具有集成的方位传感器的限位开关制造技术

本发明专利技术涉及一种具有集成的方位传感器的限位开关，所述方位传感器在限位开关启动时检测关于限位开关在容器中的安装方位的信息。所述方位信息在评估由限位开关检测到的测量信号时被考虑，以便确定测量探针是否被填料包围。以这种方式能够简化评估方法。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种具有集成的方位传感器的限位开关，所述方位传感器在限位开关启动时检测关于限位开关在容器中的安装方位的信息。所述方位信息在评估由限位开关检测到的测量信号时被考虑，以便确定测量探针是否被填料包围。以这种方式能够简化评估方法。【专利说明】具有集成的方位传感器的限位开关相关申请的交叉引用本申请要求于2015年2月3日提交的欧洲专利申请15 153 642.2的优先权，其全部内容通过参引的方式并入本文中。
本专利技术涉及极限物位测量。特别地，本专利技术涉及一种具有集成的方位传感器的限位开关、一种用于借助限位开关确定填料在容器中的极限物位的方法、一种程序元件和一种计算机可读介质。
技术介绍
在特定应用中重要的是:检测极限物位，以便例如避免储存有填料的容器的排空或溢出。检测预先限定的填料高度的有利的实例是工艺工业中的处理槽、仓储罐、圆形料仓或管道。对此使用限位开关，其也能够称作为极限开关、限位探测器或限位测量仪。这种设备能够在不同的液体以及粒化的或粉末状的松散材料中使用。根据填料的特性以及个体化的工艺条件使用不同的限位开关。已知的是例如TDR探测器(TDR:Time Domain Ref Iectometry时域反射计)、振动极限开关以及根据电容测量原理工作的传感器。由限位开关生成的开关指令启动或停止例如填充装置，如传送带或栗。由限位开关检测到的测量信号根据限位开关的测量探针是否被填料包围来改变。测量信号也能够与测量探针是否洁净或其上是否存在附着物(污染物)相关。为了可靠地评估所检测到的测量信号，通常使用耗费的评估方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是:简化对由限位开关检测到的测量信号的评估。所述目的通过一种具有集成的方位传感器的限位开关来实现，所述限位开关具有:测量探针，所述测量探针用于没入到填料中并且用于检测与所述测量探针相对于所述填料的状态相对应的测量信号；评估单元，所述评估单元用于评估所检测到的所述测量信号，以便确定所述测量探针是否被所述填料包围；集成在所述限位开关中的方位传感器，所述方位传感器用于检测关于所述限位开关在存有所述填料的容器中的安装方位的信息，并且用于将所检测到的所述信息传输给所述评估单元；其中，所述评估单元构成用于在评估所述测量信号时考虑由所述方位传感器检测到的信息。此外，本专利技术通过一种用于通过限位开关确定填料在容器中的极限物位的方法来实现，所述方法具有如下步骤:通过测量探针检测测量信号，其中所述测量信号与所述测量探针相对于所述填料的状态相对应；通过方位传感器检测关于所述限位开关在存有所述填料的所述容器中的安装方位的信息；将所检测到的所述信息传输给评估单元；在考虑由所述方位传感器检测到的信息的情况下评估所检测到的所述测量信号，以便确定所述测量探针是否被所述填料包围。此外，本专利技术还通过一种程序元件来实现，当所述程序元件在限位开关的处理器上被执行时，所述程序元件引导所述限位开关执行如下步骤:通过测量探针检测测量信号，其中所述测量信号与所述测量探针相对于所述填料的状态相对应；通过方位传感器检测关于所述限位开关在存有所述填料的所述容器中的安装方位的信息；将所检测到的所述信息传输给评估单元；在考虑由所述方位传感器检测到的信息的情况下评估所检测到的所述测量信号，以便确定所述测量探针是否被所述填料包围。此外，本专利技术还通过一种计算机可读介质来实现，在所述计算机可读介质上存储有本文中所述的程序元件。本专利技术的实施例从实施例和下面的描述中得出。本专利技术的第一方面涉及具有其中集成有方位传感器的或其上安置有方位传感器的限位开关。