【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种铰接避让卡爪。
技术介绍
为了提高生产效率，通常需要设置机械手进行取料送料，现有的机械手大多通过直线气缸带动做直线运动，或者设置两个相互垂直的轨道，使机械手可以多方向运动，但是仍不能满足多个工位的取料、送料，而且运动机构较为复杂。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本专利技术的目的是：提出了一种铰接避让卡爪。本专利技术的技术解决方案是这样实现的：一种铰接避让卡爪，包含固定板和连接杆；所述固定板上设置有驱动电机及其减速机构，减速机构的下侧设置有连接臂；所述连接杆包含相连接的竖直杆部和水平杆部，竖直杆部的上端与连接臂铰接，水平杆部上设置有伸缩缸，水平杆部的端部设置有固定爪和活动爪，活动爪与伸缩缸的伸缩杆相连接。优选的，连接臂的铰接轴的轴线与水平杆部平行。优选的，所述竖直杆部和水平杆部通过圆弧杆部连接。优选的，所述活动爪通过滑杆与连接杆的水平杆部滑动连接。由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术的铰接避让卡爪，通过驱动电机带动连接杆转动，可以使固定爪和活动爪组成的机械手组件做圆周运动，并通过伸缩缸控制机械手抓取料，实现一个圆周上的多个工位的取料送料，整体结构简单，工作效率高；而且由于竖直杆部的上端与连接臂铰接，并且铰接轴的轴线与水平杆部平行，因此，机械手在运动时，如果碰到障碍物，连接杆可以自然转动一定角度进行避让，避免事故。附图说明下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：附图1为本专利技术的一种铰接避让卡爪的示意图。具体实施方式下面结合附图来说明本专利技术。如图1所示，本专利技术所述的一种铰接避让卡爪，包...
【技术保护点】
一种铰接避让卡爪，其特征在于：包含固定板（1）和连接杆（2）；所述固定板（1）上设置有驱动电机（3）及其减速机构（4），减速机构（4）的下侧设置有连接臂（10）；所述连接杆（2）包含相连接的竖直杆部和水平杆部，竖直杆部的上端与连接臂（10）铰接，水平杆部上设置有伸缩缸（5），水平杆部的端部设置有固定爪（6）和活动爪（7），活动爪（7）与伸缩缸（5）的伸缩杆相连接。
【技术特征摘要】
1.一种铰接避让卡爪，其特征在于：包含固定板（1）和连接杆（2）；所述固定板（1）上设置有驱动电机（3）及其减速机构（4），减速机构（4）的下侧设置有连接臂（10）；所述连接杆（2）包含相连接的竖直杆部和水平杆部，竖直杆部的上端与连接臂（10）铰接，水平杆部上设置有伸缩缸（5），水平杆部的端部设置有固定爪（6）和活动爪（7），活动爪（7...
【专利技术属性】
技术研发人员：许木兰，
申请(专利权)人：相城区黄桥荣翔金属制品厂，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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