【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于搬运机器人领域，具体涉及一种多功能搬运装置。
技术介绍
在当今高度生产自动化的世界框架下，自动化已成为生产的主要方式，而机械手又是自动化生产机器重要的组成部分。而且机械手的应用在当今已逐渐得到普及，特别是在工业领域，起到了不可替代的作用。在国内机械手的使用主要用于工业工件的搬运，而工件的搬运机械手大多和生产机器连在一起，当搬运的工件超过机器上机械手的抓取范围时，就无法及时的按生产要求进行下个步骤，阻碍生产的正常进行，不利于生产效率的提高。连在一起的机械手不仅价格昂贵，而且适用范围小，无法在本机器不使用的情况下，单独使用。整体使用又会增加工产的制造成本，不利于工业提高工效，达到缩减成本和提高效率的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种搬运装置，使用时方便，可单独使用，灵活性强，公用性强，以提高工业生产效率的问题。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：实现本专利技术的具体方案是：一种多功能搬运装置，包括车体、转动副一、回转底座、转动副二、转动副三、液压缸一缸体、移动副一、液压缸一伸出杆、转动副四、机械大臂、转动副五、机械小臂、转动副六、...
【技术保护点】
一种多功能搬运装置，其特征在于：包括车体、转动副一、回转底座、转动副二、转动副三、液压缸一缸体、移动副一、液压缸一伸出杆、转动副四、机械大臂、转动副五、机械小臂、转动副六、液压缸二缸体、移动副二、液压缸二伸出杆、转动副七、末端执行器、转动副八、车轮、控制器；所述的车体下端装有车轮；所述的控制器通过螺栓安装在车体上；所述的回转底座与车体通过转动副一连接，回转底座通过转动副二与机械大臂连接；所述的液压缸一缸体与回转底座通过转动副三连接，液压缸一缸体与液压缸一伸出杆形成移动副一；所述的液压缸一伸出杆与机械大臂通过转动副四连接；所述的机械大臂与机械小臂通过转动副五连接；所述的机械小...
【技术特征摘要】
1.一种多功能搬运装置，其特征在于：包括车体、转动副一、回转底座、转动副二、转动副三、液压缸一缸体、移动副一、液压缸一伸出杆、转动副四、机械大臂、转动副五、机械小臂、转动副六、液压缸二缸体、移动副二、液压缸二伸出杆、转动副七、末端执行器、转动副八、车轮、控制器；所述的车体下端装有车轮；所述的控制器通过螺栓安装在车体上；所述的回转底座与车体通过转动副一连接，回转底座通过转动副二与机械大臂连接；所述的液压缸一缸体与回转底座通过转动副三连接，液压缸一缸体与液压缸一伸出杆形成移动副一；所述的液压缸一伸出杆与机械大臂通过转动副四连接；所述的机械大臂与机械小臂通过转动副五连接；所述的机械小臂与液压缸二伸出杆通过转动副六连接，机械小臂与末端执行器通过转动副八连接；所述的液压缸二伸出杆与液压缸二缸体通过移动副二连接；所述的液压缸二缸体通过转动副七与机械大臂连接；所述的末端执行器包括支架、电机、抓取支链；所述的电机安装在支架上，所述的抓取支链有两个，抓取支链与支架相连接，抓取支链包括齿轮一、轴一、齿轮二、杆一、转动副九、杆二、转动副十、杆三、转动副十一、齿轮三、杆四、转动副十二、杆五、转动副十三、杆六、转动副十四、轴二；所述的齿轮一安装在电机的输出轴上，齿轮一与齿轮二形成齿轮啮合，所述的轴一、轴二通过轴承安装在支架上；所述的齿轮二安装在轴一上；所述的杆一与齿轮二通过螺栓连接；所述的杆一与杆二通过转动副九连接；所述的杆二与杆三通过转动副十连接；所述的杆三与支架通过转动副十一连接；所述的齿轮三安装在轴二上；所述的齿轮三与齿轮二形成齿轮啮合；所述的杆四与齿轮三通过螺栓连接；所述的杆四与杆五通过转动副十二连接；所述的杆五与杆六通过转动副十三连接；所述的杆六通过转动副十四与支架连接；所述一种多功能搬运装置的...
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