一种蓄能式Z向补偿装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种在汽车覆盖件滚压包边过程中，使滚压装置能保持相对恒定滚压作用力的蓄能式Z向补偿装置，所述Z向补偿装置包括一补偿油缸，所述补偿油缸的缸体通过一下联接座固定在滚压装置外壁上，所述补偿油缸的活塞杆通过一上联接座与机械手或三轴滑台的Z轴系固接；所述Z轴系与所述滚压装置之间设有直线导向机构，使所述滚压装置只能在所述导向机构允许的范围内作直线往复运动；所述补偿油缸的滑塞下腔进油口通过带控制阀的液压管路与一液压囊式蓄能器相连通，所述液压管路还设有充油口。由于Z轴系与滚压装置采用非刚性连接，设定好压力的囊式蓄能器能将反作用力波动产生的Z向位置变化，通过胶囊予以吸收。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种在汽车覆盖件滚压包边过程中，使滚压装置能保持相对恒定滚压作用力的蓄能式Z向补偿装置。
技术介绍
在汽车覆盖件包边过程中，滚压装置一般都悬挂在机械手或三轴滑台的Z轴上，由于滚边包边底模制造精度影响，以及待包或已包覆盖件的材质不均匀性，往往产生的竖直向上的反作用力波动和竖直方向(Z向)的位置变化，严重影响了汽车覆盖件的包边质量。
技术实现思路
为克服现有技术的不足之处，本技术提供一种蓄能式Z向补偿装置，以解决上述问题。本技术所采用的技术方案是：一种蓄能式Z向补偿装置，所述Z向补偿装置包括一补偿油缸，所述补偿油缸的缸体通过一下联接座固定在滚压装置外壁上，所述补偿油缸的活塞杆通过一上联接座与机械手或三轴滑台的Z轴系固接；所述Z轴系与所述滚压装置之间设有直线导向机构，使所述滚压装置只能在所述导向机构允许的范围内作直线往复运动；所述补偿油缸的滑塞下腔进油口通过带控制阀的液压管路与一液压囊式蓄能器相连通，所述液压管路还设有充油口。进一步的，所述直线导向机构是滚动型导向机构、滑动型导向机
构或者是滚动与滑动组合型导向机构。更进一步的，所述直线导向机构是直线运动导轨副或导向杆与导向套构成的滑动副。液压囊式蓄能器由油液部分和带有气密隔离件的胶囊(内装氮气)构成，其压力预先设定为一适当值，使补偿油缸的活塞在正常包边时处于油缸的中间位置，便于其上下运动。当滚压装置受到反作用力波动，产生竖直方向(Z向)的位置变化，压力升高时，油液进入囊式蓄能器，气体被压缩；当压力下降时，压缩气体膨胀，进而将油液压入回路。有益效果：由于Z轴系与滚压装置采用非刚性连接，设定好压力的囊式蓄能器能将反作用力波动产生的Z向位置变化，通过胶囊予以吸收，使滚压包边时减少乃至杜绝上述的负面影响,在滚压预包边和滚压终包边过程中保持相对恒定的滚压作用力，从而保证滚压包边质量的稳定。附图说明下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的描述。图1为本技术的结构示意图。图中：1直线运动导轨副的导轨、2直线运动导轨副的滑块、3上联接座、4补偿油缸、5液压囊式蓄能器、6液压管路、7控制阀、8充液口、9下联接座、10滚压装置外壁、11Z轴系。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参见图1，如图所示，一种蓄能式Z向补偿装置，所述Z向补偿装置包括一补偿油缸4，所述补偿油缸4的缸体通过一下联接座9固定在滚压装置外壁10上，所述补偿油缸4的活塞杆通过一上联接座3与Z轴系11固接；所述Z轴系11与所述滚压装置之间设有直线导向机构，使所述滚压装置只能在所述导向机构允许的范围内作直线往复运动。所述直线导向机构是滚动型导向机构或者是滚动与滑动组合型导向机构。更进一步的，所述直线导向机构是直线运动导轨副或导向杆与导向套构成的滑动副。本实施例采用的是直线运动导轨副，直线运动导轨副的导轨1安装在Z轴系11上，直线运动导轨副的滑块2安装在滚压装置外壁10上。所述补偿油缸4的滑塞下腔进油口通过带控制阀7的液压管路6与液压囊式蓄能器5相连通，所述液压管路6还设有充液口8。通过
充液口8注入一定量的液压油，使补偿油缸的活塞在正常包边时处于油缸内腔的中间位置，便于其上下运动。当滚压装置受到反作用力波动，产生竖直方向(Z向)的位置变化，压力升高时，补偿油缸活塞下方的油液通过液压管路进入囊式蓄能器5，气体被压缩；当压力下降时，压缩气体膨胀，进而将油液压入液压管路6，能将反作用力波动产生的Z向位置变化，通过胶囊予以吸收，使滚压包边时减少乃至杜绝上述的负面影响,在滚压预包边和滚压终包边过程中保持相对恒定的滚压作用力，从而保证滚压包边质量的稳定。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蓄能式Z向补偿装置，其特征在于：所述Z向补偿装置包括一补偿油缸，所述补偿油缸的缸体通过一下联接座固定在滚压装置外壁上，所述补偿油缸的活塞杆通过一上联接座与机械手或三轴滑台的Z轴系固接；所述Z轴系与所述滚压装置之间设有直线导向机构，使所述滚压装置只能在所述导向机构允许的范围内作直线往复运动；所述补偿油缸的滑塞下腔进油口通过带控制阀的液压管路与一液压囊式蓄能器相连通，所述液压管路还设有充油口。

【技术特征摘要】
1.一种蓄能式Z向补偿装置，其特征在于：所述Z向补偿装置包括一补偿油缸，所述补偿油缸的缸体通过一下联接座固定在滚压装置外壁上，所述补偿油缸的活塞杆通过一上联接座与机械手或三轴滑台的Z轴系固接；所述Z轴系与所述滚压装置之间设有直线导向机构，使所述滚压装置只能在所述导向机构允许的范围内作直线往复运动；所述补偿油缸的滑塞下腔进油口通...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔德杰，孔令霞，袁伟，许昭圣，
申请(专利权)人：安徽同步自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34