一种偏航机构制造技术

本发明专利技术提供了一种偏航机构，所述偏航机构包括：基座，所述基座表面的两端安装有导轨；导轨，所述导轨上安装有滑块；滑块座，所述滑块座安装在所述滑块上；滑座，所述滑座通过螺栓分别与所述滑块、所述滑块座连接；减速器，所述减速器与所述滑座的一端相连；伺服电机，所述伺服电机与所述减速器相连；无侧隙小齿轮，所述无侧隙小齿轮与所述减速器的输出轴相连；扇形齿轮，所述扇形齿轮安装在所述基座的一端，且与所述无侧隙小齿轮啮合；其中，所述偏航机构的运动定位精度为±2′；如此，在偏航机构运行中，所述无侧隙小齿轮可消除齿轮传动间隙，提高运动定位精度；且所述偏航机构结构紧凑、重量轻。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于风洞实验装置的
，尤其涉及一种偏航机构。
技术介绍
随着航空航天事业的不断发展，风洞试验装备的不断更新，试验要求和内容的不断拓宽，对风洞试验装备精度的要求也越来越高。目前，现有的风洞试验设备中，搭载试验模型或者其他试验装备的偏航机构大多采用转盘轴承的结构型式，其结构尺寸大，重量较重，需要更多的安装空间，且传动齿轮的侧隙影响机构的整体精度。转盘轴承内外圈的安装接口，也限制了其他连接结构件的尺寸很难实现紧凑化。基于此，本专利技术提供一种偏航机构，针对风洞试验装备特殊的使用环境，对现有技术中的偏航机构进行了设备结构简化和优化，在提高设备运行精度的同时，缩减了设备安装所需的空间，减轻了设备重量。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供了一种偏航机构，用于解决现有技术中的偏航机构尺寸大、重量重且精度低的技术问题。本专利技术提供一种偏航机构，所述偏航机构包括：基座，所述基座表面的两端安装有导轨；导轨，所述导轨上安装有滑块；滑块座，所述滑块座安装在所述滑块上；滑座，所述滑座通过螺栓分别与所述滑块、所述滑块座连接；减速器，所述减速器与所述滑座的一端相连；伺服电机，所述伺服电机与所述减速器相连；无侧隙小齿轮，所述无侧隙小齿轮与所述减速器的输出轴相连；扇形齿轮，所述扇形齿轮安装在所述基座的一端，且与所述无侧隙小齿轮啮合；其中，所述偏航机构的运动定位精度为±2′。上述方案中，所述导轨包括：第一导轨，所述第一导轨安装在所述基座表面的一端；第二导轨，所述第二导轨安装在所述基座表面的另一端。上述方案中，所述滑块包括：第一滑块，所述第一滑块安装在所述第一导轨上；第二滑块，所述第二滑块安装在所述第二导轨上。上述方案中，所述偏航机构还包括：第一限位座及第二限位座；其中，所述第一限位座安装在所述基座表面一端的一侧，所述第二限位座安装在所述基座表面一端的另一侧。上述方案中，所述偏航机构还包括：减速器座；所述减速器座安装在所述滑座的一端，所述减速器安装在所述减速器座上。上述方案中，所述偏航机构还包括：连接座，所述连接座与所述滑座的另一端相连。锁紧压板，所述锁紧压板与所述基座的另一端相连；锁紧座，所述锁紧座与所述连接座的一侧相连；其中，所述锁紧座的一端设置有第一圆孔，所述锁紧座的另一端设置有第二圆孔。上述方案中，所述偏航机构还包括：第一拐臂，所述第一拐臂通过第一转轴与所述第一圆孔铰接；第二拐臂，所述第二拐臂通过第二转轴与所述第二圆孔铰接；其中，所述第一拐臂的一端设置有第三圆孔，所述第二拐臂的一端设置有第四圆孔；所述第一拐臂的另一端设置有第五圆孔，所述第二拐臂的另一端设置有第六圆孔。上述方案中，所述偏航机构还包括：液压缸；所述液压缸一端的耳环与所述第三圆孔铰接，所述液压缸另一端的耳环与所述第四圆孔铰接。上述方案中，所述偏航机构还包括：第一支耳；所述第一支耳通过第三转轴与所述第五圆孔铰接；第二支耳，所述第二支耳通过第四转轴与所述第六圆孔铰接。上述方案中，所述偏航机构还包括：第一摩擦片，所述第一摩擦片安装在所述第一支耳上；第二摩擦片，所述第二摩擦片安装在所述第二支耳上。本专利技术提供了一种偏航机构，所述偏航机构包括：基座，所述基座表面的两端安装有导轨；导轨，所述导轨上安装有滑块；滑块座，所述滑块座安装在所述滑块上；滑座，所述滑座通过螺栓分别与所述滑块、所述滑块座连接；减速器，所述减速器与所述滑座的一端相连；伺服电机，所述伺服电机与所述减速器相连；无侧隙小齿轮，所述无侧隙小齿轮与所述减速器的输出轴相连；扇形齿轮，所述扇形齿轮安装在所述基座的一端，且与所述无侧隙小齿轮啮合；其中，所述偏航机构的运动定位精度为±2′；如此，在偏航机构运行中，所述无侧隙小齿轮可消除齿轮传动间隙，提高运动定位精度；且所述偏航机构结构紧凑(减小安装空间)、重量轻，更适用于在风洞这种特殊环境中工作。附图说明图1为本专利技术实施例提供偏航机构的左向轴测示意图；图2为本专利技术实施例提供偏航机构的A-A剖面示意图。具体实施方式为了在提高偏航机构运行精度的同时，缩减设备安装所需的空间，减轻设备重量，本专利技术提供了一种偏航机构，所述偏航机构包括：基座，所述基座表面的两端安装有导轨；导轨，所述导轨上安装有滑块；滑块座，所述滑块座安装在所述滑块上；滑座，所述滑座通过螺栓分别与所述滑块、所述滑块座连接；减速器，所述减速器与所述滑座的一端相连；伺服电机，所述伺服电机与所述减速器相连；无侧隙小齿轮，所述无侧隙小齿轮与所述减速器的输出轴相连；
