液压台板光圈摄像斜面转角靠钳钛合金玻璃检测器械制造技术

本发明专利技术涉及一种钢化玻璃测试检验器械，液压台板光圈摄像斜面转角靠钳钛合金玻璃检测器械，测试转台上平面上固定着斜面滑道转角靠钳组件，冲击横杆上可滑移固定着回转冲击器，作为改进：后板上平面上有断开缺口，断开缺口下端固定着支撑底板，测试转台后端下平面中央有T形导轨，T形导轨与支撑底板之间有液压升降机构；光圈摄像组件上的光圈摄像旋转盘上有光圈摄像斜长柄，光圈摄像斜长柄外下端有水平光圈架和直立横臂摄像架，直立横臂摄像架上外端有摄像机端头，摄像机端头下正面是工业摄像机；本发明专利技术在整体机架上增设了光圈摄像组件，玻璃碎片的边界辨别精确度提高了30%；采用斜面滑道转角靠钳组件，且夹持斜坡上有一层橡皮压片。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种钢化玻璃测试检验器械，尤其涉及配带光圈摄像组件的测试检验机架替代人工操作的液压台板光圈摄像斜面转角靠钳钛合金玻璃检测器械。
技术介绍
自从Gordon Gaile G 于 1996 年曾发表文章《Automated Glass Fragmentation Analysis》，对玻璃碎片的检测算法进行了探讨，该文献涉及到两项关键技术：1图像获取技术：在一张玻璃碎片成像的感光纸下方，从两个不同角度分别施加光源，各采集到一幅碎片缝隙线影子的原始数字图像。这样，由于使用了不同角度的光源，采集到的两幅图像肯定有所差异。其中一幅图像中由于光照原因产生不明显缝隙线的位置，在另外一幅图像中有可能比较明显。因此，在适当的时候把两幅图像合并起来，缝隙线不连续的现象会得到改善。2图像分割算法：分割过程包括以下几步：预处理去除两幅原始图像中由玻璃中的灰尘或者是缝隙线边缘反光引起的特别亮的或特别暗的噪声；进行独立的缝隙线检测，两幅图像合并成一幅完整的缝隙线的图像，提取缝隙线，最后进行碎片识别。J. Haywood、J. W. V. Miller 等人研制出一个玻璃碎片自动识别系统，在1998 年发表文章《Automated Counting System For the ECE Fragmagmentation Test》。其识别方法可描述为：待统计块数的碎片区域在感光纸上人为地予以标注，扫描仪扫描，得到数字图像。后续处理是基于扫描图像进行的，图像处理步骤包括：补偿不均匀的光照，减少噪声，确定缝隙线。在统计块数之前，使用了一种特殊的恢复算法来填充“丢失”的缝隙线。理论上说该系统能识别并统计出标注区域内的碎片的数量，由于玻璃的透明性，到目前为止，直接通过摄像所得到图像数字精度并不理想，往往还得依赖人工计数作为补充。在汽车等特殊领域的玻璃应用中，一个设计完善的检具是决定一款玻璃产品质量稳定的一个重要的因素。由于现在汽车设计的多样性，相应的车上的玻璃也日趋复杂，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈现平行四边形或者梯形的玻璃比比皆是，以往对于这类不规则四边形玻璃的检测，没有统一的固定机架，只能用透明胶带纸或其他方式约束玻璃周边，或在钢化玻璃上覆盖一层薄膜，以防止玻璃碎片溅开。同时胶带也有被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，导致操作人员受伤，因此，对钢化玻璃碎片试验机架的改进是十分必要的。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的问题，本专利技术在整体机架上安装光圈摄像组件， 