本发明专利技术涉及一种用于移动轨道(10)的防护罩装置(1.1、1.2)、优选为可移动的防护罩装置(1.1、1.2)，具有施涂元件(A)的至少一个机械手(R)可沿所述移动轨道移动。防护罩装置(1.1、1.2)包括至少一个防护罩(2.1、2.2)，所述防护罩用于保护移动轨道(10)免受由施涂元件(A)分配的涂敷媒介。本发明专利技术还包括具有根据本发明专利技术的至少一个防护罩装置(1.1、1.2)的一种机械手(R)和一种移动轨道(10)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于移动轨道(移动轴线)的防护罩装置，具有施涂元件的至少一个机械手可沿所述移动轨道移动。防护罩装置尤其在特别是用于涂覆机动车车体和/或用于机动车车体的附接部件的涂装设备中得到应用。
技术介绍
具有移动轨道的涂装设备从EP 0192338 A1已知，具有施涂元件的机械手可沿所述轨道移动。尤其在施涂元件是用于施涂涂料的雾化器的情况下，存在下述风险：移动轨道可被喷涂的涂料弄脏。在该布置中，涂料可大致直接从雾化器落在移动轨道上。同样地，涂料可大致间接地由于超范围喷涂而落在移动轨道上。超范围喷涂是指喷涂的涂料的未落在待涂装的工件上的部分，并且通常是借助于新鲜空气流从涂装舱带来。弄脏的移动轨道必须被清洁，这通常是手动地进行。首先，清洁需要时间，其次，清洁只能在机械手的停机时间或涂装设备的总停机时间期间执行。具有喷枪的机构从DE 1805145 A已知，其中，提升架导轨以波纹管完全包围。波纹管在一个纵向端部处永久地装配，以便使波纹管像手风琴那样伸长和压缩。波纹管非常容易被弄脏。尤其，折痕或间隙易于聚集污垢。清洁波纹管是耗时的，并且也只能在喷涂设备停机时间进行。此外，存在波纹管粘附的风险和干的污垢可再次落下或剥落的风险。US 2728238 A、GB 2263422 A、DE 3911454 A1和CH 399348 A作为总体技术背景被引用。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是实现一种可能方案，借助于该可能方案至少可延长移动轨道的清洁周期、优选地可几乎完全消除清洁要求，具有施涂元件的至少一个机械手可在所述移动轨道上移动。该目的可通过独立权利要求的特征来实现。本专利技术的有利的改进在从属权利要求和本专利技术的优选实施例的下述说明中披露。本专利技术涉及一种用于移动轨道(移动轴线)的防护罩装置的总体技术讲授，具有施涂元件的至少一个机械手可沿所述移动轨道移动。防护罩装置尤其通过沿移动轨道可移动、优选地可平移运动来表征。这可通过两类实施例来实现，即：通过构造成用于可移动地、大致直接地安装在移动轨道上的防护罩装置，以及替代地或附加地，通过构造成用于安装在沿移动轨道可移动的机械手上以便与机械手一起移动的防护罩装置。本专利技术实现了一种用于移动轨道的防护罩装置、尤其是可移动的防护罩装置，具有用于施涂涂敷媒介(例如涂料)的施涂元件(例如雾化器)的至少一个机械手沿所述移动轨道可移动。防护罩装置有利地包括至少一个防护罩，所述防护罩用于保护移动轨道免受由施涂元件分配的涂敷媒介。防护罩用作在涂装过程中用于使移动轨道免受超范围喷涂和/或直接喷涂涂料的防护装置、尤其是屏蔽装置。本专利技术尤其包括两个替代性的或补充性的实施例。在第一实施例中，防护罩装置构造成用于安装在移动轨道上。在第二实施例中，防护罩装置构造成用于安装在至少一个机械手上。下面首先描述第一实施例。防护罩装置包括至少一个安装装置(引导支架)，所述安装装置构造成用于可移动地、有利地直接地安装在移动轨道上。