【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本说明书涉及与飞行器叶栅反向器致动器一起使用的旋转到线性运动转换装置。
技术介绍
1、传统的线性致动器具有可由电机或用气动或液压驱动的输出推杆。致动器可以具有锁定机构以将输出推杆保持在固定位置。已知的锁定机构，例如由tootle在美国专利no.4,463,661中教导的，接合致动器同步系统，因此仅提供对输出推杆的间接锁定。已经开发出采用线性致动器的直接锁定机构，直接锁定机构通常包括尺寸和质量增加的多件式壳体。这样的致动器包括尖齿锁，其示例由carlin在美国专利no.5,267,760中公开。虽然一些尖齿锁装置可允许使用单件式壳体致动器，但它们具有使用弯曲锁元件并需要考虑随之而来的疲劳因素的缺点。锁定致动器可以通过旋转源操作，而不是通过液压或气动操作。目前的旋转源操作的致动器，例如由grimm在美国专利no.4,603,594中公开的，具有如下缺点：需要电动螺线管机构(或与旋转源分开的其他机械输入)来在推杆运动可以开始之前解锁致动器锁。球锁机构，例如由sue在美国专利no.4,703,683中、由deutch在美国专利no.4,240,332中、由della rocca在美国专利no.4,742,758中教导的，具有如下缺点：由于施加在锁止球上的点接触应力，推杆的外部承载能力低。诸如由kopecek(本公开的专利技术人)在英国专利gb2435877中所公开的线性运动锁套筒和键装置包括用于锁套筒的旋转到线性运动转换机构以及与其相关的复杂性。由kopecek在us8,715,132中也已经公开了旋转锁套筒和键装置。因此，期望提供一种
技术实现思路
1、一般而言，本文件描述了旋转运动到线性运动转换装置。更具体地，本文件描述了与飞行器叶栅反向器致动器一起使用的旋转到线性运动转换装置。
2、在第一示例中，旋转锁定组件包括周转齿轮组件，该周转齿轮组件包括具有限定在其中的太阳齿轮轴向孔的太阳齿轮组件、环形齿轮组件以及机械地接合到太阳齿轮组件和环形齿轮组件的行星齿轮组件，构造成促使太阳齿轮组件的旋转的锁定电机，以及轴向延伸穿过太阳齿轮轴向孔的丝杠。
3、在根据示例1的第二示例中，旋转锁定组件包括与丝杠接合并且响应于丝杠的旋转而沿着丝杠可轴向移动的螺母。
4、在根据示例1或2的第三示例中，旋转锁定组件包括构造成促使丝杠旋转的驱动电机。
5、在根据示例1至示例3中的任一个的第四示例中，其中，行星齿轮组件的行星齿轮架相对于太阳齿轮组件和环形齿轮组件接地。
6、在根据示例1至示例4中的任一个的第五示例中，旋转锁定组件包括被构造成用于在第一锁键配置和第二锁键配置之间径向位移的锁键，以及被构造成通过环形齿轮组件在第一转子配置和第二转子配置之间旋转的锁定转子，在第一转子配置中，阻止锁键从第一锁键配置到第二锁键配置的径向位移，并且在第二转子配置中，允许锁键从第一锁键配置到第二锁键配置的径向位移。
7、在根据示例5的第六示例中，旋转锁定组件包括锁键保持器，该锁键保持器构造成在第一锁键保持器配置和第二锁键保持器配置之间线性移动，在第一锁键保持器配置中阻止锁键从第二锁键配置到第一锁键配置的径向位移，并且在第二锁键保持器配置中允许锁键从第二锁键配置到第一锁键配置的径向位移。
8、在根据示例5或6的第七示例中，旋转锁定组件包括线性输出组件，该线性输出组件被构造用于相对于锁键的径向运动进行轴向运动，并且具有限定第一轴向凹槽面和第二轴向凹槽面之间的凹槽的外表面，并且构造成在第一锁键配置中接收锁键并且基于锁键与第一轴向凹槽面和第二轴向凹槽面中的至少一个之间的机械干涉而被阻止线性移动。
9、在根据示例1至7中任一个的第八示例中，其中锁定电机具有限定在其中的电机轴向孔，其中丝杠轴向地延伸穿过电机轴向孔。
10、在根据示例1至示例8中的任一个的第九示例中，旋转锁定组件包括减速齿轮，该减速齿轮被构造成将扭矩从锁定电机传递至太阳齿轮组件。
11、在第十示例中，锁定线性致动器的方法包括：在周转齿轮组件的太阳齿轮组件处接收来自第一扭矩源的第一扭矩，通过周转齿轮组件的行星齿轮组件将扭矩从周转齿轮组件的太阳齿轮组件传递至环形齿轮组件，在延伸穿过限定在太阳齿轮组件中的太阳齿轮孔的丝杠处接收来自第二扭矩源的第二扭矩，并且通过构造为基于丝杠的旋转而线性运动的螺母促使线性输出构件的运动。
12、在根据示例10的第十一示例中，该方法包括基于线性输出构件的线性运动促使锁键从第一锁键配置径向位移到第二锁键配置。
