应用液压台板光圈摄像轮子转角夹具检测玻璃方法技术

应用液压台板光圈摄像轮子转角夹具检测玻璃方法，应用液压台板光圈摄像轮子转角夹具检测玻璃方法，测试转台后端下平面中央有T形导轨，T形导轨与所述的支撑底板之间有液压升降机构；光圈摄像组件上的摄像机端头下正面是工业摄像机；水平光圈架上有一个圆形荧光管，冲击横杆上可滑移固定着气缸冲击器，作为改进：整机组装过程步骤如下：（一）、碎玻璃回收容器安装：（二）、轮子滑道转角夹具组件安放：（三）、光圈摄像组件安装调整固定：（四）、气缸冲击器安装固定；本发明专利技术在整体机架上增设了光圈摄像组件，利用圆形荧光管产生环光的辅助摄像拍照，应用气缸冲击器实现每次击锤轻重一致，确保破碎试验规范统一。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种钢化玻璃测试检验方法，尤其涉及配带光圈摄像组件的测试检验机架替代人工操作的应用液压台板光圈摄像轮子转角夹具检测玻璃方法。
技术介绍
自从Gordon Gaile G 于 1996 年曾发表文章《Automated Glass Fragmentation Analysis》，对玻璃碎片的检测算法进行了探讨，该文献涉及到两项关键技术：1图像获取技术：在一张玻璃碎片成像的感光纸下方，从两个不同角度分别施加光源，各采集到一幅碎片缝隙线影子的原始数字图像。这样，由于使用了不同角度的光源，采集到的两幅图像肯定有所差异。其中一幅图像中由于光照原因产生不明显缝隙线的位置，在另外一幅图像中有可能比较明显。因此，在适当的时候把两幅图像合并起来，缝隙线不连续的现象会得到改善。2图像分割算法：分割过程包括以下几步：预处理去除两幅原始图像中由玻璃中的灰尘或者是缝隙线边缘反光引起的特别亮的或特别暗的噪声；进行独立的缝隙线检测，两幅图像合并成一幅完整的缝隙线的图像，提取缝隙线，最后进行碎片识别。J. Haywood、J. W. V. Miller 等人研制出一个玻璃碎片自动识别系统，在1998 年发表文章《Automated Counting System For the ECE Fragmagmentation Test》。其识别方法可描述为：待统计块数的碎片区域在感光纸上人为地予以标注，扫描仪扫描，得到数字图像。后续处理是基于扫描图像进行的，图像处理步骤包括：补偿不均匀的光照，减少噪声，确定缝隙线。在统计块数之前，使用了一种特殊的恢复算法来填充“丢失”的缝隙线。理论上说该系统能识别并统计出标注区域内的碎片的数量，由于玻璃的透明性，到目前为止，直接通过摄像所得到图像数字精度并不理想，往往还得依赖人工计数作为补充。在汽车等特殊领域的玻璃应用中，一个设计完善的检具是决定一款玻璃产品质量稳定的一个重要的因素。由于现在汽车设计的多样性，相应的车上的玻璃也日趋复杂，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈现平行四边形或者梯形的玻璃比比皆是，以往对于这类不规则四边形玻璃的检测，没有统一的固定机架，只能用透明胶带纸或其他方式约束玻璃周边，或在钢化玻璃上覆盖一层薄膜，以防止玻璃碎片溅开。同时胶带也有被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，导致操作人员受伤，因此，对钢化玻璃碎片试验机架的改进是十分必要的。