具有中心促动组件的旋转活塞类型的促动器制造技术

一种旋转促动器(2900)，包括壳体、转子组件，其可旋转地轴颈连接在所述壳体中并且包括旋转输出轴(2912)、中心促动组件(2960)，其包括形成在旋转输出轴的外表面中的中心安装点，所述中心安装点邻近旋转输出轴的纵向中点、安装组件(2980)，其适于附接于飞行器结构部件的安装表面的外部安装连接器，以及促动臂，其在近端端部处可除去地附接于中心安装点，所述促动臂在远端端部处适于附接于待促动的飞行器组件的外部安装特征。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请的交叉引用本申请请求享有2013年2月27日提交且标题为″ROTARYPISTON TYPE ACTUATOR″的美国专利申请第13/778,561号、2013年3月14日提交且标题为″ROTARY PISTON TYPE ACTUATORWITH A CENTRAL ACTUATION ASSEMBLY″的美国专利申请第13/831,220号，以及2013年6月19日提交且标题为″ROTARY PISTONTYPE ACTUATOR WITH A CENTRAL ACTUATION ASSEMBLY″的美国专利申请第13/921,904号的优先权的权益，它们的公开通过引用以它们的整体并入本文中。
本专利技术涉及一种促动器装置，并且更具体地涉及旋转活塞类型的促动器装置，其中转子的活塞由流体在压力下移动，并且其中促动器装置包括中心促动组件，该中心促动组件适于附接于待促动的部件上的外部安装特征。
技术介绍
各种形式的旋转液压促动器当前用于工业机械功率转换应用中。该工业使用通常用于其中期望连续惯性加载而不需要保持较长持续时间(例如，几小时)的负载，而不使用外部流体功率源的应用。飞行器飞行控制应用大体上仅大致使用阻挡的流体柱来保持位置而实施负载位置保持，例如，在故障缓解模式中。在某些应用，如，用于飞行器操作的主要飞行控制中，期望由旋转促动器的负载保持中的位置准确性。位置准确性可通过使旋转促动器的设计内在的内部泄漏特征最小化来改进。然而，可难以在典型的旋转液压促动器中提供无泄漏的性能，例如，旋转″导叶″或旋转″活塞″类型的构造。
技术实现思路
大体上，该文献涉及旋转促动器。在方面1中，一种旋转促动器，包括壳体、转子组件，其可旋转地轴颈连接(journal)在所述壳体中并且包括旋转输出轴、中心促动组件，其包括形成在旋转输出轴的外表面中的中心安装点，所述中心安装点邻近旋转输出轴的纵向中点、安装组件，其适于附接于飞行器结构部件的安装表面的外部安装连接器，以及促动臂，其在近端端部处可除去地附接于中心安装点，所述促动臂在远端端部处适于附接于待促动的飞行器组件的外部安装特征。在根据方面1的方面2中，中心促动组件还包括邻近旋转输出轴的中心安装点形成在壳体的外周表面中的径向凹口，并且其中所述促动臂延伸穿过径向凹口。根据方面2的方面3，其中安装组件包括设置在壳体的中点处的壳体的径向突出部分，所述安装组件设置成与中心促动组件的径向凹口成大约180度。根据方面1至3中的任一个的方面4，其中：壳体限定第一弓形室，其包括第一腔、与第一腔流体连通的第一流体端口，以及开口端部；转子组件还包括从旋转输出轴沿径向向外延伸的第一转子臂；并且旋转促动器还包括设置在所述壳体中用于在第一弓形室中穿过开口端部的往复移动的弓形第一活塞，其中第一密封件、第一腔以及第一活塞限定第一压力室，并且第一活塞的第一部分接触第一转子臂。根据方面4的方面5，其中壳体还限定第二弓形室，其包括第二腔和与第二腔流体连通的第二流体端口；转子组件还包括第二转子臂；并且旋转促动器还包括设置在所述壳体中用于在第二弓形室中的往复移动的弓形第二活塞，其中第二密封件、第二腔以及第二活塞限定第二压力室，并且第二活塞的第一部分接触第二转子臂。根据方面5的方面6，其中中心促动组件还包括邻近旋转输出轴的中心安装点形成在壳体的外周表面中的径向凹口，并且其中所述促
