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本实用新型提供一种旋翼式楼宇外墙清洗与涂料喷涂机器人，包括大负载旋翼飞行器、洗刷机械手系统、清洗与喷涂系统和机器人控制系统控制中心与遥控操作平台远程无线连接，控制中心的输出端分别连接大负载旋翼飞行器的控制器输入端、洗刷机械手系统的控制输入端...
该专利属于王成忠所有，仅供学习研究参考，未经过王成忠授权不得商用。

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