巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种巡检机器人，包括：飞控设备箱，呈中空壳体结构；飞行机构，连接于飞控设备箱，包括可转动的旋翼；行走机构，包括连接支架与行走支撑轮，连接支架连接于飞控设备箱，行走支撑轮可转动地设置于连接支架上；剪切机构，连接于飞控设备箱，包括剪切件安装结构及安装于剪切件安装结构的剪切件，剪切件安装结构设置于飞控设备箱上。上述巡检机器人，通过飞行机构飞行至输电线路附近后，行走支撑轮落在输电线路上并沿输电线路移动，从而对输电线路进行检修。如此，无需通过人力将巡检机器人送上输电线路，节省了人力成本且避免了安全隐患。并且，可通过剪切机构清除输电线路上的飘挂物，消除了输电线路上的飘挂物带来的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及高压输电线路检测装置领域，特别是涉及一种巡检机器人。
技术介绍
高压输电线路是电力系统的动脉，其直接关系到国民经济的发展和人民群众的正常生活，因此其安全运行越来越受到各级部门的重视。架空输电线路不仅要承受固有机械载荷和电力负荷的内部压力，而且还要经受自然环境的各种外部侵害，如：腐蚀、污秽、雷击、强风、洪水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等以及人为的破坏。随着时间的日积月累，势必使架空线路出现各种问题，影响输电线路的寿命与安全。线路上常常会悬挂风筝或编织袋等障碍物而影响了输电线路的安全。目前，通常通过人力进行清除，而通过施工人员进行清除，施工不便、耗费大量人力物力的同时也存在安全隐患，对施工人员的人身安全形成了威胁。
技术实现思路
基于此，有必要针对输电线路上的飘挂物难以清除的问题，提供一种可快速清楚输电线路上的飘挂物的巡检机器人。一种巡检机器人，用于巡检输电线路，包括：飞控设备箱，呈中空壳体结构；飞行机构，连接于所述飞控设备箱，包括可转动的旋翼；行走机构，包括连接支架与行走支撑轮，所述连接支架连接于所述飞控设备箱，所述行走支撑轮可转动地设置于所述连接支架上；及剪切机构，连接于所述飞控设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种巡检机器人，用于巡检输电线路，其特征在于，包括：飞控设备箱，呈中空壳体结构；飞行机构，连接于所述飞控设备箱，包括可转动的旋翼；行走机构，包括连接支架与行走支撑轮，所述连接支架连接于所述飞控设备箱，所述行走支撑轮可转动地设置于所述连接支架上；及剪切机构，连接于所述飞控设备箱，包括剪切件安装结构及安装于所述剪切件安装结构的剪切件，所述剪切件安装结构设置于所述飞控设备箱上。

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，用于巡检输电线路，其特征在于，包括：飞控设备箱，呈中空壳体结构；飞行机构，连接于所述飞控设备箱，包括可转动的旋翼；行走机构，包括连接支架与行走支撑轮，所述连接支架连接于所述飞控设备箱，所述行走支撑轮可转动地设置于所述连接支架上；及剪切机构，连接于所述飞控设备箱，包括剪切件安装结构及安装于所述剪切件安装结构的剪切件，所述剪切件安装结构设置于所述飞控设备箱上。2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述剪切件安装结构包括旋转驱动件，所述旋转驱动件连接所述剪切件并可驱动所述剪切件转动，所述剪切件外缘设有切削刃。3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述剪切安装结构还包括纵向调节组件，所述纵向调节组件包括沿所述剪切件的中心轴方向延伸的调节杆与套设于所述调节杆的升降臂，所述旋转驱动件安装于所述升降臂，所述升降臂可沿所述调节杆往复运动，以带动所述旋转驱动件在所述调节杆的延伸方向往复运动。4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述纵向调节组件还包括驱动件及传动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：董选昌，曲烽瑞，李艳飞，张耿斌，张记权，何泽斌，李陆林，
申请(专利权)人：广州供电局有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44