一种磁性片料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁性片料机，用于移送片料，包括：机架，其依次设有第一上料工位、接料工位、出料工位；设于机架上传送装置，其包括传动连接于机架上的循环移动的传送带，固定于机架且依次设置的第一永磁体、第一电磁体、第二电磁体；固定于机架的上料装置，其包括升降组件，及固定于升降组件活动端的吸附组件。本实用新型专利技术采用永磁体将片料吸附至传送带上，片料与传送带同步移动至接料工位及出料工位，并通过检测装置的检测，将单片的片料移送至出料工位，将多片的片料移送至接料工位并落料。本实用新型专利技术设计合理，适用于高速、高效、平稳、传送片料，可大力推广应用于市场中。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种运输装置，尤其涉及一种片料机。
技术介绍
目前，现代的冲压行业里，片料一般是通过机械手的吸盘将片料吸取移送至传送带的上方，然后放置到传送带上，通过传送带移送至指定位置；但传送带高速传送片料时，片料容易抖动，甚至飞出传送带。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本技术的目的是提供一种磁性片料机。本技术的技术方案是：一种磁性片料机，用于移送片料，包括：机架，其依次设有第一上料工位、接料工位、出料工位；设于机架上传送装置，其包括传动连接于机架上的循环移动的传送带，固定于机架且依次设置的第一永磁体、第一电磁体、第二电磁体；固定于机架的上料装置，其包括升降组件，及固定于升降组件活动端的吸附组件；其中，所述第一永磁体、第一电磁体、第二电磁体设于传送带中间且与传送带下平移部分的上表面接触；所述第一永磁体位于第一上料工位；所述第一电磁体位于接料工位；所述第二电磁体位于出料工位；所述机架还设有固定于接料工位且用于检测片料的检测装置。其进一步技术方案为：所述磁性片料机还包括设于第一上料工位下方的第一运输装置和第一顶升装置。其进一步技术方案为：所述磁性片料机还包括设于第一上料工位与接料工位之间的第二上料工位，位于第一上料工位下方的第一运输装置和第一顶升装置，位于第二上料工位下方的第二运输装置和第二顶升装置，位于第二上料工位的第二永磁体；所述上料装置包括：位于第一上料工位的第一上料装置、位于第二上料工位的第二上料装置；所述第一运输装置和第二运输装置的结构相同；所述第一上料装置与第二上料装置的结构相同。其进一步技术方案为：所述第一运输装置包括运输小车，用于承载运输小
车的运输导轨，设于运输导轨外侧的位置感应器，用于驱动运输小车移动的驱动装置；所述位置感应器与驱动装置电连接；所述第一顶升装置位于运输导轨之间。其进一步技术方案为：所述运输小车设有顶料孔，及位于顶料孔外周的磁力分张器。其进一步技术方案为：所述磁性片料机还包括位于接料工位下方的接料小车，及位于出料工位的出料运输带。其进一步技术方案为：所述上料装置还包括固定于机架的感应架，及固定于感应架的感应开关；所述升降组件包括固定于机架的升降气缸，固定于升降气缸固定端的行程感应器；所述吸附组件包括固定于升降气缸活动端的第三电磁体和吸料感应器。其进一步技术方案为：所述升降组件包括固定于机架的升降气缸，固定于升降气缸固定端的行程感应器；所述吸附组件包括固定于升降气缸活动端的吸料气缸和吸料感应器；所述行程感应器与升降气缸及吸料气缸电联接；所述吸料感应器与升降气缸电联接。其进一步技术方案为：所述机架还设有位于接料工位且用于检测片料位置的第一传感器，及位于出料工位且用于检测片料位置的第二传感器。其进一步技术方案为：所述上料装置还包括固定于机架的感应架，及固定于感应架的感应开关；所述升降组件包括固定于机架的电动丝杆，固定于电动丝杆固定端的行程感应器；所述吸附组件包括固定于电动丝杆活动端的第三电磁体和吸料感应器；所述行程感应器与电动丝杆及第三电磁体电联接；所述吸料感应器与电动丝杆电联接。本技术与现有技术相比的技术效果是：一种磁性片料机，其采用上料装置吸取片料，用于传送片料的传送带上设有永磁体，永磁体将片料吸附在传送带上，当传送带移动时，由于永磁体依次连接，因此，片料与传送带一起移动，片料间隔着传送带吸附在永磁体上，移送片料时，片料不会发生抖动，也不会因为传送速度过快而掉落。进一步，片料采用运输小车传送，运输小车的下端设有顶升装置，通过顶升装置将片料顶升至吸附组件能够吸附片料的高度。进一步，运输小车设有用于穿过顶升装置的顶升孔，及位于顶升孔外周的分张器，当吸附组件吸附一块片料后，顶升装置上升一块片料的高度，同时结合分张器，使得吸附组件每次吸附片料时的数量精确。进一步，片料机设有双上料工位，可以采用两个上料装置同时上料，以提高上料效率，适用于给料速度快的冲压机移料。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。附图说明图1为本技术一种磁性片料机的立体视图。图2为图1实施例中第一运输装置的立体视图。图3为图1实施例中传送装置的立体视图。图4为图1实施例中上料装置的立体视图。附图标记10 磁性片料机 1 机架11 第一上料工位 12 第二上料工位13 接料工位 14 出料工位2 传送装置 21 传送带22 第一永磁体 23 第二永磁体24 第一电磁体 25 第二电磁体3 上料装置 31 第一上料装置311 升降组件 311A 升降气缸311B 行程感应器 312 吸附组件312A 第三电磁体 312B 吸料感应器32 第二上料装置 33 第二感应架4 接料小车 5 出料运输带6 第一运输装置 61 运输小车611 顶料孔 612 磁力分张器62 运输导轨 63 第一顶升装置7 第二运输装置具体实施方式为了更充分理解本技术的
