幕墙清洗机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种幕墙清洗机，涉及清洗设备领域，其包括悬吊结构、上行走定位机构、下行走定位机构、清洗机构和地面控制系统；悬吊结构包括重力悬挑装置和两根竖直悬挂的钢缆；两根钢缆的一端与重力悬挑装置固接；上行走定位机构和下行走定位机构均包括框架、两个行走装置、两个定位装置和两个固定装置；两个固定装置、两个行走装置和两个定位装置分别固定于框架的两端；清洗机构包括框架、副框架、清洗装置、两个行走装置、两个定位装置和两个固定装置；两个固定装置、两个行走装置和两个定位装置分别固定于框架的两端；副框架与框架通过伸缩装置连接；清洗装置固定于副框架上。本申请解决了人工清洗危险性较大的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及清洗设备领域，尤其是涉及一种幕墙清洗机。
技术介绍
玻璃幕墙(reflection glass curtainwall)，是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。墙体有单层和双层玻璃两种。玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。最早的幕墙面层由钢铁材料制成，在建筑物砌体墙外安装的幕墙大都采用非透明面板，如磨砂玻璃、花岗岩、铝板等，主要是为了建筑装饰效果而采用。现今多使用铝合金龙骨加玻璃等面层，因此也常被称为玻璃幕墙，玻璃幕墙有很好的视觉效果，而且玻璃的透光性很好，白天室内人工照明的强度可大大降低，但是由于日光同样携带很高热量，因此在夏天或冬天，玻璃幕墙的建筑物往往需要更多的能源以维持室内温度，目前具有保温隔热等节能性能的玻璃如Low-e低辐射玻璃已得到广泛的应用，可以节省大量的能源。但外部的装饰随时间的推移，雨雪空气的侵蚀，装饰表面出现了不同的污渍，为不影响美观，每隔一段时间后便要对外墙装饰面进行清洗。现有的外墙清洗方式大都是人工手动清洗(俗称“蜘蛛人清洗”)，作业强度大、危险性高、作业环境恶劣，且每年均有因外部高楼清洗而出现作业人员伤亡的事故。随着现代楼宇越建越高，人工清 洗的强度及危险性越来越大。基于此，本技术提供了一种幕墙清洗机以解决上述的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种幕墙清洗机，以解决现有技术中人工清洗作业强度大、危险性高、作业环境恶劣的技术问题。在本技术的实施例中提供了一种幕墙清洗机，所述幕墙清洗机包括悬吊结构、上行走定位机构、下行走定位机构、清洗机构和地面控制系统；所述悬吊结构包括重力悬挑装置和两根竖直悬挂的钢缆；所述两根钢缆的一端与所述重力悬挑装置固接；所述上行走定位机构、所述清洗机构和所述下行走定位机构由上到下依次与两根所述钢缆连接；所述上行走定位机构包括框架、两个行走装置、两个定位装置和两个固定装置；两个所述固定装置、两个所述行走装置和两个所述定位装置分别固定于所述框架的两端；两个所述行走装置用于带动所述上行走定位机构沿所述两根钢缆上下移动；两个所述固定装置用于将所述上行走定位机构固定在幕墙上；两个所述定位装置用于限定所述上行走定位机构的位置；所述下行走定位机构包括框架、两个行走装置、两个定位装置和两个固定装置；两个所述固定装置、两个所述行走装置和两个所述定位装置分别固定于所述框架的两端；两个所述行走装置用于带动所述下行走定位机构沿所述两根钢缆上下移动；两个所述固定装置用于将所述下行走定位机构固定在幕墙上；两个所述定位装置用于限定所述 下行走定位机构的位置；所述清洗机构包括框架、副框架、清洗装置、两个行走装置和两个定位装置；两个所述固定装置、两个所述行走装置和两个所述定位装置分别固定于所述框架的两端；所述副框架与所述框架通过伸缩装置连接；所述清洗装置固定于所述副框架上；所述清洗装置用于清洗幕墙；两个所述行走装置用于带动所述清洗机构沿所述两根钢缆上下移动；两个所述定位装置用于限定所述清洗机构的位置；所述地面控制系统用于控制所述上行走定位机构、所述下行走定位机构和所述清洗机构。