动臂延伸穿过径向凹口。根据方面1至6中的任一个的方面7，还包括旋转促动器，其包括安装于壳体的定子和联接于旋转输出轴的转子。根据方面7的方面8，其中旋转促动器为旋转活塞类型的促动器、旋转导叶类型的促动器，或旋转流体类型的促动器中的一种，或者其中旋转促动器为机电促动器。在方面9中，旋转促动器包括壳体，其包括安装组件；转子组件，其可旋转地轴颈连接在所述壳体中并且包括旋转输出轴；中心促动组件，其包括形成在旋转输出轴的外表面中的中心安装点，所述中心安装点邻近旋转输出轴的纵向中点；促动臂，其在近端端部处可除去地附接于中心安装点，所述促动臂在远端端部处适于附接于待促动的部件的外部安装特征。根据方面9的方面10，中心促动组件还包括邻近旋转输出轴的中心安装点形成在壳体的外周表面中的径向凹口，并且其中所述促动臂延伸穿过径向凹口。根据方面10的方面11，其中安装组件包括壳体的径向突出部分，所述安装组件设置成与中心促动组件的径向凹口成大约180度，所述安装组件适于附接于安装表面的外部安装连接器。根据方面11的方面12，其中壳体的径向突出部分为壳体的径向突出中心部分。根据方面9至12中的任一个的方面13，其中壳体限定第一弓形室，其包括第一腔、与第一腔流体连通的第一流体端口，以及开口端部；转子组件还包括从旋转输出轴沿径向向外延伸的第一转子臂；并且旋转促动器还包括设置在所述壳体中用于在第一弓形室中穿过开口端部的往复移动的弓形第一活塞，其中第一密封件、第一腔以及第一活塞限定第一压力室，并且第一活塞的第一部分接触第一转子臂。根据方面13的方面14，其中壳体还包括第二弓形室，其包括第二腔和与第二腔流体连通的第二流体端口；转子组件还包括第二转子
臂；并且旋转促动器还包括设置在所述壳体中用于在第二弓形室中的往复移动的弓形第二活塞，其中第二密封件、第二腔以及第二活塞限定第二压力室，并且第二活塞的第一部分接触第二转子臂。根据方面14的方面15，其中中心促动组件还包括邻近旋转输出轴的中心安装点形成在壳体的外周表面中的径向凹口，并且其中所述促动臂延伸穿过径向凹口。根据方面9至15中的任一个的方面16，还包括线性促动器，其在第一端部处安装于壳体，并且在第二端部处安装于从旋转输出轴沿径向向外延伸的第一转子臂。根据方面9至16中的任一个的方面17，还包括旋转促动器，其包括安装于壳体的定子和联接于旋转输出轴的转子。根据方面17的方面18，其中旋转促动器为旋转活塞类型的促动器、旋转导叶类型的促动器，或旋转流体类型的促动器中的一种。根据方面17的方面19，其中旋转促动器为机电促动器。根据方面17的方面20，其中旋转促动器包括线性促动器和联接于转子的线性到旋转运动转换组件。根据方面9至20中的任一个的方面21，其中壳体形成为一件式壳体。根据方面9至21中的任一个的方面22，其中外部安装特征附接于飞行器结构部件或外表面的外部安装连接器中的一个，并且安装组件附接于飞行器结构部件或外部安装连接器中的另一个。在方面23中，一种旋转促动的方法，包括：提供旋转促动器，其包括：壳体；转子组件，其可旋转地轴颈连接在所述壳体中并且包括旋转输出轴；中心促动组件，其包括形成在旋转输出轴的外表面中的中心安装点，所述中心安装点邻近旋转输出轴的纵向中点；以及促动臂，其在近端端部处可除去地附接于中心安装点，所述促动臂在远端端部处适于附接于待促动的部件的外部安装特征；激励转子组件；促使旋转输出轴旋转；促使促动臂旋转；促使待促动的部件运动。根据方面23的方面24，其中中心促动组件还包括邻近转子轴的中心安装点形成在壳体的外周表面中的径向凹口，并且其中所述促动臂延伸穿过径向凹口。根据方面23至24中的任一个的方面25，其中安装组件还包括壳体的径向突出部分，所述安装组件设置成与中心促动组件的径向凹口成大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转促动器，包括：壳体；转子组件，其可旋转地轴颈连接在所述壳体中并且包括旋转输出轴；中心促动组件，其包括形成在所述旋转输出轴的外表面中的中心安装点，所述中心安装点邻近所述旋转输出轴的纵向中点；安装组件，其适于附接于飞行器结构部件的安装表面的外部安装连接器；以及促动臂，其在近端端部处可除去地附接于所述中心安装点，所述促动臂在远端端部处适于附接于待促动的飞行器组件的外部安装特征。