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的问题，本专利技术在整体机架上安装光圈摄像组件， 结合液压升降机构翻转测试转台，配备操作长杆锁销紧固，特别是还配置了轮子滑道转角夹具组件和气缸冲击器，对夹具部分进行同平面可转角调节的设计，实现了对不同形状尺寸四边形的钢化玻璃，可以共用一种检验测试机架来做钢化玻璃碎片试验，具体如下：应用液压台板光圈摄像轮子转角夹具检测玻璃方法，整体机架两侧的支撑侧板上平面分别都固定有台板支座和锁销支座；测试转台两侧有台板转轴，两侧的台板转轴分别可旋转固定在台板支座内，整体机架上的后剪力板上有后板上平面，后板上平面托住测试转台后下平面；所述的测试转台两侧垂直面上有拔插锁孔，所述的锁销支座内孔与光柱锁销外圆之间为滑动配合；所述的光柱锁销外端有锁销外头，锁销外头上有锁销长孔槽，操作长杆穿越所述的锁销长孔槽；操作长杆上端有操作握柄，操作长杆下端与操作支座之间有操作轴销，操作轴销两端固定在操作支座上，操作长杆下端的内孔与操作轴销外圆之间为可旋转配合，两侧的操作支座底部固定在操作座螺孔上；所述的测试转台上平面上固定着轮子滑道转角夹具组件，所述的台板支座和所述的锁销支座一起与支撑侧板上平面之间固定着碎玻璃回收容器；所述的后板上平面上有断开缺口，断开缺口下端固定着支撑底板，所述的测试转台后端下平面中央有T形导轨，T形导轨与所述的支撑底板之间有液压升降机构；光圈摄像组件上的光圈摄像旋转盘上有光圈摄像斜长柄，光圈摄像斜长柄外下端有水平光圈架和直立横臂摄像架，直立横臂摄像架上外端有摄像机端头，摄像机端头下正面是工业摄像机；所述的水平光圈架上有一个圆形荧光管，光圈摄像旋转盘上有转盘内孔和转盘下端面；光圈摄像支撑圈上有光圈摄像圈内孔和支撑圈上端面以及支撑圈紧固螺钉，所述的光圈摄像圈内孔与后排一只圆形立柱滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉将光圈摄像支撑圈固定在后排这只所述的圆形立柱上；所述的支撑圈上端面托着所述的转盘下端面，所述的转盘内孔也与后排这只所述的圆形立柱之间为可旋转滑动配合，使得所述的水平光圈架和工业摄像机一起，在设定高度位置上作同步旋转运动；冲击横杆上可滑移固定着气缸冲击器，作为改进：整机组装过程步骤如下：（一）、碎玻璃回收容器安装：碎玻璃回收容器整体从上方向下放置，使得容器翻边搭放在所述的支撑侧板上平面，每侧的四个固定通孔同时对准两个台板座螺孔和两个锁销座螺孔；所述的测试转台两侧的台板转轴与台板支座内孔可旋转配合，四颗台板座螺钉分别穿越台板支座上的安装孔和固定通孔，将两侧的台板支座固定在台板座螺孔上；四颗锁销座螺钉分别穿越锁销支座上的安装孔和固定通孔，将两侧的锁销支座固定在锁销座螺孔上，碎玻璃回收容器整体处于两侧双直线固定，特别稳定牢固；两侧的光柱锁销可进入测试转台两侧的拔插锁孔中，将测试转台锁紧定位；液压拉伸缸上的液压缸底板固定在支撑底板上平面，液压活塞杆上方的两个上部短滑轮位于T形轨直立板两侧的T形轨横板上面，控制测试转台后端向下运动；液压活塞杆上方的下部长滑轮位于T形轨直立板下端的T形轨横板下面，控制测试转台后端向上运动；（二）、轮子滑道转角夹具组件安放：所述的测试转台上有夹具固定螺孔，所述的轮子滑道转角夹具组件中至少第一夹持部分的夹具上平面上有夹具台阶通孔，夹具固定螺钉依次穿越所述的夹具台阶通孔与所述的夹具固定螺孔相配合，将所述的第一夹持部分固定在所述的测试转台上，借用第一夹持部分的固定基础，轮子滑道转角夹具组件整体都固定在所述的测试转台上；也可以利用轮子滑道转角夹具组件自身重量，将梯形玻璃板固定在所述的测试转台上；还可以借用外固定件依次将其余的第二夹持部分和第三夹持部分以及第四夹持部分固定住在测试转台上；第一夹持部分上的轮子滑槽与第四滑移转角部分上的滑移轮子之间为滑动配合，第四夹持部分上的轮子滑槽与第三滑移转角部分上的滑移轮子之间为滑动配合，第二夹持部分上的轮子滑槽与第一滑移转角部分上的滑移轮子之间为滑动配合，第三夹持部分上的轮子滑槽与第二滑移转角部分上的滑移轮子之间为滑动配合；（三）、光圈摄像组件安装调整固定：将所述的光圈摄像圈内孔与后排一只圆形立柱滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉将光圈摄像支撑圈固定在后排这只所述的圆形立柱上；所述的支撑圈上端面托着所述的转盘下端面，所述的转盘内孔也与后排这只所述的圆形立柱之间为可旋转滑动配合，使得所述的水平光圈架和工业摄像机一起，在设定高度位置上作同步旋转运动；（四）、气缸冲击器安装固定：所述的气缸冲击器包括冲击器机架、气缸外套和气缸活塞杆；气缸活塞杆下端有所述的冲击锤锥尖，气缸外套上下分别设置有进出气管上接头和进出气管下接头；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
