【技术实现步骤摘要】
本专利技术公开了一种光纤植入式手套姿势感知装置以及制作方法。技术背景数据手套是一种多模式的虚拟现实硬件，能够实时获取人手的姿势，以便在虚拟的环境中能够再现人手姿势。数据手套实现的关键点在于对手掌、手指及手腕的各个部位的弯曲、外展等测量以及在此基础上的姿势的反演。完成反演主要取决于对手部姿势的建模，最根本的是确定传感器的测量数据和手部各关节运动姿势之间的对应关系。获取手姿势可以通过测量手指关节的弯曲角度。弯曲角度的测量可以利用不同类型的传感器，比如电阻柔性传感器、磁感应线圈、印刷导电混合物和光纤传感器等。北京科技大学数据手套采用导电油墨作为传感器，利用了油墨弯曲受压使电阻变化的原理；北京航空航天大学机器人所也成功研制了3指5关节BHF-I型简易数据手套,电位计是其检测元件，基于具有运动约束的非同心圆机构的原理。商业数据手套CyberGlove利用压阻材料。当材料拉伸时，电阻会相应改变。手套集成了大量的压阻传感器使结果更加可靠。然而，在测量拇指运动方面存在不足，而且该产品价格很高。目前，市场上已经有许多类型的数据手套，如5DTGlove，PinchGlove，但...
【技术保护点】
光纤植入式手套姿势感知装置，其特征在于，包括一个无上下盖的长方体硬质盒，所述长方体硬质盒的四个面的内侧各设置一个弹性装置，每个所述的弹性装置均内镶嵌有光纤布拉格光栅；所述长方体硬质盒的四个面的外侧各自分别连接一个柔性线状结构，柔性线状结构一端连接在长方体硬质盒的外侧，柔性线状结构另一端固定在手指关节附近，在所述的柔性线状结构的外侧套装有对其移动位置进行限定的限定装置。
【技术特征摘要】
1.光纤植入式手套姿势感知装置，其特征在于，包括一个无上下盖的长方体硬质盒，所述长方体硬质盒的四个面的内侧各设置一个弹性装置，每个所述的弹性装置均内镶嵌有光纤布拉格光栅；所述长方体硬质盒的四个面的外侧各自分别连接一个柔性线状结构，柔性线状结构一端连接在长方体硬质盒的外侧，柔性线状结构另一端固定在手指关节附近，在所述的柔性线状结构的外侧套装有对其移动位置进行限定的限定装置。2.如权利要求1所述的光纤植入式手套姿势感知装置，其特征在于，所述的长方体硬质盒的底边位置略高于弹性装置底边位置，弹性装置粘贴在手套背面。3.如权利要求1所述的光纤植入式手套姿势感知装置，其特征在于，所述的光纤布拉格光栅的变形方向与其所在的弹性装置的粘贴面垂直。4.如权利要求1所述的光纤植入式手套姿势感知装置，其特征在于，每根光纤布拉格光栅所在的光纤均与解调装置相连。5.如权利要求1所述的光纤植入式手套姿势感知装...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵晨璐，蒋奇，李贻斌，宋锐，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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