一种井盖、井盖状态报警监测方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种井盖、井盖状态报警监测方法和系统。一种井盖包括井盖本体，及设置于井盖本体上的MEMS九轴传感器和控制器；MEMS九轴传感器和控制器连接；MEMS九轴传感器集成有三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计，用于测量井盖的运动数据信息；控制器用于获取所述运动数据信息并进行处理。通过MEMS九轴传感器测量井盖的全面的运动数据信息，并处理分析运动数据信息，及时发出报警信息通知管理人员及时维护受损井盖，最大限度地减少生命财产的损失。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及市政设备物联网领域,尤其涉及一种井盖、井盖状态报警监测方法和系统。
技术介绍
随着城市化进程的加快，市政公用设施建设也在迅速发展。电力、通信等部门的线缆多数采取地埋方式，通过井盖进行日常维护，城市井盖分布广泛、数量庞大。全国各地频频出现下水道井盖遭自然灾害破损、人为损坏甚至被偷盗等状况，给人民群众生命和财产带来严重损害。迫切需要一套管理系统，能在井盖有动作时准确解析出井盖的状态，及时地将相应的报警信息传达到监控中心和巡查人员，以便管理者在收到报警后及时处理。
技术实现思路
为解决相关技术问题，本专利技术提供一种井盖、井盖状态报警监测方法和系统，在井盖姿态发生明显变化时，及时准确地解析出井盖的姿态信息，以便及时发出报警信息，并重现分析井盖在被运动唤醒后的运动状态。为实现上述目的，本专利技术实施例采用如下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种井盖，包括井盖本体，及设置于所述井盖本体上的MEMS九轴传感器和控制器；所述MEMS九轴传感器和所述控制器连接；所述MEMS九轴传感器集成有三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计，用于测量井盖的运动数据信息；所述控制器，用于获取所述运动数据信息并进行处理。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种井盖状态报警监测方法，所述方法应用于上述第一方面提供的井盖，所述方法包括：通过所述MEMS九轴传感器测量所述井盖的运动数据信息；通过所述控制器分析所述运动数据信息，识别所述井盖的姿态；根据所述姿态判断出所述井盖处于报警状态时，进行报警。第三方面，本专利技术实施例还相应地提供了一种井盖状态报警监测系统，包括上述第一方面提供的井盖，还包括：报警中心和监测平台，所述报警中心和监测平台均与所述井盖通信连接；其中，所述井盖的控制器包括：识别模块，用于分析所述运动数据信息，识别所述井盖的姿态；报警模块，用于根据所述姿态判断出所述井盖处于报警状态时，产生报警关联信息；发送模块，用于通过所述无线传输模块向报警中心和/或监测平台发送报警关联信息。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果：本技术方案中，通过设置于井盖本体上的MEMS九轴传感器测量井盖的运动数据信息，其中，MEMS九轴传感器集成有三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计，并通过设置于井盖本体上的控制器分析处理该井盖的运动数据信息，以便准确地解析出井盖的姿态信息，及时发出报警信息，并重现分析井盖在被运动唤醒后的运动状态。通过MEMS九轴传感器测量井盖的全面的运动数据信
息，并处理分析运动数据信息，及时发出报警信息通知管理人员及时维护受损井盖，最大限度地减少生命财产的损失。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的一种井盖的结构示意图；图2是本专利技术实施例二提供的一种井盖状态报警监测方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例三提供的进行报警的方法流程示意图；图4是本专利技术实施例四提供的发送报警关联信息的方法流程示意图；图5是本专利技术实施例五提供的一种井盖状态报警监测系统的结构示意图。其中，1-井盖本体，2-控制器，3-MEMS九轴传感器，4-无线传输模块，5-唤醒模块，6-时钟模块，7-GPS定位模块，8-井盖，9-报警中心，10-监测平台，11-传输中继中心。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一请参考图1，其是本专利技术实施例一提供的一种井盖的结构示意图。专利技术实施提供的一种井盖，包括井盖本体1，及设置于井盖本体1上的MEMS九轴传感器3和控制器2；MEMS九轴传感器3和控制器2连接；MEMS九轴传感器3集成有三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计，用于测量井盖的运动数据信息；控制器2用于获取运动数据信息并进行处理。其中，控制器2可以是型号为EFM8SB2的单片机，或是其他型号的可以处理数据的单片机。