可选的，所述清洗装置设置为两个，两个所述清洗装置分别固定于所述副框架的上下两端。可选的，所述清洗装置包括电动机、清洗液喷洒装置、刮水器和清洗滚轮；所述电动机与所述副框架固接，所述清洗滚轮水平放置；所述电动机驱动所述清洗滚轮转动；所述清洗液喷洒装置和所述清洗机构的所述框架固接，用于喷洒清洗液；所述刮水器与所述副框架固接，位于所述清洗滚轮上方。可选的，所述框架和所述副框架均为方形框架，所述框架和所述副框架的两条边分别平行于所述两根钢缆。可选的，所述清洗机构还包括云台摄像机，所述云台摄像机和所述清洗机构的所述框架固接；所述云台摄像机与所述地面控制系统电连接。可选的，所述固定装置为电动吸盘；所述电动吸盘与所述地面控 制系统电连接。可选的，所述上行走定位机构、所述下行走定位机构和清洗机构分别还包括辅助固定装置；所述辅助固定装置包括伸缩气缸；所述伸缩气缸的伸缩部的顶端固定有吸盘；所述上行走定位机构、所述下行走定位机构和所述清洗机构的框架分别与三个所述伸缩气缸的缸体固接。可选的，所述行走装置包括两个伸缩气缸和两个机械爪，其中一个所述伸缩气缸的伸缩部平行于所述两根钢缆朝上设置，另一个所述伸缩气缸的伸缩部平行于所述两根钢缆朝下设置；两个所述机械爪分别固定于两个所述伸缩部的顶部；两个所述伸缩气缸、两个所述机械爪分别与所述地面控制系统电连接。可选的，所述两根钢缆的底端与垂度控制器连接。可选的，所述定位装置采用位置传感器，所述位置传感器和所述地面控制系统电连接。本技术提供的所述幕墙清洗机，在使用时，在被清洗幕墙上方屋面上清理出悬吊结构悬吊的位置，然后将悬吊装置固定在屋面上。通过悬挑装置将两根钢缆竖直的悬挂在幕墙前方。通过地面控制系统启动所述下行走定位机构的行走装置，通过所述行走装置带动所述下行走定位机构沿钢丝绳向下行走，通过两个所述定位装置进行定位，当下行走定位机构行走到一定距离后，停止行走。然后通过两个所述固定装置，将所述下行走定位机构固定在幕墙上。然后信号传递给清洗机构，启动所述清洗机构，清洗机构中的伸缩装置伸长，从而带动副框架以及副框架上的清洗装置朝向幕墙移 动。清洗装置和行走装置启动，边向下行走边清洗幕墙，通过定位装置感应与下行走机构的距离，当达到与下行走机构设定的距离后，清洗机构停止行走，清洗装置停止，伸缩装置回缩。然后传递信号上行走机构，上行走机构的行走装置启动，通过所述行走装置带动所述上行走定位机构沿钢丝绳向下行走，通过两个所述定位装置进行定位，当上行走定位机构行走到距离清洗机构一定距离后，停止行走。然后通过两个所述固定装置，将所述上行走定位机构固定在幕墙上。此为一个工作周期，然后再启动下行走定位机构，周而复始，直至清洗完整个幕墙。本技术提供的所述幕墙清洗机，通过上行走定位机构、下行走定位机构的定位和固定，使两根钢丝绳不产生摇摆，然后通过位于两者之间的清洗机构清洗幕墙，最终由上到下清理干净整个幕墙。不需要人工进行清洗，没有危险性。基于此，本技术较之原有技术，具有不需要人工清理，危险度低的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为实施例结构示意图；图2为压力稳定装置结构示意图。附图标记：1-上行走定位机2-下行走定位机3-清洗机构；构； 构；4-钢缆； 5-框架； 6-行走装置；7-定位装置； 8-固定装置； 9-清洗滚轮；10-副框架； 11-拉簧 12-支撑杆13-行走轮。