结合液压升降机构翻转测试转台，配备螺纹锁销紧固，特别是还配置了斜面滑道转角靠钳组件和回转冲击器，对靠钳部分进行同平面可转角调节的设计，实现了对不同形状尺寸四边形的钢化玻璃，可以共用一种检验测试机架来做钢化玻璃碎片试验，具体如下：液压台板光圈摄像斜面转角靠钳钛合金玻璃检测器械，整体机架两侧的支撑侧板上平面分别都固定有转台支座和锁销支座；测试转台两侧有台板转轴，两侧的台板转轴分别可旋转固定在转台支座内，整体机架上的后剪力板上有后板上平面，后板上平面托住测试转台后下平面；所述的测试转台两侧垂直面上有锁销定位孔，所述的锁销支座内孔螺纹与螺柱锁销外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销端头有圆柱球头，圆柱球头可进入所述的锁销定位孔中，将所述的测试转台与两侧所述的支撑侧板相固定；所述的测试转台上平面上固定着斜面滑道转角靠钳组件，所述的转台支座和所述的锁销支座一起与支撑侧板上平面之间固定着碎玻璃导向器，碎玻璃导向器下端口落在碎玻璃收集车上端口之内；冲击横杆一端有横杆把手环，冲击横杆另一端有冲击滑块，冲击滑块圆孔与前排其中一只圆形立柱外圆可旋转滑动配合；所述的冲击横杆上可滑移固定着回转冲击器，回转冲击器上有冲击锤锥尖；作为改进：所述的后板上平面上有断开缺口，断开缺口下端固定着支撑底板，所述的测试转台后端下平面中央有T形导轨，T形导轨与所述的支撑底板之间有液压升降机构；光圈摄像组件上的光圈摄像旋转盘上有光圈摄像斜长柄，光圈摄像斜长柄外下端有水平光圈架和直立横臂摄像架，直立横臂摄像架上外端有摄像机端头，摄像机端头下正面是工业摄像机；所述的水平光圈架上有一个圆形荧光管，光圈摄像旋转盘上有转盘内孔和转盘下端面；光圈摄像支撑圈上有光摄支撑内孔和支撑圈上端面以及支撑圈紧固螺钉，所述的光摄支撑内孔与后排一只圆形立柱滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉将光圈摄像支撑圈固定在后排这只所述的圆形立柱上；所述的支撑圈上端面托着所述的转盘下端面，所述的转盘内孔也与后排这只所述的圆形立柱之间为可旋转滑动配合，使得所述的水平光圈架和工业摄像机一起，在设定高度位置上作同步旋转运动；所述的冲击锤锥尖的材质为钛基合金，所述的钛基合金由如下重量百分比的元素组成：Ti：19—21%、 W：5.2—5.4%、 Cr:3.2—3.4%、 Ni：2.2—2.4%、 Mo：1.2—1.4%、 Zn：2.2—2.4%、 Al：1.1—1.3%、 C：1.0—1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.23%、 S少于0.012%、 P少于0.016%，该钛基合金的表面洛氏硬度值为HRC65—67。作为进一步改进：所述的液压升降机构包括：支撑底板上平面安放着液压拉伸缸，液压活塞杆上端有液压缸叉头，液压缸叉头上部两侧面分别静止固定一个上部短轴销，两个上部短轴销都向内侧延伸，两个上部短轴销外圆上都可旋转配合着上部短滑轮内孔；液压缸叉头下部两侧共同静止固定着下部长轴销两端，下部长轴销中间段外圆上可旋转配合着下部长滑轮内孔；所述的液压缸叉头上部两侧的上部短滑轮与所述的下部长滑轮一起与T形导轨可滑动配合；T形导轨上的T形轨直立板连接着测试转台，T形轨直立板下部有T形轨横板；所述的液压缸叉头上部两侧的上部短滑轮位于所述的T形轨直立板两侧，且所述的上部短滑轮位于所述的T形轨横板上面，所述的下部长滑轮位于所述的T形轨横板下面；所述的下部长滑轮与所述的液压缸叉头之间有下部长轴销，下部长轴销两端与所述的液压缸叉头固定配合，下部长轴销与所述的下部长滑轮可旋转配合；所述的上部短滑轮与所述的液压缸叉头之间有上部短轴销，上部短轴销一端与所述的液压缸叉头相固定，上部短轴销与所述的上部短滑轮可旋转配合。作为进一步改进：所述的斜面滑道转角靠钳组件包括四只结构尺寸相同的第一靠钳、第二靠钳、第三靠钳和第四靠钳，每只靠钳由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只靠钳的夹持部分与滑移转角部分之间由轴销铆钉可旋转连接固定；所述的夹持部分的上表面为靠钳上平面，靠钳上平面的一端有斜面凹槽，斜面凹槽底面为凹槽底平面，斜面凹槽的横截面为等腰梯形，且斜面凹槽单端开口；所述的靠钳上平面的另一端有台阶通孔，台阶通孔两侧有通孔夹角面，两侧通孔夹角面之间的靠钳上平面上有转角刻度；所述的滑移转角部分的下表面为滑转下平面，滑转下平面上有旋转通孔，旋转通孔一侧有转盘倒角弧面，转盘倒角弧面位于滑转下平面的背部平面上，转盘倒角弧面上有转角弧面凸出指针；所述的旋转通孔另一侧有斜面凸轨，斜面凸轨位于滑转下平面上，斜面凸本文档来自技高网...