扇形齿轮，所述扇形齿轮安装在所述基座的一端，且与所述无侧隙小齿轮啮合；其中，所述偏航机构的运动定位精度为±2′。下面通过附图及具体实施例对本专利技术的技术方案做进一步的详细说明。本实施例提供一种偏航机构，如图1所示，所述偏航机构包括：基座1、导轨，滑块、滑块座、滑座2、减速器3、伺服电机4、无侧隙小齿轮5、扇形齿轮6；其中，所述基座1表面的两端安装有导轨；所述导轨上安装有滑块；所述滑块座安装在所述滑块上；所述滑座2通过螺栓分别与所述滑块、所述滑块座连接；所述减速器3与所述滑座2的一端相连；所述伺服电机4的信号输出端口与所述减速器3的信号输入端口通过信号线相连；所述无侧隙小齿轮5与所述减速器3的输出轴相连；所述扇形齿轮6安装在所述基座1的一端，且与所述无侧隙小齿轮5啮合。其中，所述导为圆弧导轨，所述滑块为圆弧滑块；所述减速器3为精密减速器。具体地，参见图1，所述导轨包括：第一导轨7及第二导轨8，所述第一导轨7安装在所述基座1表面的一端；所述第二导轨8安装在所述基座1表面的另一端。所述第一导轨7及所述第二导轨8与所述扇形齿轮6的分度圆同心。所述滑块包括：第一滑块9及第二滑块10；所述第一滑块9安装在所述第一导轨7上；所述第二滑块10安装在所述第二导轨8上。所述滑块座包括：第一滑块座11及第二滑块座12，所述第一滑块座11安装在所述第一滑块9上，所述第二滑块座12安装在所述第二滑块10上。这里，所述第一滑块座11与第二滑块座12通过螺栓都与滑座2相连，使得所述第一滑块9、第一滑块座11、第二滑块10、第二滑块座12及滑座2成为一个整体。这里，参见图2，所述偏航机构还包括：减速器座13、连接座14、锁紧压板15、锁紧座16、第一拐臂17、第一转轴18、第二拐臂19、第二转轴20、液压缸21、第三转轴22、第四转轴23、第一支耳24、第五转轴25、第二支耳26、第六转轴27、第一摩擦片28、第二摩擦片29、第一限位座30及第二限位座31；其中，所述减速器座13安装在所述滑座2的一端，所述减速器3安装在所述减速器座13上；所述连接座14与所述滑座2的另一端相连，所述锁紧压板15与所述基座1的另一端相连，所述锁紧座16与所述连接座14的一侧相连。其中，所述锁紧座16的一端设置有第一圆孔，所述锁紧座16的另一端设置有第二圆孔。进一步地，所述第一拐臂17通过第一转轴18与所述第一圆孔铰接；所述第二拐臂19通过第二转轴20与所述第二圆孔铰接；其中，所述第一拐臂17的一端设置有第三圆孔，所述第二拐臂19的一端设置有第四圆孔；所述第一拐臂17的另一端设置有第五圆孔，所述第二拐臂19的另一端设置有第六圆孔。所述液压缸21一端的耳环通过第三转轴22与所述第三圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种偏航机构，其特征在于，所述偏航机构包括：基座，所述基座表面的两端安装有导轨；导轨，所述导轨上安装有滑块；滑块座，所述滑块座安装在所述滑块上；滑座，所述滑座通过螺栓分别与所述滑块、所述滑块座连接；减速器，所述减速器与所述滑座的一端相连；伺服电机，所述伺服电机与所述减速器相连；无侧隙小齿轮，所述无侧隙小齿轮与所述减速器的输出轴相连；扇形齿轮，所述扇形齿轮安装在所述基座的一端，且与所述无侧隙小齿轮啮合；其中，所述偏航机构的运动定位精度为±2′。

【技术特征摘要】
2016.05.24 CN 201620477668X1.一种偏航机构，其特征在于，所述偏航机构包括：基座，所述基座表面的两端安装有导轨；导轨，所述导轨上安装有滑块；滑块座，所述滑块座安装在所述滑块上；滑座，所述滑座通过螺栓分别与所述滑块、所述滑块座连接；减速器，所述减速器与所述滑座的一端相连；伺服电机，所述伺服电机与所述减速器相连；无侧隙小齿轮，所述无侧隙小齿轮与所述减速器的输出轴相连；扇形齿轮，所述扇形齿轮安装在所述基座的一端，且与所述无侧隙小齿轮啮合；其中，所述偏航机构的运动定位精度为±2′。2.如权利要求1所述的偏航机构，其特征在于，所述导轨包括：第一导轨，所述第一导轨安装在所述基座表面的一端；第二导轨，所述第二导轨安装在所述基座表面的另一端。3.如权利要求2所述的偏航机构，其特征在于，所述滑块包括：第一滑块，所述第一滑块安装在所述第一导轨上；第二滑块，所述第二滑块安装在所述第二导轨上。4.如权利要求1所述的偏航机构，其特征在于，所述偏航机构还包括：第一限位座及第二限位座；其中，所述第一限位座安装在所述基座表面一端的一侧，所述第二限位座安装在所述基座表面一端的另一侧。5.如权利要求1所述的偏航机构，其特征在于，所述偏航机构还包括：减速器座；所述减速器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毅，严山，
申请(专利权)人：湖北三江航天红阳机电有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42