技术实现思路
，下面结合示意图对本技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。如图1所示，一种磁性片料机10，用于移送片料，包括：机架1，设于机架1上的传送装置2，固定于机架1的上料装置3，位于接料工位13下方的接料小车4，及位于出料工位14的出料运输带5，固定于接料工位13且用于检测片料的检测装置(图中未示出)，位于接料工位13且用于检测片料位置的第一传感器(图中未示出)，及位于出料工位14且用于检测片料位置的第二传感器(图中未示出)。传送装置2包括传动连接于机架1的传送带21，固定于机架1且依次设置的第一永磁体、第一电磁体、第二电磁体(结合图4)。机架1，其依次设有第一上料工位11、第二上料工位12、接料工位13、出料工位14、用于驱动传送装置2的驱动装置、检测装置(图中未示出)，传送带21与驱动装置传动连接。磁性片料机10还包括位于第一上料工位11下方的第一运输装置6和第一顶升装置(结合图2)，位于第二上料工位12下方的第二运输装置7和第二顶升装置(图中未示出)，位于第二上料工位12的第二永磁体(结合图4)。上料装置3包括：位于第一上料工位11的第一上料装置31、位于第二上料工位12的第二上料装置32，固定于机架1且位于第一上料工位11下方的第一感应架(图中未示出)，固定于第一感应架的第一感应开关(图中未示出)，固定于机架1且位于第二上料工位12下方的第二感应架33，固定于第二感应架33的第二感应开关(图中未示出)。第一运输装置6、第二运输装置7将片料分别运输至第一上料工位11、第二上料工位12的下方，并通过第一上料装置31、第二上料装置32将片料移送至传送带21，通过检测器检测所移取片料的数量，第一传感器、第二传感器(图中未示出)用于感应传送带21上片料的位置，以方便片料移料至接料小车4或出料运输带5。如图2所示，第一运输装置6和第二运输装置(结合图1)的结构相同，第一运输装置6包括运输小车61，用于承载运输小车61的运输导轨62，设于运输导轨62外侧的位置感应器(图中未示出)，用于驱动运输小车61移动的驱动装置(图中未示出)。位置感应器(图中未示出)与驱动装置(图中未示出)电连接，第一顶升装置63位于运输导轨62之间。运输小车61设有顶料孔611，及位于顶料孔611外周的磁力分张器612。运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁性片料机，用于移送片料，其特征在于，包括：机架，其依次设有第一上料工位、接料工位、出料工位；设于机架上传送装置，其包括传动连接于机架上的循环移动的传送带，固定于机架且依次设置的第一永磁体、第一电磁体、第二电磁体；固定于机架的上料装置，其包括升降组件，及固定于升降组件活动端的吸附组件；其中，所述第一永磁体、第一电磁体、第二电磁体设于传送带中间且与传送带下平移部分的上表面接触；所述第一永磁体位于第一上料工位；所述第一电磁体位于接料工位；所述第二电磁体位于出料工位；所述机架还设有固定于接料工位且用于检测片料的检测装置。

【技术特征摘要】
1.一种磁性片料机，用于移送片料，其特征在于，包括：机架，其依次设有第一上料工位、接料工位、出料工位；设于机架上传送装置，其包括传动连接于机架上的循环移动的传送带，固定于机架且依次设置的第一永磁体、第一电磁体、第二电磁体；固定于机架的上料装置，其包括升降组件，及固定于升降组件活动端的吸附组件；其中，所述第一永磁体、第一电磁体、第二电磁体设于传送带中间且与传送带下平移部分的上表面接触；所述第一永磁体位于第一上料工位；所述第一电磁体位于接料工位；所述第二电磁体位于出料工位；所述机架还设有固定于接料工位且用于检测片料的检测装置。2.根据权利要求1所述的磁性片料机，其特征在于，所述磁性片料机还包括设于第一上料工位下方的第一运输装置和第一顶升装置。3.根据权利要求1所述的磁性片料机，其特征在于，所述磁性片料机还包括设于第一上料工位与接料工位之间的第二上料工位，位于第一上料工位下方的第一运输装置和第一顶升装置，位于第二上料工位下方的第二运输装置和第二顶升装置，位于第二上料工位的第二永磁体；所述上料装置包括：位于第一上料工位的第一上料装置、位于第二上料工位的第二上料装置；所述第一运输装置和第二运输装置的结构相同；所述第一上料装置与第二上料装置的结构相同。4.根据权利要求2或3所述的磁性片料机，其特征在于，所述第一运输装置包括运输小车，用于承载运输小车的运输导轨，设于运输导轨外侧的位置感应器，用于驱动运输小车移动的驱动装置；所述位置感应器与驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：畅志军，
申请(专利权)人：宁波中科莱恩机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33