13、在根据示例11的第十二示例中，该方法包括基于线性致动器的移动，使锁键与凹槽的轴向凹槽面接触，该凹槽被限定在线性输出构件中并且被构造成在第一锁键配置中接收锁键，并且基于锁键和轴向凹槽面之间的干涉来阻止线性输出构件的线性运动。
14、在根据示例10至12中的任一个的第十三示例中，该方法包括将扭矩从环形齿轮组件传递至锁定转子，以及将锁定转子从第一锁定转子配置旋转至第二锁定转子配置。
15、在根据示例13的第十四示例中，锁定转子被构造成在第一锁定转子配置中阻止锁键从第一键配置到第二键配置的径向位移，并且被构造成在第二锁定转子配置中允许锁键从第一键配置到第二键配置的径向位移。
16、在根据示例10至示例14中的任一个的第十五示例中，行星齿轮组件的行星齿轮架相对于太阳齿轮组件和环形齿轮组件接地。
17、在根据示例10至15中的任一个的第十六示例中，第一扭矩源是具有限定在其中的电机轴向孔的锁定电机，其中丝杠轴向地延伸穿过电机轴向孔。
18、在根据示例10至16中的任一个的第十七示例中，在周转齿轮组件的太阳齿轮组件处接收来自第一扭矩源的第一扭矩包括：在减速齿轮处接收来自第一扭矩源的第一扭矩，以及从减速齿轮到太阳齿轮组件传递扭矩。
19、在第十八示例中，线性致动器包括壳体、相对于壳体可旋转地移动的旋转输入构件、在相对于壳体的第一输出位置和相对于壳体的第二输出位置之间可轴向移动的线性输出构件、以及旋转锁定组件，该旋转锁定组件包括：周转齿轮组件，其包括具有限定在其中的太阳齿轮轴向孔的太阳齿轮组件、环形齿轮组件、和机械地接合到太阳齿轮组件和环形齿轮组件的行星齿轮组件，构造成用于促使太阳齿轮组件的旋转的锁定电机，和轴向延伸穿过太阳齿轮轴向孔的丝杠。
20、在根据示例18的第十九示例中，线性致动器包括与丝杠接合并且响应于丝杠的旋转而沿着丝杠可轴向移动的螺母。
21、在根据示例18或19的第二十示例中，线性致动器包括构造成促使丝杠旋转的驱动电机。
22、在根据示例18至20中的任一个的第二十一示例中，行星齿轮组件的行星齿轮架相对于太阳齿轮组件和环形齿轮组件接地。
23、在根据示例18至21中的任一个的第二十二示例中，旋转锁定组件还包括被构造为用于在第一锁键配置和第二锁键配置之间径向位移的锁键，以及被构造本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种旋转锁定组件，包括：
2.根据权利要求1所述的旋转锁定组件，还包括螺母，所述螺母与所述丝杠接合并且响应于所述丝杠的旋转而沿所述丝杠能轴向移动。
3.根据权利要求1或2所述的旋转锁定组件，还包括构造成促使所述丝杠旋转的驱动电机。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转锁定组件，其中，所述行星齿轮组件的行星齿轮架相对于所述太阳齿轮组件和所述环形齿轮组件接地。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转锁定组件，还包括：
6.根据权利要求5所述的旋转锁定组件，还包括：
7.根据权利要求5或6所述的旋转锁定组件，还包括线性输出组件，所述线性输出组件构造成相对于所述锁键的径向运动进行轴向运动，并且具有限定在第一轴向凹槽面和第二轴向凹槽面之间的凹槽的外表面，且被构造成在第一锁键配置中接收锁键并且基于锁键与第一轴向凹槽面和第二轴向凹槽面中的至少一个之间的机械干涉而被阻止线性移动。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的旋转锁定组件，其中，所述锁定电机具有限定在其中的电机轴向孔，其中，所述丝杠轴向地延伸穿过
9.根据权利要求1至8中任一项所述的旋转锁定组件，还包括减速齿轮，所述减速齿轮被构造成将扭矩从所述锁定电机传递至所述太阳齿轮组件。
10.一种锁定线性致动器的方法，该方法包括：
11.根据权利要求10所述的方法，还包括基于所述线性输出构件的线性运动促使锁键从第一锁键配置径向位移到第二锁键配置。
12.根据权利要求11所述的方法，还包括：
13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，还包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述锁定转子被构造成在所述第一锁定转子配置中阻止锁键从第一键配置径向位移到第二键配置，并且被构造成在第二锁定转子配置中允许所述锁键从所述第一键配置径向位移到第二键配置。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的方法，其中，所述行星齿轮组件的行星齿轮架相对于所述太阳齿轮组件和所述环形齿轮组件接地。