【技术保护点】
液压台板光圈摄像斜面转角靠钳钛合金玻璃检测器械，整体机架两侧的支撑侧板(200)上平面分别都固定有转台支座(163)和锁销支座(180)；测试转台(190)两侧有台板转轴(196)，两侧的台板转轴(196)分别可旋转固定在转台支座(163)内，整体机架上的后剪力板(176)上有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试转台(190)后下平面；所述的测试转台(190)两侧垂直面上有锁销定位孔(198)，所述的锁销支座(180)内孔螺纹与螺柱锁销(189)外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销(189)端头有圆柱球头(199)，圆柱球头(199)可进入所述的锁销定位孔(198)中，将所述的测试转台(190)与两侧所述的支撑侧板(200)相固定；所述的测试转台(190)上平面上固定着斜面滑道转角靠钳组件(500)，所述的转台支座(163)和所述的锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间固定着碎玻璃导向器(140)，碎玻璃导向器(140)下端口落在碎玻璃收集车(300)上端口之内；冲击横杆(562)一端有横杆把手环(599)，冲击横杆(562)另一端有冲击滑块(666)，冲击滑块(666)圆孔与前排其中一只圆形立柱(566)外圆可旋转滑动配合；所述的冲击横杆(562)上可滑移固定着回转冲击器(590)，回转冲击器(590)上有冲击锤锥尖(596)；其特征是：所述的后板上平面(717)上有断开缺口(777)，断开缺口(777)下端固定着支撑底板(711)，所述的测试转台(190)后端下平面中央有T形导轨(730)，T形导轨(730)与所述的支撑底板(711)之间有液压升降机构；光圈摄像组件(900)上的光圈摄像旋转盘(830)上有光圈摄像斜长柄(810)，光圈摄像斜长柄(810)外下端有水平光圈架(800)和直立横臂摄像架(925)，直立横臂摄像架(925)上外端有摄像机端头(945)，摄像机端头(945)下正面是工业摄像机(95)；所述的水平光圈架(800)上有一个圆形荧光管(888)，光圈摄像旋转盘(830)上有转盘内孔(836)和转盘下端面(832)；光圈摄像支撑圈(820)上有光摄支撑内孔(826)和支撑圈上端面(823)以及支撑圈紧固螺钉(894)，所述的光摄支撑内孔(826)与后排一只圆形立柱(566)滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉(894)将光圈摄像支撑圈(820)固定在后排这只所述的圆形立柱(566)上；所述的支撑圈上端面(823)托着所述的转盘下端面(832)，所述的转盘内孔(836)也与后排这只所述的圆形立柱(566)之间为可旋转滑动配合，使得所述的水平光圈架(800)和工业摄像机(950)一起，在设定高度位置上作同步旋转运动；所述的冲击锤锥尖(596)的材质为钛基合金，所述的钛基合金由如下重量百分比的元素组成：Ti：19—21%、 W：5.2—5.4%、 Cr:3.2—3.4%、 Ni：2.2—2.4%、 Mo：1.2—1.4%、 Zn：2.2—2.4%、 Al：1.1—1.3%、 C：1.0—1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.23%、 S少于0.012%、 P少于0.016%，该钛基合金的表面洛氏硬度值为HRC65—67。...