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种幕墙清洗机，其特征在于，包括悬吊结构、上行走定位机构、下行走定位机构、清洗机构和地面控制系统；所述悬吊结构包括重力悬挑装置和两根竖直悬挂的钢缆；所述两根钢缆的一端与所述重力悬挑装置固接；所述上行走定位机构、所述清洗机构和所述下行走定位机构由上到下依次与两根所述钢缆连接；所述上行走定位机构包括框架、两个行走装置、两个定位装置和两个固定装置；两个所述固定装置、两个所述行走装置和两个所述定位装置分别固定于所述框架的两端；两个所述行走装置用于带动所述上行走定位机构沿所述两根钢缆上下移动；两个所述固定装置用于将所述上行走定位机构固定在幕墙上；两个所述定位装置用于限定所述上行走定位机构的位置；所述下行走定位机构包括框架、两个行走装置、两个定位装置和两个固定装置；两个所述固定装置、两个所述行走装置和两个所述定位装置分别固定于所述框架的两端；两个所述行走装置用于带动所述下行走定位机构沿所述两根钢缆上下移动；两个所述固定装置用于将所述下行走定位机构固定在幕墙上；两个所述定位装置用于限定所述下行走定位机构的位置；所述清洗机构包括框架、副框架、清洗装置、两个行走装置和两个定位装置；两个所述固定装置、两个所述行走装置和两个所述定位装置分别固定于所述框架的两端；所述副框架与所述框架通过伸缩装置连接；所述清洗装置固定于所述副框架上；所述清洗装置用于清洗幕墙；两个所述行走装置用于带动所述清洗机构沿所述两根钢缆上下移动；两个所述定位装置用于限定所述清洗机构的位置；所述地面控制系统用于控制所述上行走定位机构、所述下行走定 位机构和所述清洗机构。...

【技术特征摘要】
1.一种幕墙清洗机，其特征在于，包括悬吊结构、上行走定位机构、下行走定位机构、清洗机构和地面控制系统；所述悬吊结构包括重力悬挑装置和两根竖直悬挂的钢缆；所述两根钢缆的一端与所述重力悬挑装置固接；所述上行走定位机构、所述清洗机构和所述下行走定位机构由上到下依次与两根所述钢缆连接；所述上行走定位机构包括框架、两个行走装置、两个定位装置和两个固定装置；两个所述固定装置、两个所述行走装置和两个所述定位装置分别固定于所述框架的两端；两个所述行走装置用于带动所述上行走定位机构沿所述两根钢缆上下移动；两个所述固定装置用于将所述上行走定位机构固定在幕墙上；两个所述定位装置用于限定所述上行走定位机构的位置；所述下行走定位机构包括框架、两个行走装置、两个定位装置和两个固定装置；两个所述固定装置、两个所述行走装置和两个所述定位装置分别固定于所述框架的两端；两个所述行走装置用于带动所述下行走定位机构沿所述两根钢缆上下移动；两个所述固定装置用于将所述下行走定位机构固定在幕墙上；两个所述定位装置用于限定所述下行走定位机构的位置；所述清洗机构包括框架、副框架、清洗装置、两个行走装置和两个定位装置；两个所述固定装置、两个所述行走装置和两个所述定位装置分别固定于所述框架的两端；所述副框架与所述框架通过伸缩装置连接；所述清洗装置固定于所述副框架上；所述清洗装置用于清洗幕墙；两个所述行走装置用于带动所述清洗机构沿所述两根钢缆上下移动；两个所述定位装置用于限定所述清洗机构的位置；所述地面控制系统用于控制所述上行走定位机构、所述下行走定 位机构和所述清洗机构。2.根据权利要求1所述的幕墙清洗机，其特征在于，所述清洗装置设置为两个，两个所述清洗装置分别固定于所述副框架的上下两端。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：范茂伟，
申请(专利权)人：范茂伟，
类型：新型
国别省市：安徽;34