巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种巡检机器人，包括：飞控设备箱，呈中空壳体结构；飞行机构，连接于飞控设备箱，包括可转动的旋翼；行走机构，包括连接支架与行走支撑轮，连接支架连接于飞控设备箱，行走支撑轮可转动地设置于连接支架上；剪切机构，连接于飞控设备箱，包括剪切件安装结构及安装于剪切件安装结构的剪切件，剪切件安装结构设置于飞控设备箱上。上述巡检机器人，通过飞行机构飞行至输电线路附近后，行走支撑轮落在输电线路上并沿输电线路移动，从而对输电线路进行检修。如此，无需通过人力将巡检机器人送上输电线路，节省了人力成本且避免了安全隐患。并且，可通过剪切机构清除输电线路上的飘挂物，消除了输电线路上的飘挂物带来的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及高压输电线路检测装置领域，特别是涉及一种巡检机器人。
技术介绍
高压输电线路是电力系统的动脉，其直接关系到国民经济的发展和人民群众的正常生活，因此其安全运行越来越受到各级部门的重视。架空输电线路不仅要承受固有机械载荷和电力负荷的内部压力，而且还要经受自然环境的各种外部侵害，如：腐蚀、污秽、雷击、强风、洪水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等以及人为的破坏。随着时间的日积月累，势必使架空线路出现各种问题，影响输电线路的寿命与安全。线路上常常会悬挂风筝或编织袋等障碍物而影响了输电线路的安全。目前，通常通过人力进行清除，而通过施工人员进行清除，施工不便、耗费大量人力物力的同时也存在安全隐患，对施工人员的人身安全形成了威胁。
技术实现思路
基于此，有必要针对输电线路上的飘挂物难以清除的问题，提供一种可快速清楚输电线路上的飘挂物的巡检机器人。一种巡检机器人，用于巡检输电线路，包括：飞控设备箱，呈中空壳体结构；飞行机构，连接于所述飞控设备箱，包括可转动的旋翼；行走机构，包括连接支架与行走支撑轮，所述连接支架连接于所述飞控设备箱，所述行走支撑轮可转动地设置于所述连接支架上；及剪切机构，连接于所述飞控设备箱，包括剪切件安装结构及安装于所述剪切件安装结构的剪切件，所述剪切件安装结构设置于所述飞控设备箱上。上述巡检机器人，通过飞行机构飞行至输电线路附近后，行走支撑轮落在输电线路上并沿输电线路移动，从而对输电线路进行检修。如此，无需通过人
力将巡检机器人送上输电线路，具有较高的工作效率，节省了人力成本且避免了安全隐患。并且，可通过剪切机构清除输电线路上的飘挂物，从而无需人为进行清除，减少了操作人员的劳动，消除了输电线路上的飘挂物带来的安全隐患。在其中一个实施例中，所述剪切件安装结构包括旋转驱动件，所述旋转驱动件连接所述剪切件并可驱动所述剪切件转动，所述剪切件外缘设有切削刃。在其中一个实施例中，所述剪切安装结构还包括纵向调节组件，所述纵向调节组件包括沿所述剪切件的中心轴方向延伸的调节杆与套设于所述调节杆的升降臂，所述旋转驱动件安装于所述升降臂，所述升降臂可沿所述调节杆往复运动，以带动所述旋转驱动件在所述调节杆的延伸方向往复运动。在其中一个实施例中，所述纵向调节组件还包括驱动件及传动连接所述驱动件与所述升降臂的传动齿轮组，所述驱动件通过所述传动齿轮组驱动所述升降臂沿所述调节杆往复运动。在其中一个实施例中，所述巡检机器人还包括聚拢机构，所述聚拢机构安装于所述剪切件安装结构，所述聚拢机构设有与所述剪切件对应的聚拢口。在其中一个实施例中，所述聚拢臂包括两个聚拢臂，两个所述聚拢臂分别开设有卡持槽，两个所述卡持槽共同形成所述聚拢口。在其中一个实施例中，所述聚拢臂包括安装部与聚拢部，所述安装部通过紧固件可转动地安装于所述剪切件安装结构。在其中一个实施例中，所述聚拢机构还包括角度调整组件，以调整两个所述聚拢臂之间的夹角大小。在其中一个实施例中，所述巡检机器人还包括感应控制装置，所述感应控制装置安装于所述飞控设备箱。在其中一个实施例中，所述感应控制装置包括摄像头与接近传感器，所述摄像头与所述接近传感器均安装于所述飞控设备箱上。附图说明图1为一实施方式的巡检机器人的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本较佳实施例的一种巡检机器人100，用于巡检输电线路，包括飞控设备箱10、飞行机构20、行走机构30及剪切机构40。其中，飞控设备箱10呈中空壳体结构。飞行机构20连接于飞控设备箱10，包括可转动的旋翼24。行走机构30包括连接支架32与行走支撑轮34，连接支架32连接于飞控设备箱10，行走支撑轮34可转动地设于连接支架32上。剪切机构40连接于飞控设备箱10，包括剪切件安装结构及安装于剪切件安装结构的剪切件44，剪切件安装结构设置于飞控设备箱10上，从而使剪切件44安装于该巡检机器人100，以清除输电线路上的飘挂物。上述巡检机器人100，通过飞行机构20飞行至输电线路附近后，行走支撑轮34落在输电线路上并沿输电线路移动，从而对输电线路进行检修。如此，无需通过人力将巡检机器人100送上输电线路，具有较高的工作效率，节省了人力成本且避免了安全隐患。并且，可通过剪切机构40清除输电线路上的飘挂物，