应用液压台板光圈摄像轮子转角夹具检测玻璃方法，整体机架两侧的支撑侧板(200)上平面分别都固定有台板支座(163)和锁销支座(180)；测试转台(190)两侧有台板转轴(196)，两侧的台板转轴(196)分别可旋转固定在台板支座(163)内，整体机架上的后剪力板(176)上有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试转台(190)后下平面；所述的测试转台(190)两侧垂直面上有拔插锁孔(198)，所述的锁销支座(180)内孔与光柱锁销(189)外圆之间为滑动配合；所述的光柱锁销(189)外端有锁销外头(135)，锁销外头(135)上有锁销长孔槽(134)，操作长杆(133)穿越所述的锁销长孔槽(134)；操作长杆(133)上端有操作握柄(136)，操作长杆(133)下端与操作支座(131)之间有操作轴销(132)，操作轴销(132)两端固定在操作支座(131)上，操作长杆(133)下端的内孔与操作轴销(132)外圆之间为可旋转配合，两侧的操作支座(131)底部固定在操作座螺孔(232)上；所述的测试转台(190)上平面上固定着轮子滑道转角夹具组件(500)，所述的台板支座(163)和所述的锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间固定着碎玻璃回收容器(140)；所述的后板上平面(717)上有断开缺口(777)，断开缺口(777)下端固定着支撑底板(711)，所述的测试转台(190)后端下平面中央有T形导轨(730)，T形导轨(730)与所述的支撑底板(711)之间有液压升降机构；光圈摄像组件(900)上的光圈摄像旋转盘(830)上有光圈摄像斜长柄(810)，光圈摄像斜长柄(810)外下端有水平光圈架(800)和直立横臂摄像架(925)，直立横臂摄像架(925)上外端有摄像机端头(945)，摄像机端头(945)下正面是工业摄像机(950)；所述的水平光圈架(800)上有一个圆形荧光管(888)，光圈摄像旋转盘(830)上有转盘内孔(836)和转盘下端面(832)；光圈摄像支撑圈(820)上有光圈摄像圈内孔(826)和支撑圈上端面(823)以及支撑圈紧固螺钉(894)，所述的光圈摄像圈内孔(826)与后排一只圆形立柱(566)滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉(894)将光圈摄像支撑圈(820)固定在后排这只所述的圆形立柱(566)上；所述的支撑圈上端面(823)托着所述的转盘下端面(832)，所述的转盘内孔(836)也与后排这只所述的圆形立柱(566)之间为可旋转滑动配合，使得所述的水平光圈架(800)和工业摄像机(950)一起，在设定高度位置上作同步旋转运动；冲击横杆(562)上可滑移固定着气缸冲击器(590)，作为改进：一、整机组装过程步骤如下：（一）、碎玻璃回收容器(140)安装：碎玻璃回收容器(140)整体从上方向下放置，使得容器翻边(184)搭放在所述的支撑侧板(200)上平面，每侧的四个固定通孔(148)同时对准两个台板座螺孔(160)和两个锁销座螺孔(186)；所述的测试转台(190)两侧的台板转轴(196)与台板支座(163)内孔可旋转配合，四颗台板座螺钉分别穿越台板支座(163)上的安装孔和固定通孔(148)，将两侧的台板支座(163)固定在台板座螺孔(160)上；四颗锁销座螺钉分别穿越锁销支座(180)上的安装孔