16.根据权利要求10至15中任一项所述的方法，其中所述第一扭矩源是具有限定在其中的电机轴向孔的锁定电机，其中所述丝杠轴向地延伸穿过所述电机轴向孔。
17.根据权利要求10至16中任一项所述的方法，其中，在周转齿轮组件的太阳齿轮组件处接收来自第一扭矩源的第一扭矩包括：
18.一种线性致动器，包括：
19.根据权利要求18所述的线性致动器，还包括螺母，所述螺母与所述丝杠接合并且响应于所述丝杠的旋转而沿所述丝杠能轴向移动。
20.根据权利要求18或19所述的线性致动器，还包括驱动电机，所述驱动电机构造成促使所述丝杠旋转。
21.根据权利要求18至20中任一项所述的线性致动器，其中，所述行星齿轮组件的行星齿轮架相对于所述太阳齿轮组件和所述环形齿轮组件接地。
22.根据权利要求18至21中任一项所述的线性致动器，所述旋转锁定组件还包括：
23.根据权利要求22所述的线性致动器，所述旋转锁定组件还包括：
24.根据权利要求22或23所述的线性致动器，所述旋转锁定组件还包括线性输出组件，所述线性输出组件被构造成相对于所述锁键的径向运动进行轴向运动，并且具有限定在第一轴向凹槽面和第二轴向凹槽面之间的凹槽的外表面，并且构造成在第一锁键配置中接收锁键并且基于锁键与第一轴向凹槽面和第二轴向凹槽面中的至少一个之间的机械干涉而被阻止线性移动。
25.根据权利要求18至24中任一项所述的线性致动器，其中所述锁定电机具有限定在其中的电机轴向孔，其中所述丝杠轴向地延伸穿过所述电机轴向孔。
26.根据权利要求18至25中任一项所述的线性致动器，还包括减速齿轮，所述减速齿轮被构造成将扭矩从所述锁定电机传递至所述太阳齿轮组件。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种旋转锁定组件，包括：
2.根据权利要求1所述的旋转锁定组件，还包括螺母，所述螺母与所述丝杠接合并且响应于所述丝杠的旋转而沿所述丝杠能轴向移动。
3.根据权利要求1或2所述的旋转锁定组件，还包括构造成促使所述丝杠旋转的驱动电机。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转锁定组件，其中，所述行星齿轮组件的行星齿轮架相对于所述太阳齿轮组件和所述环形齿轮组件接地。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转锁定组件，还包括：
6.根据权利要求5所述的旋转锁定组件，还包括：
7.根据权利要求5或6所述的旋转锁定组件，还包括线性输出组件，所述线性输出组件构造成相对于所述锁键的径向运动进行轴向运动，并且具有限定在第一轴向凹槽面和第二轴向凹槽面之间的凹槽的外表面，且被构造成在第一锁键配置中接收锁键并且基于锁键与第一轴向凹槽面和第二轴向凹槽面中的至少一个之间的机械干涉而被阻止线性移动。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的旋转锁定组件，其中，所述锁定电机具有限定在其中的电机轴向孔，其中，所述丝杠轴向地延伸穿过所述电机轴向孔。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的旋转锁定组件，还包括减速齿轮，所述减速齿轮被构造成将扭矩从所述锁定电机传递至所述太阳齿轮组件。
10.一种锁定线性致动器的方法，该方法包括：
11.根据权利要求10所述的方法，还包括基于所述线性输出构件的线性运动促使锁键从第一锁键配置径向位移到第二锁键配置。
12.根据权利要求11所述的方法，还包括：
13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，还包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述锁定转子被构造成在所述第一锁定转子配置中阻止锁键从第一键配置径向位移到第二键配置，并且被构造成在第二锁定转子配置中允许所述锁键从所述第一键配置径向位移到第二键配置。<...
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