从而无需人为进行清除，减少了操作人员的劳动，消除了输电线路上的飘挂物带来的安全隐患。请继续参阅图1，剪切件安装结构包括旋转驱动件(图未示)，旋转驱动件连接剪切件44并可驱动剪切件44转动，剪切件44外缘设有切削刃。如此，旋转驱动件驱动带有切削刃的剪切件44转动，从而对与剪切件44接触的飘挂物进行切剪。在本实施例中，旋转驱动件为驱动电机，剪切件44套设于驱动电机的输出轴。剪切件44为多边形刀片，可以理解，剪切件44的结构不限于此，也可为圆形刀片等结构。剪切件安装结构还包括纵向调节组件426，该纵向调节组件426包括沿剪切件44中心轴方向延伸的调节杆4262与套设于调节杆4262的升降臂4264，旋转驱动件固接于该升降臂4264。升降臂4264可沿调节杆4262往复运动，以带动旋转驱动件在调节杆4262的延伸方向往复运动，从而调整剪切件44在其中心轴方向上的位置，便于进行剪切工作。具体地，纵向调节组件包括驱动件及传动连接驱动件与升降臂4264的传动齿轮组(图未示)，驱动件通过传动齿轮组驱动驱动件沿调节杆4262延伸方向往复运动。在本实施例中，驱动件为驱动电机，驱动电机的输出轴的旋转运动由传动齿轮组转换为轴向运动。在本实施例中，纵向调节组件426还包括固接于飞控设备箱10上的固定框架4266，调节杆4262的两端分别固接于固定框架4266两端。如此，旋转驱动件可驱动剪切件44转动，从而对飘挂物进行切剪。纵向调整组件426可调整剪切件44在其中心轴方向上的位移，从而使剪切件44找到较佳剪切位置，提高剪切效率与剪切效果。请继续参阅图1，巡检机器人100还包括聚拢机构50，该聚拢机构50安装于剪切件安装结构。聚拢机构50设有与剪切件44对应的聚拢口，以聚拢并夹持输电线路上的飘挂物，方便剪切件44对飘挂物进行集中剪切，提高剪切的效率与效果。具体地，聚拢机构50包括两个聚拢臂52，两个聚拢臂52分别开设有卡持槽，两个卡持槽共同形成聚拢口以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种巡检机器人，用于巡检输电线路，其特征在于，包括：飞控设备箱，呈中空壳体结构；飞行机构，连接于所述飞控设备箱，包括可转动的旋翼；行走机构，包括连接支架与行走支撑轮，所述连接支架连接于所述飞控设备箱，所述行走支撑轮可转动地设置于所述连接支架上；及剪切机构，连接于所述飞控设备箱，包括剪切件安装结构及安装于所述剪切件安装结构的剪切件，所述剪切件安装结构设置于所述飞控设备箱上。

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，用于巡检输电线路，其特征在于，包括：飞控设备箱，呈中空壳体结构；飞行机构，连接于所述飞控设备箱，包括可转动的旋翼；行走机构，包括连接支架与行走支撑轮，所述连接支架连接于所述飞控设备箱，所述行走支撑轮可转动地设置于所述连接支架上；及剪切机构，连接于所述飞控设备箱，包括剪切件安装结构及安装于所述剪切件安装结构的剪切件，所述剪切件安装结构设置于所述飞控设备箱上。2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述剪切件安装结构包括旋转驱动件，所述旋转驱动件连接所述剪切件并可驱动所述剪切件转动，所述剪切件外缘设有切削刃。3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述剪切安装结构还包括纵向调节组件，所述纵向调节组件包括沿所述剪切件的中心轴方向延伸的调节杆与套设于所述调节杆的升降臂，所述旋转驱动件安装于所述升降臂，所述升降臂可沿所述调节杆往复运动，以带动所述旋转驱动件在所述调节杆的延伸方向往复运动。4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述纵向调节组件还包括驱动件及传动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：董选昌，曲烽瑞，李艳飞，张耿斌，张记权，何泽斌，李陆林，
申请(专利权)人：广州供电局有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44