运动数据信息包括通过三轴加速度计测量井盖的加速度信息、通过三轴陀螺仪测量井盖的角速度信息及通过三轴磁力计测量井盖所处磁场的磁场强度信息，控制器2分析处理井盖的运动数据信息，以初步解析井盖的姿态，根据井盖的姿态及时发出报警信息，以及将井盖的运动数据信息发送出去。在本实施例中，井盖还可以包括无线传输模块4，无线传输模块4设置于井盖本体1上，并与控制器2连接，用于获取井盖的运动数据信息，并传输出去。其中无线传输模块4可以是型号为SI4438的无线芯片，或是其他型号的可以传输数据的无线芯片。通过无线传输模块4，可以将控制器2获取的运动数据信息及处理运动数据信息后产生的指令、数据等传输出去。在本实施例中，MEMS九轴传感器3包括唤醒模块5，控制器2包括时钟模块6；唤醒电路5用于使MEMS九轴传感器3根据运动数据信息触发运动唤醒检测，时钟模块6用于使控制器2发出时钟信号定时查询井盖运动唤醒状态。当MEMS九轴传感器3读取到井盖的加速度值超过运动唤醒阈值且持续一段时间时，唤醒模块5触发运动唤醒检测，控制器2读取MEMS九轴传感器3的加速度值检测井盖的运动唤醒状态，无需持续检测加速度值可以降低功耗，并且响应及时迅速，例如可以设置加速度计运动唤醒阈值为150mg，持续时间为
200ms；通过时钟模块6定时发出时钟信号，以通过控制器2定时查询井盖的运动唤醒状态；控制器2在触发运动唤醒检测或接收到时钟信号时，均会检测或查询井盖的运动唤醒状态。在本实施例中，井盖还可以包括GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位模块7，GPS定位模块7设置于井盖本体1上，并与控制器2连接，用于获取井盖的位置信息。控制器2读取通过GPS定位模块7获取的井盖位置信息，并通过无线传输模块4发送井盖位置信息给管理人员，管理人员得知井盖的确切位置，方便维护。综上，本专利技术实施例提供的一种井盖，通过集成有三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计的MEMS九轴传感器测量井盖的运动数据信息，通过控制器分析处理该运动数据信息，以便初步解析出井盖的姿态信息，及时发出报警信息，并重现分析井盖在被运动唤醒后的运动状态。通过MEMS九轴传感器测量井盖的全面的运动数据信息，并处理分析运动数据信息，及时发出报警信息通知管理人员及时维护受损井盖，最大限度地减少生命财产的损失。实施例二请参考图2，其是本专利技术实施例二提供的一种井盖状态报警监测方法的流程示意图。本实施例的方法应用于实施例一中的井盖，适用于井盖姿态发生变化时，需要解析井盖的姿态，并判断是否报警的场景。该一种井盖状态报警监测方法，可以包括如下步骤：S210：通过MEMS九轴传感器测量井盖的运动数据信息。示例性的，MEMS九轴传感器集成有三轴加速度计、三轴磁力计和三轴陀螺仪，运动数据信息包括通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种井盖，其特征在于，包括井盖本体，及设置于所述井盖本体上的MEMS九轴传感器和控制器；所述MEMS九轴传感器和所述控制器连接；所述MEMS九轴传感器集成有三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计，用于测量井盖的运动数据信息；所述控制器，用于获取所述运动数据信息并进行处理。

【技术特征摘要】
1.一种井盖，其特征在于，包括井盖本体，及设置于所述井盖本体上的MEMS九轴传感器和控制器；所述MEMS九轴传感器和所述控制器连接；所述MEMS九轴传感器集成有三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计，用于测量井盖的运动数据信息；所述控制器，用于获取所述运动数据信息并进行处理。2.如权利要求1所述的井盖，其特征在于，还包括无线传输模块，所述无线传输模块设置于所述井盖本体上，并与所述控制器连接，用于获取所述运动数据信息，并传输出去。3.如权利要求2所述的井盖，其特征在于，所述MEMS九轴传感器包括唤醒模块，所述控制器包括时钟模块；所述唤醒模块用于使所述MEMS九轴传感器根据所述运动数据信息触发运动唤醒检测；所述时钟模块用于使所述控制器发出时钟信号定时查询井盖运动唤醒状态。4.如权利要求2所述的井盖，其特征在于，还包括GPS定位模块，所述GPS定位模块设置于所述井盖本体上，并与所述控制器连接，用于获取所述井盖的位置信息。5.一种井盖状态报警监测方法，其特征在于，所述方法应用于上述权利要求2至4中任一项权利要求所述的井盖，所述方法包括：通过所述MEMS九轴传感器测量所述井盖的运动数据信息；通过所述控制器分析所述运动数据信息，识别所述井盖的姿态；根据所述姿态判断出所述井盖处于报警状态时，进行报警。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿态判断出所述
\t井盖处于报警状态时，进行报警包括：根据所述姿态判断出所述井盖处于报警状态时，产生报警关联信息；通过所述无线传输模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾国昌，王成祥，张世美，
申请(专利权)人：上海路辉电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31