一种新型机械手臂制造技术

本实用新型专利技术一种新型机械手臂，包括机械手底座，所述机械手底座上侧第一液压缸，所述第一液压缸输出端设有升降杆，所述升降杆上侧设有扭转电机，所述扭转电机上侧设有扭转座，所述扭转座一侧设有扭转侧壁，所述扭转侧壁上侧固定设有横轴，所述扭转侧壁一侧设有第二液压缸，所述第二液压缸通过缸座安装在扭转侧壁上，所述第二液压缸输出端设有伸缩杆，所述横轴上设有第一手臂和第二手臂，所述第二手臂一侧与伸缩杆固定连接，所述扭转座一侧设有控制器。本实用新型专利技术是一种新型机械手臂，结构简单，不仅提高了机械手臂的稳定度，还增强了机械手臂的强度，通过设有的第一液压缸便于调节机械手臂的操作高度，从而适用不同的物品的搬运卸载。

【技术实现步骤摘要】
201620030860

【技术保护点】
一种新型机械手臂，其特征在于：包括机械手底座(1)，所述机械手底座(1)上侧第一液压缸(3)，所述第一液压缸(3)输出端设有升降杆(4)，所述升降杆(4)上侧设有扭转电机(5)，所述扭转电机(5)上侧设有扭转座(19)，所述扭转座(19)一侧设有扭转侧壁(6)，所述扭转侧壁(6)上侧固定设有横轴(7)，所述扭转侧壁(6)一侧设有第二液压缸(13)，所述第二液压缸(13)通过缸座(14)安装在扭转侧壁(6)上，所述第二液压缸(13)输出端设有伸缩杆(12)，所述横轴(7)上设有第一手臂(8)和第二手臂(9)，所述第二手臂(9)一侧与伸缩杆(12)固定连接，所述扭转座(19)一侧设有控制器(17)，所述控制器(17)下侧电性连接有操作面板(10)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李帅霖，
申请(专利权)人：李帅霖，
类型：新型
国别省市：北京;11