【技术特征摘要】
1. 液压台板光圈摄像斜面转角靠钳钛合金玻璃检测器械，整体机架两侧的支撑侧板(200)上平面分别都固定有转台支座(163)和锁销支座(180)；测试转台(190)两侧有台板转轴(196)，两侧的台板转轴(196)分别可旋转固定在转台支座(163)内，整体机架上的后剪力板(176)上有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试转台(190)后下平面；所述的测试转台(190)两侧垂直面上有锁销定位孔(198)，所述的锁销支座(180)内孔螺纹与螺柱锁销(189)外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销(189)端头有圆柱球头(199)，圆柱球头(199)可进入所述的锁销定位孔(198)中，将所述的测试转台(190)与两侧所述的支撑侧板(200)相固定；所述的测试转台(190)上平面上固定着斜面滑道转角靠钳组件(500)，所述的转台支座(163)和所述的锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间固定着碎玻璃导向器(140)，碎玻璃导向器(140)下端口落在碎玻璃收集车(300)上端口之内；冲击横杆(562)一端有横杆把手环(599)，冲击横杆(562)另一端有冲击滑块(666)，冲击滑块(666)圆孔与前排其中一只圆形立柱(566)外圆可旋转滑动配合；所述的冲击横杆(562)上可滑移固定着回转冲击器(590)，回转冲击器(590)上有冲击锤锥尖(596)；其特征是：所述的后板上平面(717)上有断开缺口(777)，断开缺口(777)下端固定着支撑底板(711)，所述的测试转台(190)后端下平面中央有T形导轨(730)，T形导轨(730)与所述的支撑底板(711)之间有液压升降机构；光圈摄像组件(900)上的光圈摄像旋转盘(830)上有光圈摄像斜长柄(810)，光圈摄像斜长柄(810)外下端有水平光圈架(800)和直立横臂摄像架(925)，直立横臂摄像架(925)上外端有摄像机端头(945)，摄像机端头(945)下正面是工业摄像机(95)；所述的水平光圈架(800)上有一个圆形荧光管(888)，光圈摄像旋转盘(830)上有转盘内孔(836)和转盘下端面(832)；光圈摄像支撑圈(820)上有光摄支撑内孔(826)和支撑圈上端面(823)以及支撑圈紧固螺钉(894)，所述的光摄支撑内孔(826)与后排一只圆形立柱(566)滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉(894)将光圈摄像支撑圈(820)固定在后排这只所述的圆形立柱(566)上；所述的支撑圈上端面(823)托着所述的转盘下端面(832)，所述的转盘内孔(836)也与后排这只所述的圆形立柱(566)之间为可旋转滑动配合，使得所述的水平光圈架(800)和工业摄像机(950)一起，在设定高度位置上作同步旋转运动；所述的冲击锤锥尖(596)的材质为钛基合金，所述的钛基合金由如下重量百分比的元素组成：Ti：19—21%、 W：5.2—5.4%、 Cr:3.2—3.4%、 Ni：2.2—2.4%、 Mo：1.2—1.4%、 Zn：2.2—2.4%、 Al：1.1—1.3%、 C：1.0—1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.23%、 S少于0.012%、 P少于0.016%，该钛基合金的表面洛氏硬度值为HRC65—67。2.根据权利要求1所述的液压台板光圈摄像斜面转角靠钳钛合金玻璃检测器械，其特征是：所述的液压升降机构包括：支撑底板(711)上平面安放着液压拉伸缸(712)，液压活塞杆(722)上端有液压缸叉头(714)，液压缸叉头(714)上部两侧面分别静止固定一个上部短轴销(720)，两个上部短轴销(720)都向内侧延伸，两个上部短轴销(720)外圆上都可旋转配合着上部短滑轮(716)内孔；液压缸叉头(714)下部两侧共同静止固定着下部长轴销(719)两端，下部长轴销(719)中间段外圆上可旋转配合着下部长滑轮(715)内孔；所述的液压缸叉头(714)上部两侧的上部短滑轮(716)与所述的下部长滑轮(715)一起与T形导轨(730)可滑动配合；T形导轨(730)上的T形轨直立板(731)连接着测试转台(190)，T形轨直立板(731)下部有T形轨横板(732)；所述的液压缸叉头(714)上部两侧的上部短滑轮(716)位于所述的T形轨直立板(731)两侧，且所述的上部短滑轮(716)位于所述的T形轨横板(732)上面，所述的下部长滑轮(715)位于所述的T形轨横板(732)下面；所述的下部长滑轮(715)与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丹青，
申请(专利权)人：温州经济技术开发区滨海雄杰机电研发工作室，
类型：发明
国别省市：浙江;33