防护罩装置本身优选地构造成无驱动，并因此尤其不具有驱动电机、不具有驱动单元等，但实际上通过至少一个机械手借助于有利的驱动接触尤其借助于滑动(例如可被滑动、推、拉等)可移动。所述至少一个机械手因此可有利地充当用于防护罩装置的驱动装置。防护罩装置构造成能够借助于至少一个机械手尤其通过暂时的驱动接触、例如推驱动接触和/或拉驱动接触，沿移动轨道移动、例如往复地推、往复地滑动、往复地定位。这可几乎无目的地(例如任意地或随机地)实现。然而，所述至少一个机械手也可构造成能够将防护罩装置沿移动轨道移动至预定的位置。防护罩装置尤其构造成用于借助于所述至少一个机械手沿移动轨道可自由地移动，例如往复地滑动、往复地推或往复地定位。因此，防护罩装置有利地不构造成用于安装在移动轨道上的不动的、固定的位置，和/或不用于固定地安装在所述至少一个机械手上。防护罩装置可经由可弯曲的、张力传递元件(例如绳索、链等)连接至所述至少一个机械手。因此，防护罩装置可借助于机械手、即一方面经由推驱动接触而另一方面经由拉驱动接触，沿移动轨道双向地移动。特征“驱动接触”旨在被广义地解释，并尤其包括防护罩装置与所述至少一个机械手之间的暂时的驱动接触。驱动接触例如可构造成：拉接触、滑动接触、冲击接触和/或推接触。驱动接触可构造成相对较短的冲击接触或相对较长的滑动接触。拉接触可例如经由可弯曲的部件(例如绳索、链等)从所述至少一个机械手传递至防护罩装置。在一尤其优选的实施例中，防护罩装置被可自由移动地在移动轨道上安装在两个机械手之间，以便通过机械手在施涂过程期间通过沿移动轨道滑动而移动(例如定位、滑动等)。然而，在本专利技术的框架内，防护罩装置可具有自己的驱动装置(例如驱动电机)，防护罩装置借助于所述驱动装置可沿移动轨道(尤其被电机驱动地)移动。所述驱动装置例如可包括摩擦轮驱动器、气缸驱动器等。防护罩装置和/或机械手优选地设有有利的一起移动的缓冲器(例如一个或一个以上的吸收元件)，防护罩装置与机械手之间的驱动接触可借助于所述缓冲器至少稍微被缓冲、例如被抑制或减弱。至少一个塑料元件例如可用作缓冲器。缓冲器可单侧地或双侧地相对于防护罩装置和/或机械手侧向地构造。防护罩装置可设有用于将润滑剂(例如油脂)分配至移动轨道上的至少一个分配单元。尽管具有本专利技术的防护罩装置，在某些情况下移动轨道的部分仍可在施涂过程期间未被覆盖，使得存在下述风险：涂敷媒介例如以超范围喷涂的形式落在移动导轨的部分上。润滑剂防止或至少减少涂敷媒介附着至移动轨道。分配单元优选地连接至润滑剂装置，所述润滑剂装置用作润滑剂的容器并构造成能够将润滑剂供给至分配单元。分配单元优选地安装在安装装置上，以便能够将润滑剂分配至移动轨道上。分配单元和润滑剂装置有利地构造成所谓的长期润滑单元。防护罩装置可包括支撑结构。支撑结构用于支持下述装置中的至少一个：防护罩、所述至少一个安装装置、所述至少一个分配单元、至少一个润滑剂装置和/或缓冲器。支撑结构可构造成例如板或框架、尤其是网格框架的形状。已在上文提到的第二实施例涉及一种防护罩装置，所述防护罩装置构造成能够以有利的固定的方式安装在机械手上并且具有用于该目的的适用的至少一个安装装置。由于防护罩装置构造成用于安装在机械手上，因此，防护罩装置可与机械手一起沿移动轨道移动。机械手优选地包括安装基座，所述安装基座优选地具有用于可移动地安装在移动轨道上的一个或一个以上的安装装置(例如引导支架)。防护罩装置优选地构造成用于安装在机械手的安装基座上。防护罩可构造成能够定位在机械手侧旁、尤其在所述机械手的安装基座旁。防护罩装置可包括用于双侧地定位在机械手、尤其是机械手的安装基座侧旁的两个防护罩。