本实用新型提供了一种幕墙清洗机，涉及清洗设备领域，其包括悬吊结构、上行走定位机构、下行走定位机构、清洗机构和地面控制系统；悬吊结构包括重力悬挑装置和两根竖直悬挂的钢缆；两根钢缆的一端与重力悬挑装置固接；上行走定位机构和下行走定位机构均包...