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.02.27 US 13/778561;2013.03.14 US 13/831220;201.一种旋转促动器，包括：壳体；转子组件，其可旋转地轴颈连接在所述壳体中并且包括旋转输出轴；中心促动组件，其包括形成在所述旋转输出轴的外表面中的中心安装点，所述中心安装点邻近所述旋转输出轴的纵向中点；安装组件，其适于附接于飞行器结构部件的安装表面的外部安装连接器；以及促动臂，其在近端端部处可除去地附接于所述中心安装点，所述促动臂在远端端部处适于附接于待促动的飞行器组件的外部安装特征。2.根据权利要求1所述的旋转促动器，其特征在于，所述中心促动组件还包括邻近所述旋转输出轴的所述中心安装点形成在所述壳体的外周表面中的径向凹口，并且其中所述促动臂延伸穿过所述径向凹口。3.根据权利要求1所述的旋转促动器，其特征在于，所述安装组件包括设置在所述壳体的中点处的所述壳体的径向突出部分，所述安装组件设置成与所述中心促动组件的所述径向凹口成大约180度。4.根据权利要求1所述的旋转促动器，其特征在于：所述壳体限定第一弓形室，其包括第一腔、与所述第一腔流体连通的第一流体端口，以及开口端部；所述转子组件还包括从所述旋转输出轴沿径向向外延伸的第一转子臂；并且所述旋转促动器还包括设置在所述壳体中用于在第一弓形室中穿过所述开口端部的往复移动的弓形第一活塞，其中第一密封件、所述第一腔以及所述第一活塞限定第一压力室，并且所述第一活塞的第
\t一部分接触所述第一转子臂。5.根据权利要求4所述的旋转促动器，其特征在于，所述壳体还限定第二弓形室，其包括第二腔和与所述第二腔流体连通的第二流体端口；所述转子组件还包括第二转子臂；并且所述旋转促动器还包括设置在所述壳体中用于在所述第二弓形室中的往复移动的弓形第二活塞，其中第二密封件、所述第二腔以及所述第二活塞限定第二压力室，并且所述第二活塞的第一部分接触所述第二转子臂。6.根据权利要求5所述的旋转促动器，其特征在于，所述中心促动组件还包括邻近所述旋转输出轴的所述中心安装点形成在所述壳体的外周表面中的径向凹口，并且其中所述促动臂延伸穿过所述径向凹口。7.根据权利要求1所述的旋转促动器，其特征在于，所述旋转促动器还包括包含安装于所述壳体的定子和联接于所述旋转输出轴的转子的旋转促动器。8.根据权利要求7所述的旋转促动器，其特征在于，所述旋转促动器为旋转活塞类型的促动器、旋转导叶类型的促动器或旋转流体类型的促动器中的一种。9.根据权利要求7所述的旋转促动器，其特征在于，所述旋转促动器为机电促动器。10.一种旋转促动器，包括：包括安装组件的壳体；转子组件，其可旋转地轴颈连接在所述壳体中并且包括旋转输出轴；中心促动组件，其包括形成在所述旋转输出轴的外表面中的中心安装点，所述中心安装点邻近所述旋转输出轴的纵向中点；以及促动臂，其在近端端部处可除去地附接于所述中心安装点，所述
\t促动臂在远端端部处适于附接于待促动的部件的外部安装特征。11.根据权利要求10所述的旋转促动器，其特征在于，所述中心促动组件还包括邻近所述旋转输出轴的所述中心安装点形成在所述壳体的外周表面中的径向凹口，并且其中所述促动臂延伸穿过所述径向凹口。12.根据权利要求11所述的旋转促动器，其特征在于，所述安装组件包括所述壳体的径向突出部分，所述安装组件设置成与所述中心促动组件的所述径向凹口成大约180度，所述安装组件适于附接于安装表面的外部安装连接器。13.根据权利要求12所述的旋转促动器，其特征在于，所述壳体的所述径向突出的部分为所述壳体的径向突出中心部分。14.根据权利要求10所述的旋转促动器，其特征在于：所述壳体限定第一弓形室，其包括第一腔、与所述第一腔流体连通的第一流体端口，以及开口端部；所述转子组件还包括从所述旋转输出轴沿径向向外...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·A·索波列夫斯基，S·H·达里，R·P·奥哈拉，J·H·金，
申请(专利权)人：伍德沃德有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US