一种旋翼式楼宇外墙清洗与涂料喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种旋翼式楼宇外墙清洗与涂料喷涂机器人，包括大负载旋翼飞行器、洗刷机械手系统、清洗与喷涂系统和机器人控制系统控制中心与遥控操作平台远程无线连接，控制中心的输出端分别连接大负载旋翼飞行器的控制器输入端、洗刷机械手系统的控制输入端、清洗与喷涂系统的控制输入端。本实用新型专利技术解决城市楼宇外墙清洗的难题，填补了智能化机械清洗和喷涂楼宇外墙的空白，其优点是省工、省钱、安全可靠、无人的伤亡风险。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及城市卫生领域，特别是涉及一种旋翼式楼宇外墙清洗与涂料喷涂机器人。
技术介绍
社会发展、技术进步使城市里的高楼大厦越来越多，又由于工业化的加剧、交通的发达、PM2.5在污染空气的同时也污染着城市中的建筑物。人们的生活环境需要清洁和谐。于是楼宇和高大建筑物的外表面就需要清洗。人们在无奈的情况下只好在几十米高、过百米高的楼顶上吊绳子，人们戏称蜘蛛人的工人坐在吊板中用麻布沾着洗涤液擦洗楼的外墙。这无疑是高危作业，费工、费钱，极危险。
技术实现思路
针对城市楼宇外墙清洗的高危问题，本技术提供一种旋翼式楼宇外墙清洗与涂料喷涂机器人。本技术的技术方案如下：一种旋翼式楼宇外墙清洗与涂料喷涂机器人，包括：作为洗刷与喷涂机械手系统载体的大负载旋翼飞行器；用于楼宇外墙清洗与涂料喷涂的洗刷与喷涂机械手系统，安装在大负载旋翼飞行器下方两侧；清洗与喷涂系统：安装在大负载旋翼飞行器正下方，与洗刷与喷涂机械手系统连接；机器人控制系统：包括设置在地面上的遥控操作平台和安装在旋翼飞行器上的控制中心；控制中心与遥控操作平台远程无线连接，控制中心的输出端分别连接大负载旋翼飞行器的控制器输入端、洗刷与喷涂机械手系统的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋翼式楼宇外墙清洗与涂料喷涂机器人，其特征在于，包括：作为洗刷机械手系统载体的大负载旋翼飞行器（1）；用于楼宇外墙清洗与涂料喷涂的洗刷与喷涂机械手系统，安装在大负载旋翼飞行器（1）下方两侧；清洗与喷涂系统：安装在大负载旋翼飞行器（1）正下方，与洗刷与喷涂机械手系统连接；机器人控制系统：包括设置在地面上的遥控操作平台和安装在旋翼飞行器上的控制中心（4）；控制中心（4）与遥控操作平台远程无线连接，控制中心（4）的输出端分别连接大负载旋翼飞行器（1）的控制器输入端、洗刷与喷涂机械手系统的控制输入端、清洗与喷涂系统的控制输入端。

【技术特征摘要】
1.一种旋翼式楼宇外墙清洗与涂料喷涂机器人，其特征在于，包括：作为洗刷机械手系统载体的大负载旋翼飞行器（1）；用于楼宇外墙清洗与涂料喷涂的洗刷与喷涂机械手系统，安装在大负载旋翼飞行器（1）下方两侧；清洗与喷涂系统：安装在大负载旋翼飞行器（1）正下方，与洗刷与喷涂机械手系统连接；机器人控制系统：包括设置在地面上的遥控操作平台和安装在旋翼飞行器上的控制中心（4）；控制中心（4）与遥控操作平台远程无线连接，控制中心（4）的输出端分别连接大负载旋翼飞行器（1）的控制器输入端、洗刷与喷涂机械手系统的控制输入端、清洗与喷涂系统的控制输入端。2.根据权利要求1所述的旋翼式楼宇外墙清洗与涂料喷涂机器人，其特征在于，所述洗刷机械手系统包括：墙面洗刷机械手（2）和窗户洗刷机械手（3）；墙面洗刷机械手（2）末端关节、窗户洗刷机械手（3）末端关节均能够转动。3.根据权利要求1所述的旋翼式楼宇外墙清洗与涂料喷涂机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成忠，
申请(专利权)人：王成忠，
类型：新型
国别省市：辽宁;21