介质输送控制方法以及介质输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种介质输送控制方法以及介质输送装置，其能够对施加于卷筒体与输送辊之间的介质上的张力在每次进行输送动作时发生变动的情况进行抑制。所述介质输送装置具备：检测张力获取部，其获取介质被输送的多次的输送动作之中第n－1次的输送动作时所施加了的张力、即检测张力Tc(n－1)；补正后张力计算部，其基于检测张力Tc(n－1)来计算对第n次的输送动作时所施加的张力的目标值、即目标张力Ta(n)进行补正后的补正后张力Tb(n)；驱动控制部，其基于补正后张力Tb(n)而在第n次的输送动作时对卷筒电机进行控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种从卷绕了介质的卷筒体起对介质进行输送的介质输送装置中的介质输送控制方法以及介质输送装置。
技术介绍
一直以来，已知一种介质输送控制方法，在具备对卷绕了介质的卷筒体进行保持的旋转托架、从卷筒体抽出介质并进行输送的输送驱动辊、以从卷筒体输送介质的方式经由旋转托架而使卷筒体旋转的卷筒电机、对输送驱动辊进行驱动的PF电机的打印机中，所述介质输送控制方法以使施加于卷筒体与输送驱动辊之间的介质上的张力成为预定以下的方式而对卷筒电机进行控制。在该介质输送控制方法中，通过在使介质松弛了的状态下，分别对驱动卷筒电机以使卷筒体以低速以及高速进行旋转时的卷筒电机的负载进行测量，从而获得卷筒体以任意的速度进行旋转时用于使卷筒体旋转所需的负载、即卷筒负载(参照专利文献1)。另外，在这种打印机中，在介质被输送的期间内卷筒负载不一定是稳定的，例如在卷筒体处于偏心的情况下，在介质在被输送的期间内卷筒负载会发生变动。卷筒负载的变动可能成为施加于卷筒体与输送驱动辊之间的介质上的张力在每次进行输送动作时发生变动的主要原因。专利文献1：日本特开2009-256095号公报
技术实现思路
作为课题，本专利技术提供一种能够对施加于卷筒体与输送辊之间的介质上的张力在每次进行输送动作时发生变动的情况进行抑制的介质输送控制方法以及介质输送装置。本专利技术的介质输送控制方法的特征在于，为介质输送装置的介质输送控制方法，所述介质输送装置具备：保持部，其对由介质卷绕成的卷筒体进行
保持；输送部，其从卷筒体抽出介质并进行输送；旋转驱动部，其在从卷筒体起向介质被输送的方向上经由保持部而使卷筒体旋转；输送驱动部，其对输送部进行驱动，所述介质输送装置多次实施对介质进行输送的输送动作，在所述介质输送控制方法中，获取检测张力，所述检测张力与在多次的输送动作之中第n－1次以前的输送动作时对卷筒体与输送部之间的介质施加了的张力相对应，其中，n为2以上的整数，基于检测张力来计算对第n次的输送动作时所施加的张力的目标值、即目标张力进行补正的补正后张力，基于补正后张力，在第n次的输送动作时对输送驱动部进行控制。本专利技术的介质输送装置的特征在于，具备：保持部，其对由介质卷绕而成的卷筒体进行保持；输送部，其从卷筒体抽出介质并进行输送；旋转驱动部，其经由保持部而使卷筒体旋转，以使介质从卷筒体起被输送；输送驱动部，其对输送部进行驱动；检测张力获取部，其获取检测张力，所述检测张力为，在介质被输送的多次的输送动作之中第n－1次以前次的输送动作时对卷筒体与输送部之间的介质施加的张力，其中，n为2以上的整数；补正后张力计算部，其基于检测张力来计算第n次的输送动作时所施加的张力的目标值、即目标张力进行了补正的补正后张力；驱动控制部，其基于补正后张力，在第n次的输送动作时对输送驱动部进行控制。根据该结构，通过对第n－1次以前次的输送动作时的检测张力进行反馈，从而计算出对第n次的输送动作时的目标张力进行补正后的补正后张力，并基于计算出的补正后张力，在第n次的输送动作时对旋转驱动部进行控制。因此，在第n次的输送动作时，能够减小相对于目标张力的实际的张力的误差。其结果为，能够对施加于卷筒体与输送辊之间的介质上的张力在每次进行输送动作时发生变动的情况进行抑制。在上述的介质输送控制方法中，优选为，在获取检测张力时，获取在第n－1次以前次的输送动作时流动于输送驱动部上的输送时电流、和在卷筒体与输送驱动部之间介质松弛了的状态下在对输送驱动部进行驱动的基准电流测量动作时流动于输送驱动部上的基准电流，对输送时电流和基准电流之间的差分、即张力电流进行计算，基于张力电流，对检测张力进行计算。根据该结构，通过获取流动于输送驱动部上的输送时电流以及基准电流，从而能够对检测张力进行计算。在该情况下，优选为，在获取输送时电流时，在1次的输送动作中以预
定的周期而多次获取输送时电流，在获取基准电流时，在1次的基准电流测量动作中以预定的周期而多次获取基准电流，在对张力电流进行计算时，根据以预定的周期所获取的各输送时电流和以预定的周期所获取的各基准电流而对多个张力电流进行计算，在对检测张力进行计算时，基于作为多个张力电流的平均值的平均张力电流而对检测张力进行计算。在该情况下，优选为，在获取输送时电流时，在1次的输送动作中以预定的周期而多次获取输送时电流，在获取基准电流时，在1次的基准动作中以预定的周期而多次获取基准电流，在对张力电流进行计算时，根据以预定的周期所获取的各输送时电流和以预定的周期所获取的各基准电流而对多个张力电流进行计算，在对检测张力进行计算时，基于多个张力电流之中的最大值、即峰值张力电流而对检测张力进行计算。根据该结构，即使在1次的输送动作中张力电流发生复杂的变动这样的情况下，也能够对与输送量相关的检测张力进行计算。