一种机器人自动贴标系统技术方案

一种机器人自动贴标系统，包括正负压供压装置(1)，机器视觉装置(2)，标签打印剥离一体机(3)和贴标装置(4)，标签打印剥离一体机(3)布置在操作对象钢筋捆的前方下面且紧挨着钢筋捆的位置，机器视觉装置(2)布置在钢筋捆的正前方，正负压供压装置(1)布置在钢筋捆的前方左侧，贴标装置(4)布置在钢筋捆的前方右侧。整个系统使用机器视觉实现成捆钢筋端面中心坐标的获取、使用机器人进行自动贴标，无需人工干预，便于管理，为钢铁厂家实现互联网+下的智能生产奠定了基础。

【技术实现步骤摘要】
201620258535

【技术保护点】
一种机器人自动贴标系统，包括正负压供压装置(1)，机器视觉装置(2)，标签打印剥离一体机(3)和贴标装置(4)，其特征在于，标签打印剥离一体机(3)布置在操作对象钢筋捆的前方下面且紧挨着钢筋捆的位置，机器视觉装置(2)布置在钢筋捆的正前方，正负压供压装置(1)布置在钢筋捆的前方左侧，贴标装置(4)布置在钢筋捆的前方右侧，正负压供压装置(1)由空气压缩机产生正压、由真空发生器产生负压，通过电磁阀实现正压和负压的切换，机器视觉装置(2)包括光源(2‑1)，摄像头支架(2‑2)和摄像头(2‑3)，摄像头(2‑3)安装在摄像头支架(2‑2)上，光源(2‑1)安放在摄像头支架(2‑2)的前方、摄像头的正下方，贴标装置(4)包括垫块(4‑1)，机器人(4‑2)和真空吸盘(4‑3)，机器人(4‑2)安装固定在垫块(4‑1)上，在机器人(4‑2)的末端安装真空吸盘(4‑3)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张付祥，蔡立强，黄风山，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：新型
国别省市：河北;13