自动化装配装置制造方法及图纸

一种自动化装配装置，包括用于抓取和安装插入件的安装装置和用于固定装配件的固定装置，安装装置位于固定装置一侧，所述安装装置包括由下至上依次设置的底座、驱动夹持机构往复运动的短行程气缸、夹持插入件的夹持机构，所述安装装置还包括设置在短行程气缸与夹持机构之间的缓冲机构，所述短行程气缸驱动夹持机构运动将插入件插入固定装置的装配件中，本实用新型专利技术的自动化装配装置可以实现对精密零件快速、精确的自动化装配，同时通过缓冲机构的设置，还可以保护精密零件不会因受到外部的阻力而被损坏。

【技术实现步骤摘要】
201521129789

【技术保护点】
一种自动化装配装置，其特征在于，包括：用于抓取和安装插入件的安装装置(1)和用于固定装配件的固定装置(2)，安装装置(1)位于固定装置(2)一侧，所述安装装置(1)包括由下至上依次设置的底座(11)、驱动夹持机构(13)往复运动的短行程气缸(12)、夹持插入件的夹持机构(13)，所述安装装置(1)还包括设置在短行程气缸(12)与夹持机构(13)之间的缓冲机构(14)，所述短行程气缸(12)驱动夹持机构(13)运动将插入件插入固定装置(2)的装配件中，所述缓冲机构(14)用于缓冲夹持机构(13)在安装插入件时受到的阻力以避免插入件损坏。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：聂宗军，李俐，杨晓锋，马和顺，杨金，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33