在该情况下，优选为，在获取所述检测张力时，获取与在第n－1次的输送动作时对介质施加了的张力相对应的检测张力。根据该结构，在各次的输送动作中，通过基于其前次的输送动作时的检测张力而对目标张力进行补正，从而能够进一步减小实际的张力相对于目标张力的误差。在该情况下，优选为，在对补正后张力进行计算时，对张力误差积分值进行计算，所述张力误差积分值为，对检测张力相对于目标张力的误差、即张力误差进行积分而得出的值，基于张力误差积分值而对张力补正量进行计算，对张力补正量和目标张力进行加法运算，并对补正后张力进行计算。根据该结构，通过利用张力误差积分值来计算张力补正量，从而能够使实际的张力相对于目标张力而逐渐接近。因此，即使在检测张力中包含检测误差这样的情况下，也能够对以检测误差增大的形式来计算张力补正量的情况进行抑制。附图说明图1为表示本专利技术的一个实施方式所涉及的记录装置的概要结构的图。图2为表示卷筒体、驱动辊、从动辊以及记录头的位置关系的图。图3为表示控制器的功能结构例的框图。图4为表示输送电机控制部的功能结构例的框图。图5为模式化地说明张力T的概念的图。图6为表示卷筒体的任意的旋转速度V与用于使卷筒体旋转所需的卷筒负载N之间的关系的曲线图。图7为表示卷筒电机控制部的功能结构例的框图。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术的一个实施方式所涉及的介质输送控制方法以及记录装置进行说明。如图1及图2所示，本实施方式的记录装置10为，在从卷筒体RP抽出介质P进行输送的同时通过喷墨方式对介质P印刷图像的装置。此外，被安置在记录装置10上的卷筒体RP为，在圆筒状的芯(省略图示)上将带状的介质P卷绕成圆筒状的装置。另外，介质P的材质并没有特别的限定，例如可以为记录纸张、薄膜、布等。介质P的宽度例如为64英寸。可安置在记录装置10上的卷筒体RP的最大重量例如为80kg。此外，记录装置10以可以通信的方式与作为外部装置的计算机COM相连接。记录装置10例如从计算机COM接收用于记录图像的图像数据。另外，记录装置10不仅限于从计算机COM接收图像数据的方式，例如，也可以从USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)存储器等存储介质接收图像数据，记录装置10本身也可以制作图像数据。记录装置10具备卷筒驱动机构30、滑架驱动机构40、介质输送机构50、压印板55和控制器100。卷筒驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种介质输送控制方法，其特征在于，为介质输送装置的介质输送控制方法，所述介质输送装置具备：保持部，其由介质卷绕而成的卷筒体进行保持；输送部，其从所述卷筒体抽出所述介质并进行输送；旋转驱动部，其在从所述卷筒体起对所述介质进行输送的方向上经由所述保持部而使所述卷筒体旋转；输送驱动部，其对所述输送部进行驱动，所述介质输送装置多次实施对所述介质进行输送的输送动作，在所述介质输送控制方法中，获取检测张力，所述检测张力与在多次的所述输送动作之中第n－1次以前次的所述输送动作时对所述卷筒体与所述输送部之间的所述介质施加的张力相对应，其中，n为2以上的整数，基于所述检测张力来计算对第n次的所述输送动作时所施加的所述张力的目标值、即目标张力进行了补正的补正后张力，基于所述补正后张力，在第n次的所述输送动作时对所述输送驱动部进行控制。

【技术特征摘要】
2014.05.16 JP 2014-102059;2015.03.26 JP 2015-063901.一种介质输送控制方法，其特征在于，为介质输送装置的介质输送控制方法，所述介质输送装置具备：保持部，其由介质卷绕而成的卷筒体进行保持；输送部，其从所述卷筒体抽出所述介质并进行输送；旋转驱动部，其在从所述卷筒体起对所述介质进行输送的方向上经由所述保持部而使所述卷筒体旋转；输送驱动部，其对所述输送部进行驱动，所述介质输送装置多次实施对所述介质进行输送的输送动作，在所述介质输送控制方法中，获取检测张力，所述检测张力与在多次的所述输送动作之中第n－1次以前次的所述输送动作时对所述卷筒体与所述输送部之间的所述介质施加的张力相对应，其中，n为2以上的整数，基于所述检测张力来计算对第n次的所述输送动作时所施加的所述张力的目标值、即目标张力进行了补正的补正后张力，基于所述补正后张力，在第n次的所述输送动作时对所述输送驱动部进行控制。2.如权利要求1所述的介质输送控制方法，其特征在于，在获取所述检测张力时，获取在第n－1次以前次的所述输送动作时流动于所述输送驱动部上的输送时电流、和在所述卷筒体与所述输送驱动部之间所述介质松弛了的状态下在对所述输送驱动部进行驱动的基准电流测量动作时流动于所述输送驱动部上的基准电流，对所述输送时电流和所述基准电流之间的差分、即张力电流进行计算，基于所述张力电流，对所述检测张力进行计算。3.如权利要求2所述的介质输送控制方法，其特征在于，在获取所述输送时电流时，在1次的所述输送动作中以预定的周期而多次获取所述输送时电流，在获取所述基准电流时，在1次的所述基准电流测量动作中以所述预定
\t的周期而多次获取所述基准电流，在对所述张力电流进行计算时，根据以所述预定的周期所获取的各个所述输送时电流和以所述预定的周期所获取的各个所述基准电流来对多个所述张力电流进行计算，在对所述检...

【专利技术属性】
技术研发人员：林徹，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP