电机定子、新型多通道舵机控制的微小型超声电机制造技术

技术编号:13554896 阅读:91 留言:0更新日期:2016-08-18 22:44
本实用新型专利技术提供一种电机定子、新型多通道舵机控制的微小型超声电机,该定子包括定子基体片、若干驱动足、压电陶瓷片,定子基体片带有外延,其下表面设有驱动足,在定子基体片的上端面上设有第一压电陶瓷片,在每个驱动足的侧面均设有第二压电陶瓷片;将该定子应用到微小型超声电机中,用两路时间相位差为π/2的正弦信号同时激励压电陶瓷片,分别激励圆盘定子基体,使驱动足端面上的质点产生椭圆形运动轨迹,经摩擦力作用推动压在驱动足端面上的连接轴旋转,为连接提供动力;可以实现四轴独立或单独运转,结构简单,输出特性好,结构尺寸可以随适用场合进行相关调整,可以实现多通道驱动舵机控制的微小化,精度高。

【技术实现步骤摘要】
201620016552

【技术保护点】
一种电机定子,包括定子基体片、若干驱动足、压电陶瓷片,所示定子基体片厚度方向的中部带有外延,其下表面设有驱动足,其特征在于,在定子基体片的上端面上设有第一压电陶瓷片,在每个驱动足的侧面均设有第二压电陶瓷片。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:陈超芦小龙薛成
申请(专利权)人:南京航空航天大学
类型:新型
国别省市:江苏;32

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