一种具有高度约束的高置修正比例导引律方法技术

一种具有高度约束的高置修正比例导引律方法，本发明专利技术涉及具有高度约束的高置修正比例导引律方法。本发明专利技术的目的是为了解决现有非直接碰撞的导弹武器，对于其精确末制导，理想的命中点就与目标之间存在一定的偏差的问题。具体是按照以下步骤制备的：步骤一、建立高置修正比例导引律模型；步骤二、对高置修正比例导引律模型进行简化，得到高置修正比例导引律简化后的模型；步骤三、利用高置修正比例导引律简化后的模型计算剩余飞行时间τ。本发明专利技术应用于非直接碰撞的导弹武器领域。

【技术实现步骤摘要】
201610236081

【技术保护点】
一种具有高度约束的高置修正比例导引律方法，其特征在于一种具有高度约束的高置修正比例导引律方法具体是按照以下步骤进行的：步骤一、建立高置修正比例导引律模型式中：为弹道倾角角速度；k为比例系数；d为期望高置量；R为导弹与目标中心的相对距离；q为目标中心视线角；为弹目中心线角速度；为导弹与目标接近的速度；步骤二、对高置修正比例导引律模型进行简化，得到高置修正比例导引律简化后的模型式中：φ为光轴与导弹纵轴间夹角；τ为剩余飞行时间；vt为目标作水平匀速直线运动速度；v为导弹速度，r为导弹与理想命中点间的相对距离；步骤三、利用高置修正比例导引律简化后的模型计算剩余飞行时间τ，式中：为剩余飞行时间的平均速度...

【技术特征摘要】
1.一种具有高度约束的高置修正比例导引律方法，其特征在于一种具有高度约束的高置修正比例导引律方法具体是按照以下步骤进行的：步骤一、建立高置修正比例导引律模型式中：为弹道倾角角速度；k为比例系数；d为期望高置量；R为导弹与目标中心的相对距离；q为目标中心视线角；为弹目中心线角速度；为导弹与目标接近的速度；步骤二、对高置修正比例导引律模型进行简化，得到高置修正比例导引律简化后的模型式中：φ为光轴与导弹纵轴间夹角；τ为剩余飞行时间；vt为目标作水平匀速直线运动速度；v为导弹速度，r为导弹与理想命中点间的相对距离；步骤三、利用高置修正比例导引律简化后的模型计算剩余飞行时间τ，式中：为剩余飞行时间的平均速度；定义为θ为弹道倾角，q1为目标高置部位视线角。2.根据权利要求1所述一种具有高度约束的高置修正比例导引律方法，其特征在于：所述步骤一中建立高置修正比例导引律模型具体过程为：设导弹和目标在同一铅垂面内运动，目标作水平匀速直线运动，速度为vt；导弹速度为v，弹道倾角为θ，弹道攻角为α；目标中心视线角为q，目标高置部位视线角为q1，q1与q的差角为Δq；导弹前置角为η，导弹失调角为ε，光轴与导弹纵轴间夹角为φ；目标中心为T，理想命中点为点T'，期望高置量为d，导弹与目标中心的相对距离为R，导弹与理想命中点间的相对距离为r；导弹质心为o，导弹纵轴为ox1，光轴为oX，定义令参考基准线与vt平行；若要求导弹攻击目标的弹着点目标中心移至目标期望命中点，则比例导引律模型为：θ·=kq·1---(1)]]>式中：为弹道倾角角速度；为目标期望命中点位视线角速度，k为比例系数；根据导弹与目标的几何关系可得：R sinΔq＝-d cos q1 (2)r sinΔq＝-d cos q (3)R cosΔq＝r-d sin q1 (4)r cosΔq＝R+d sin q (5)r2＝R2+d2+2Rd sin q (6)Δq＝q-q1 (7)d＝r sin q1-R sin q (8)式中，q,q1,Δq均为负值，φ为正值；由式(2)两边对时间求导数得R·sinΔq+RΔq·cosΔq=dq·1sin q1---(9)]]>式中，为导弹与目标接近的速度；将式(4)代入(9)得R·sinΔq+(r-d sin q1)Δq·=dq·1sin q1---(10)]]>由式(3)得sinΔq=-d cos qr---(11)]]>代入(10)中得-R·d cos q+r(r-...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭继峰，关英姿，荣思远，李伟，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23