置(25)，停车位(21)均匀固定在外部圆柱(22)四周，外部圆柱(22)与内部的外层齿轮(26)连接，外层齿轮(26)又与四个小齿轮(28)啮合，中心齿轮(29)固定在中心传动柱(27)上，中心齿轮(29)位于所述四个小齿轮(28)下方，停车位(21)之间设置有加固杆(24)，加固杆(24)固定在停车位上方的加固杆固定装置(23)上，在停车位下方有步进式电动机(210)，最底部有液压杆(211)，液压杆带动中心传动柱(27)上下移动。...

【技术特征摘要】
1.一种地下公共自行车租用系统，其特征在于，包括：运送装置和停放装置，停放装置安装于地下空间；所述运送装置包括：自行车运动导轨(1)、液压杆(2)、机械手臂及抓手(5)、自行车停放槽(4)、升降滑轮(3)、升降电机和水平电机；液压杆(2)与自行车运动导轨(1)垂直，同时液压杆(2)在水平方向上与自行车停放槽(4)连接，机械手臂及抓手(5)安装在自行车停放槽(4)的前端上方，液压杆(2)带动机械手(5)做水平运动，升降滑轮(3)位于液压杆(2)的下方并沿自行车运动导轨(1)上下运动，水平电机与升降电机位于整个运送装置的最下方，分别为水平方向的液压杆和垂直方向的升降滑轮提供动力；所述停放装置包括停车位(21)、外部圆柱(22)、加固杆固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘富远，栾晓静，李天客，郭杉，李卅卅，
申请(专利权)人：刘富远，栾晓静，李天客，郭杉，李卅卅，
类型：发明
国别省市：山东;37