一种用于套标机的转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于套标机辅助设备技术领域，具体是一种用于套标机的转向装置，解决了现有的标签转向装置，只能从一个方向套在瓶子或者杯子上，转向装置每套一个包装物的标签需要复位等待下一个包装物就位，效率低的问题，通过主控CPU控制正反转的无刷电机达到控制转向装置转向的功能，而且该用于套标机的转向装置能够根据接收到上位机控制模块的贴标签指令，自动控制贴标签的转向动作，而且可以实现不同方向的套标工作，不仅效率高而且不需要人工调整位置，既高效又实用。

【技术实现步骤摘要】

本实用套标机辅助设备
，具体是一种用于套标机的转向装置。
技术介绍
套标机已是公知的成熟技术，广泛应用于各种瓶子或杯子的外包装，其特征都是有一条输送流水线把瓶子等待包装物移到立式套标机的中心导柱下，光电感应到位后，标签即切断并高速套入瓶外，输送流水线把套了标签的瓶子送到热收缩炉进行收缩。现有套标机配设有标签转向装置，现有的标签转向装置，只能从一个方向套在瓶子或者杯子上，转向装置每套一个包装物的标签需要复位等待下一个包装物就位，这样的原理效率比较低，而且如果各种包装物形状不同，都需要不断重新设定转向装置，才能做出符合要求的包装物，如果能对现有转向装置进行改进，使得套标机能够根据不同的包装物的形状，从不同方向套标签，将会大大提高套标机工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述套标机转向装置的不足，提供一种用于套标机的转向装置，包括支撑架，以及设置在支撑架上的限位工作圈，所述支撑架活动连接有转向机构，所述支撑架的底端设置有转向控制模块，所述转向机构的底端设置有从动齿轮；所述控制模块连接有传动杆，传动杆连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合；所述限位工作圈内壁设置有角度信号采集模块，所述转向机构置于限位工作圈内内壁处设置有与角度信号采集模块配合的信号发设器；所述转向控制模块包括电源模块、角度信号采集模块、信号调理模块、AD转换模块、主控CPU、通讯模块、隔离驱动电路、升压模块以及IGBT模块；角度信号采集模块连接信号调理模块，信号调理模块连接AD转换模块，AD转换模块连接主控CPU，主控CPU分别连接通讯模块、隔离驱动模块，隔离驱动电路连接升压模块，升压模块连接IGBT模块，电源模块为上述各模块供电。所述电源模块由220V交流电转5V、±12V、15V电源模块和5V转3.3V模块。所述角度信号采集模块为多个压力传感器设置于限位工作圈内壁，用于感知转向机构对限位工作圈的压力，从而确定转向机构的位置。 所述压力传感器设置有多个顺次排列设置在限位工作圈内壁。所述主动齿轮与从动齿轮的齿数比为3:1。本技术的优点是：本技术提供这种用于套标机的转向装置，解决了现有的标签转向装置，只能从一个方向套在瓶子或者杯子上，转向装置每套一个包装物的标签需要复位等待下一个包装物就位，效率低的问题，该用于套标机的转向装置能够根据接收到上位机控制模块的贴标签指令，自动控制贴标签的转向动作，而且可以实现不同方向的套标工作，不仅效率高而且不需要人工调整位置，既高效又实用。以下将结合附图对本技术做进一步详细说明。附图说明图1是用于套标机的转向装置结构示意图。图2是图1中A部放大示意图。图3是转向控制模块的模块连接示意图。图中：1、支撑架；2、限位工作圈；3、转向机构；4、支撑架；5、角度信号采集模块；6、控制模块；7、主动齿轮；8、从动齿轮。具体实施方式本技术的目的是解决了现有的标签转向装置，只能从一个方向套在瓶子或者杯子上，转向装置每套一个包装物的标签需要复位等待下一个包装物就位，效率低的问题。为达上述目的，本技术是通过以下实施例实现的：实施例1：提供了一种如图1、图2、图3所示的用于套标机的转向装置，包括支撑架1，以及设置在支撑架1上的限位工作圈2，所述支撑架1活动连接有转向机构3，所述支撑架1的底端设置有转向控制模块6，所述转向机构3的底端设置有从动齿轮4；所述控制模块6连接有传动杆8，传动杆8连接有主动齿轮7，所述主动齿轮7与从动齿轮4啮合。