【技术实现步骤摘要】
本技术属于检测装置领域,更具体地,涉及一种电缆隧道检测装置。
技术介绍
电力供应作为工矿企业和城市建设的重要部分,其供电线路越来越多地使用电力电缆,而在城建中则采用勾到或隧道结构敷设电缆,但在管道的制造、敷设及运行等各个阶段都可能产生缺陷。电力隧道病害的类型主要有水害、衬砌裂损、衬砌侵蚀和衬砌支护结构质量缺陷,而其中最常见的病害形式是水害。因而使用智能检测设备对隧道的漏水进行检测就显得尤为重要。目前在隧道漏水监测中主要靠人力,通过人的肉眼观察或者通过人手持检测设备进行检测,这种方式效率低、可靠性低,耗费大量人力资源。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本技术提供了电缆隧道红外检测装置,其效率高,能有效节约时间。为实现上述目的,按照本技术,提供了一种电缆隧道检测装置,包括红外检测机器,其特征在于,所述红外检测机器包括用于采集隧道红外热像信息的红外热像模块、用于传输数据的通信模块、用于测量红外检测机器与障碍物距离的距离传感器、用于检测红外检测机器是否沿规定轨迹行驶的红外循迹探头和用于控制红外检测机器的运动方向和速度的运动模块的运动模块。优选地,所述通信模块为无线通信模块。优选地,所述距离传感器为超声波传感器。总体而言,通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比,能够取得下列有益效果:本技术的数据处理上位机基于所述红外检测机器传输的红外热像图判断隧道是否存在漏水,其结构简单、使用灵活,便于实现对隧道漏水进行检测。附图说明图1是本技术与数据处理上位机通信的结构示意图;图2是本技术的红外检测机器的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更 ...
【技术保护点】
一种电缆隧道检测装置,包括红外检测机器(2),其特征在于,所述红外检测机器(2)包括用于采集隧道红外热像信息的红外热像模块(22)、用于传输数据的通信模块(23)、用于测量红外检测机器与障碍物距离的距离传感器(24)、用于检测红外检测机器是否沿规定轨迹行驶的红外循迹探头(25)和用于控制红外检测机器的运动方向和速度的运动模块(26)。
【技术特征摘要】
1.一种电缆隧道检测装置,包括红外检测机器(2),其特征在于,所述红外检测机器(2)包括用于采集隧道红外热像信息的红外热像模块(22)、用于传输数据的通信模块(23)、用于测量红外检测机器与障碍物距离的距离传感器(24)、用于检测红外检测机器是否沿规定轨迹行驶的红...
【专利技术属性】
技术研发人员:竺佳一,程国开,汪从敏,曹炯,周立波,江炯,朱福龙,王烽人,
申请(专利权)人:国网浙江省电力公司宁波供电公司,华中科技大学,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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