多点同步自动焊接装备定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多点同步自动焊接装备定位装置，属于管道焊接设备技术领域。该定位装置与多点同步自动焊接装备的焊枪固定盘同轴固定，包括：定位盘以及多个定位机构；定位盘为圆环形；多个定位机构固定在定位盘的表面上并沿定位盘的圆周方向均匀分布；定位机构包括固定支架、连接块、连接块驱动部件、探头部件；固定支架与定位盘表面固定连接；连接块与固定支架铰接连接，连接块驱动部件用于驱动连接块作圆周运动；探头部件包括探头以及弹性连接部件；弹性连接部件的一端与连接块固定连接，另一端与探头连接。采用该定位装置能够实现多点同步自动焊接装备在焊接操作开始前相对于管道焊接坡口的初始定位，定位过程快速、准确。

【技术实现步骤摘要】
201521027464

【技术保护点】
一种多点同步自动焊接装备定位装置，其特征在于，所述定位装置与所述多点同步自动焊接装备的焊枪固定盘同轴固定，所述定位装置包括：定位盘(1)以及多个定位机构(2)；所述定位盘(1)为圆环形；所述多个定位机构(2)固定在定位盘(1)的表面上并沿所述定位盘(1)的圆周方向均匀分布；所述定位机构(2)包括固定支架(22)、连接块(26)、连接块驱动部件(21)、以及探头部件(27)；所述固定支架(22)与所述定位盘(1)表面固定连接；所述连接块(26)与所述固定支架(22)铰接连接，所述连接块驱动部件(21)用于驱动所述连接块(26)作圆周运动；所述探头部件(27)包括探头(271)以及弹性连接部件(272)；所述弹性连接部件(272)的一端与所述连接块(26)固定连接，所述弹性连接部件(272)的另一端与所述探头(271)连接。

【技术特征摘要】
1.一种多点同步自动焊接装备定位装置，其特征在于，所述定位装置与所
述多点同步自动焊接装备的焊枪固定盘同轴固定，所述定位装置包括：定位盘
(1)以及多个定位机构(2)；
所述定位盘(1)为圆环形；所述多个定位机构(2)固定在定位盘(1)的
表面上并沿所述定位盘(1)的圆周方向均匀分布；
所述定位机构(2)包括固定支架(22)、连接块(26)、连接块驱动部件(21)、
以及探头部件(27)；
所述固定支架(22)与所述定位盘(1)表面固定连接；
所述连接块(26)与所述固定支架(22)铰接连接，所述连接块驱动部件
(21)用于驱动所述连接块(26)作圆周运动；
所述探头部件(27)包括探头(271)以及弹性连接部件(272)；所述弹性
连接部件(272)的一端与所述连接块(26)固定连接，所述弹性连接部件(272)
的另一端与所述探头(271)连接。
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述连接块驱动部件(21)
包括气缸(214)、气缸支架(211)、气缸固定底座(213)以及控制模块；
所述气缸支架(211)与所述定位盘(1)表面固定连接；
所述气缸固定底座(213)的一端固定在所述气缸(214)的缸体底部，所
述气缸固定底座(213)的另一端与所述气缸支架(211)铰接连接；
所述气缸(214)的活塞杆与所述连接块(26)铰接连接；
所述控制模块与所述气缸(214)电连接，用于控制所述气缸(214)的活
塞杆作往复运动。
3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：
轴承(25)，所述气...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，陈涛，张锋，张倩，周伦，尹铁，郭奇超，王新升，梁天军，王丛亮，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团公司，中国石油天然气管道局，
类型：新型
国别省市：北京;11