和固定通孔(148)，将两侧的锁销支座(180)固定在锁销座螺孔(186)上，碎玻璃回收容器(140)整体处于两侧双直线固定，特别稳定牢固；两侧的光柱锁销(189)可进入测试转台(190)两侧的拔插锁孔(198)中，将测试转台(190)锁紧定位；液压拉伸缸(712)上的液压缸底板(713)固定在支撑底板(711)上平面，液压活塞杆(722)上方的两个上部短滑轮(716)位于T形轨直立板(731)两侧的T形轨横板(732)上面，控制测试转台(190)后端向下运动；液压活塞杆(722)上方的下部长滑轮(715)位于T形轨直立板(731)下端的T形轨横板(732)下面，控制测试转台(190)后端向上运动；（二）、轮子滑道转角夹具组件(500)安放：所述的测试转台(190)上有夹具固定螺孔(197)，所述的轮子滑道转角夹具组件(500)中至少第一夹持部分(519)的夹具上平面(516)上有夹具台阶通孔(501)，夹具固定螺钉(195)依次穿越所述的夹具台阶通孔(501)与所述的夹具固定螺孔(197)相配合，将所述的第一夹持部分(519)固定在所述的测试转台(190)上，借用第一夹持部分(519)的固定基础，轮子滑道转角夹具组件(500)整体都固定在所述的测试转台(190)上；也可以利用轮子滑道转角夹具组件(500)自身重量，将梯形玻璃板(600)固定在所述的测试转台(190)上；还可以借用外固定...

【技术特征摘要】
1.应用液压台板光圈摄像轮子转角夹具检测玻璃方法，整体机架两侧的支撑侧板(200)上平面分别都固定有台板支座(163)和锁销支座(180)；测试转台(190)两侧有台板转轴(196)，两侧的台板转轴(196)分别可旋转固定在台板支座(163)内，整体机架上的后剪力板(176)上有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试转台(190)后下平面；所述的测试转台(190)两侧垂直面上有拔插锁孔(198)，所述的锁销支座(180)内孔与光柱锁销(189)外圆之间为滑动配合；所述的光柱锁销(189)外端有锁销外头(135)，锁销外头(135)上有锁销长孔槽(134)，操作长杆(133)穿越所述的锁销长孔槽(134)；操作长杆(133)上端有操作握柄(136)，操作长杆(133)下端与操作支座(131)之间有操作轴销(132)，操作轴销(132)两端固定在操作支座(131)上，操作长杆(133)下端的内孔与操作轴销(132)外圆之间为可旋转配合，两侧的操作支座(131)底部固定在操作座螺孔(232)上；所述的测试转台(190)上平面上固定着轮子滑道转角夹具组件(500)，所述的台板支座(163)和所述的锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间固定着碎玻璃回收容器(140)；所述的后板上平面(717)上有断开缺口(777)，断开缺口(777)下端固定着支撑底板(711)，所述的测试转台(190)后端下平面中央有T形导轨(730)，T形导轨(730)与所述的支撑底板(711)之间有液压升降机构；光圈摄像组件(900)上的光圈摄像旋转盘(830)上有光圈摄像斜长柄(810)，光圈摄像斜长柄(810)外下端有水平光圈架(800)和直立横臂摄像架(925)，直立横臂摄像架(925)上外端有摄像机端头(945)，摄像机端头(945)下正面是工业摄像机(950)；所述的水平光圈架(800)上有一个圆形荧光管(888)，光圈摄像旋转盘(830)上有转盘内孔(836)和转盘下端面(832)；光圈摄像支撑圈(820)上有光圈摄像圈内孔(826)和支撑圈上端面(823)以及支撑圈紧固螺钉(894)，所述的光圈摄像圈内孔(826)与后排一只圆形立柱(566)滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉(894)将