至少一个防护罩因此优选地不仅用于保护移动轨道免受由施涂元件分配的涂敷媒介，而且用于保护机械手、尤其是机械手的安装基座。根据第一实施例和/或第二实施例的防护罩有利地构造成能够在高度方向或竖直方向上跨越移动轨道。防护罩可优选地在上方和/或在下方设有朝向移动轨道成形的(例如弓形的或弯曲的)凸缘部分。防护罩的材料厚度优选地小于5mm、小于4mm、小于3mm或甚至小于2mm，并且例如可以是金属件或塑料件。应当提到的是，防护罩优选地构造成板形和/或平坦的(例如材料厚度小本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于移动轨道(10)的防护罩装置(1.1、1.2)、优选为可移动的防护罩装置(1.1、1.2)，具有施涂元件(A)的至少一个机械手(R)能够沿所述移动轨道(10)移动，防护罩装置(1.1、1.2)包括至少一个防护罩(2.1、2.2)，所述防护罩(2.1、2.2)用于保护移动轨道(10)免受由施涂元件(A)分配的涂敷媒介。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.01.16 DE 102014000478.31.一种用于移动轨道(10)的防护罩装置(1.1、1.2)、优选为可移动的防护罩装置(1.1、1.2)，具有施涂元件(A)的至少一个机械手(R)能够沿所述移动轨道(10)移动，防护罩装置(1.1、1.2)包括至少一个防护罩(2.1、2.2)，所述防护罩(2.1、2.2)用于保护移动轨道(10)免受由施涂元件(A)分配的涂敷媒介。2.如权利要求1所述的防护罩装置(1.1、1.2)，其特征在于，防护罩装置(1.1)包括用于可移动地安装在移动轨道(10)上的至少一个安装装置(3.1)。3.如权利要求1或2所述的防护罩装置(1.1、1.2)，其特征在于，防护罩装置(1.1)本身无驱动和/或构造成沿移动轨道(10)能够自由移动。4.如前述权利要求中任一项所述的防护罩装置(1.1、1.2)，其特征在于，防护罩装置(1.1、1.2)构造成能够借助于机械手(R)的驱动接触、优选地借助于暂时的推驱动接触和/或拉驱动接触，沿移动轨道(10)移动。5.如前述权利要求中任一项所述的防护罩装置(1.1、1.2)，其特征在于，防护罩装置(1.1、1.2)经由可弯曲的、张力传递元件连接至所述至少一个机械手(R)。6.如权利要求1或2所述的防护罩装置(1.1、1.2)，其特征在于，防护罩装置(1.1、1.2)具有用于沿移动轨道(10)驱动防护罩装置(1.1、1.2)的驱动装置。7.如前述权利要求中任一项所述的防护罩装置(1.1、1.2)，其特征在于，防护罩装置(1.1、1.2)和/或机械手(R)设有缓冲器(7.1)，防护罩装置(1.1、1.2)与机械手(R)之间的驱动接触能够借助于所述缓冲器(7.1)被缓冲。8.如前述权利要求中任一项所述的防护罩装置(1.1、1.2)，其特征在于，防护罩装置(1.1、1.2)包括用于将润滑剂分配至移动轨道(10)上的至少一个分配单元(4.1)。9.如权利要求8所述的防护罩装置(1.1、1.2)，其特征在于，分配单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·哈斯，G·阿隆索，D·汉尼希，F·赫勒，R·克里格，J·唐纳，
申请(专利权)人：杜尔系统有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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