所述限位工作圈2内壁设置有角度信号采集模块5，所述转向机构3置于限位工作圈2内内壁处设置有与角度信号采集模块5配合的信号发设器；所述转向控制模块6包括电源模块、角度信号采集模块5、信号调理模块、AD转换模块、主控CPU、通讯模块、隔离驱动电路、升压模块以及IGBT模块；角度信号采集模块5连接信号调理模块，信号调理模块连接AD转换模块，AD转换模块连接主控CPU，主控CPU分别连接通讯模块、隔离驱动模块，隔离驱动电路连接升压模块，升压模块连接IGBT模块，电源模块为上述各模块供电。电源模块由220V交流电转5V、±12V、15V电源模块和5V转3.3V模块。该用于套标机的转向装置能够根据接收到上位机控制模块的贴标签指令，自动控制贴标签的转向动作，而且可以实现不同方向的套标工作，不仅效率高而且不需要人工调整位置，既高效又实用。实施例2：上述实施例1中，主动齿轮7与从动齿轮4的齿数比是3:1，这样可以减小转向装置3的转动速度，能更好提高角度的控制，而且可以减小转向控制模块6的负荷。当然主动齿轮7与从动齿轮4的的齿数比还可以是4:1，或者5:1，或者其他的比值。不同的齿数比，决定了该用于套标机的转向装置调节转动角度的速度和调节角度的精细度。根据实际操作需要，可以选择需要的齿数比，从而达到最佳的套标效果。实施例3：上述实施例1中，所述角度信号采集模块5为压力传感器设置于限位工作圈2内壁，用于感知转向机构3对限位工作圈2的压力，从而确定转向机构3的位置。为了提高角度检测精度，可以设置多个压力传感器，顺次排列在限位工作圈2内壁，设置的压力传感器越多对于转向机构3检测采集的数据就越多，根据不同压力传感器的数据可以更加精确的计算转向机构置3的位置状态，实际应用中，根据套标包装物不同，选择合适的精度确保套标的质量与效率。以上例举仅仅是对本技术的举例说明，并不构成对本技术的保护范围的限制，凡是与本技术相同或相似的设计均属于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于套标机的转向装置，包括支撑架(1)，以及设置在支撑架(1)上的限位工作圈(2)，所述支撑架(1)活动连接有转向机构(3)，其特征在于：所述支撑架(1)的底端设置有转向控制模块(6)，所述转向机构(3)的底端设置有从动齿轮(4)；所述控制模块(6)连接有传动杆(8)，传动杆(8)连接有主动齿轮(7)，所述主动齿轮(7)与从动齿轮(4)啮合；所述限位工作圈(2)内壁设置有角度信号采集模块(5)，所述转向机构(3)置于限位工作圈(2)内，内壁处设置有与角度信号采集模块(5)配合的信号发设器；所述转向控制模块(6)包括电源模块、角度信号采集模块(5)、信号调理模块、AD转换模块、主控CPU、通讯模块、隔离驱动电路、升压模块以及IGBT模块；角度信号采集模块(5)连接信号调理模块，信号调理模块连接AD转换模块，AD转换模块连接主控CPU，主控CPU分别连接通讯模块、隔离驱动模块，隔离驱动电路连接升压模块，升压模块连接IGBT模块，电源模块为上述各模块供电。

【技术特征摘要】
1.一种用于套标机的转向装置，包括支撑架(1)，以及设置在支撑架(1)上的限位工作圈(2)，所述支撑架(1)活动连接有转向机构(3)，其特征在于：所述支撑架(1)的底端设置有转向控制模块(6)，所述转向机构(3)的底端设置有从动齿轮(4)；所述控制模块(6)连接有传动杆(8)，传动杆(8)连接有主动齿轮(7)，所述主动齿轮(7)与从动齿轮(4)啮合；所述限位工作圈(2)内壁设置有角度信号采集模块(5)，所述转向机构(3)置于限位工作圈(2)内，内壁处设置有与角度信号采集模块(5)配合的信号发设器；所述转向控制模块(6)包括电源模块、角度信号采集模块(5)、信号调理模块、AD转换模块、主控CPU、通讯模块、隔离驱动电路、升压模块以及IGBT模块；角度信号采集模块(5)连接信号调理模块，信号调理模块连接AD转换模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，
申请(专利权)人：西安双健包装有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61