光圈摄像支撑圈(820)固定在后排这只所述的圆形立柱(566)上；所述的支撑圈上端面(823)托着所述的转盘下端面(832)，所述的转盘内孔(836)也与后排这只所述的圆形立柱(566)之间为可旋转滑动配合，使得所述的水平光圈架(800)和工业摄像机(950)一起，在设定高度位置上作同步旋转运动；冲击横杆(562)上可滑移固定着气缸冲击器(590)，作为改进：一、整机组装过程步骤如下：（一）、碎玻璃回收容器(140)安装：碎玻璃回收容器(140)整体从上方向下放置，使得容器翻边(184)搭放在所述的支撑侧板(200)上平面，每侧的四个固定通孔(148)同时对准两个台板座螺孔(160)和两个锁销座螺孔(186)；所述的测试转台(190)两侧的台板转轴(196)与台板支座(163)内孔可旋转配合，四颗台板座螺钉分别穿越台板支座(163)上的安装孔和固定通孔(148)，将两侧的台板支座(163)固定在台板座螺孔(160)上；四颗锁销座螺钉分别穿越锁销支座(180)上的安装孔和固定通孔(148)，将两侧的锁销支座(180)固定在锁销座螺孔(186)上，碎玻璃回收容器(140)整体处于两侧双直线固定，特别稳定牢固；两侧的光柱锁销(189)可进入测试转台(190)两侧的拔插锁孔(198)中，将测试转台(190)锁紧定位；液压拉伸缸(712)上的液压缸底板(713)固定在支撑底板(711)上平面，液压活塞杆(722)上方的两个上部短滑轮(716)位于T形轨直立板(731)两侧的T形轨横板(732)上面，控制测试转台(190)后端向下运动；液压活塞杆(722)上方的下部长滑轮(715)位于T形轨直立板(731)下端的T形轨横板(732)下面，控制测试转台(190)后端向上运动；（二）、轮子滑道转角夹具组件(500)安放：所述的测试转台(190)上有夹具固定螺孔(197)，所述的轮子滑道转角夹具组件(500)中至少第一夹持部分(519)的夹具上平面(516)上有夹具台阶通孔(501)，夹具固定螺钉(195)依次穿越所述的夹具台阶通孔(501)与所述的夹具固定螺孔(197)相配合，将所述的第一夹持部分(519)固定在所述的测试转台(190)上，借用第一夹持部分(519)的固定基础，轮子滑道转角夹具组件(500)整体都固定在所述的测试转台(190)上；也可以利用轮子滑道转角夹具组件(500)自身重量，将梯形玻璃板(600)固定在所述的测试转台(190)上；还可以借用外固定件依次将其余的第二夹持部分(529)和第三夹持部分(539)以及第四夹持部分(549)固定住在测试转台(190)上；第一夹持部分(519)上的轮子滑槽(514)与第四滑移转角部分(548)上的滑移轮子(541)之间为滑动配合，第四夹持部分(549)上的轮子滑槽(514)与第三滑移转角部分(538)上的滑移轮子(541)之间为滑动配合，第二夹持部分(529)上的轮子滑槽(514)与第一滑移转角部分(518)上的滑移轮子(541)之间为滑动配合，第三夹持部分(539)上的轮子滑槽(514)与第二滑移转角部分(528)上的滑移轮子(541)之间为滑动配合；（三）、光圈摄像组件(900)安装调整固定：将所述的光圈摄像圈内孔(826)与后排一只圆形立柱(566)滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉(894)将光圈摄像支撑圈(820)固定在后排这只所述的圆形立柱(566)上；所述的支撑圈上端面(823)托着所述的转盘下端面(832)，所述的转盘内孔(836)也与后排这只所述的圆形立柱(566)之间为可旋转滑动配合，使得所述的水平光圈架(800)和工业摄像机(950)一起，在设定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丹青，
申请(专利权)人：温州经济技术开发区滨海雄杰机电研发工作室，
类型：发明
国别省市：浙江;33