方位传感器用于检测关于限位开关在存有填料的容器中的安装方位的信息并且用于将由方位传感器检测到的、关于限位开关的安装方位的信息传输给限位开关的评估单元。限位开关具有测量探针，所述测量探针用于检测包围测量探针的填料并且用于检测与所述状态相对应的测量信号。填料例如能够全部地覆盖、一半地覆盖或者完全不覆盖测量探针。覆盖的状态由限位探测器转换成相对应的测量信号。所述测量信号通过限位开关的评估单元(下面也称作为处理器)评估(分析)，以便确定测量探针实际上是否被填料包围。例如，评估单元能够构成用于判定测量探针是否具有附着物，但并没有没入到填料中。为了评估，评估单元考虑由方位传感器检测到的信息。由此，评估方法整体上被简化，因为方位传感器能够提供关于安装方位(例如竖直地向下定向；竖直地向上定向；水平定向，侧向定向)的有价值的信息，使得评估单元能够从一开始就排除特定场景。因此，例如由竖直向上定向的且由填料覆盖一半的测量探针检测到的测量信号具有与由竖直向下定向的、由填料覆盖一半的测量探针检测到的测量信号不同的特性。当然可行的是:覆盖一半的、竖直向上定向的测量探针的测量信号具有与未被覆盖的但被污染的、即设有附着物的、竖直向下定向的测量探针的测量信号类似的特性。因此，仅从测量探针是否竖直向上或向下定向的信息中在测量信号特定的特性的情况下能够得出通过填料覆盖测量探针一半的结论或测量探针污染的结论。根据本专利技术的一个实施方式，评估单元构成为，测量信号的评估根据由方位传感器检测到的信息评价:所检测到的测量信号是否得出测量探针被填料包围的结论或测量探针被污染的结论。为了简化评估算法，将限位开关的由方位传感器检测到的方位考虑用于该评价。以该方式，能够从一开始就排除特定的状态。根据本专利技术的另一实施方式，由方位传感器检测到的所述信息仅仅涉及限位开关(或测量探针)相对于填料的取向。根据本专利技术的另一实施方式，由方位传感器检测到的信息不仅涉及限位开关相对于填料的取向而且涉及限位开关在容器中的位置。关于取向的检测到的信息例如限于:限位开关在容器中是否竖直向上定向地、是否竖直向下定向地或水平定向地安置。关于限位开关在容器中的位置的所检测到的信息例如限于限位开关在容器中的安装高度，因此是一维的。但是根据方位传感器的实施方案也能够测量二维或三维的位置?目息O根据本专利技术的另一实施方式，方位传感器构成用于在限位开关启动时自动地检测关于限位开关在容器中的安装方位的信息并且将所述信息传输给评估单元。因此，用户能够被限于将限位开关装入到容器中并且接通。手动地输入位置和定向传感器引的复杂的参数化能够被省略。因此显著地简化限位开关的启动。根据本专利技术的另一实施方式，限位开关为TDR限位测量仪、电容式开关或振动限位开关。本专利技术的另一方面涉及一种用于确定填料在容器中的极限物位的方法。首先，通过限位开关的测量探针检测一个或多个测量信号。在其之前、同时或之后，通过方位传感器检测关于限位开关在存有填料的容器中的安装方位的信息，所述方位传感器安置在限位开关上或集成在其中。由测量探针和由方位传感器检测到的信息随后被传输给限位开关的评估单元，并且所检测到的测量信号在考虑由方位传感器检测到的信息的情况下被评估，以便确定测量探针是否被填料包围。以该方式也能够检测探针上的附着物并且设备能够被配置为:在这种情况下，告知操作者，以便能够进行设备维护/清洁。根据本专利技术的另一方面，提出一种程序元件，当所述程序元件在限位开关的处理器上被执行时，该程序元件指示限位开关实施下面描述的方法步骤。根据本专利技术的另一方面，提出一种计算机可读介质，在所述计算机可读介质上存储上述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有集成的方位传感器(406)的限位开关(101，201，301，401)，所述限位开关具有：测量探针(104，303，403)，所述测量探针用于没入到填料(113)中并且用于检测与所述测量探针相对于所述填料的状态相对应的测量信号(502，503，602)；评估单元(407)，所述评估单元用于评估所检测到的所述测量信号，以便确定所述测量探针是否被所述填料包围；集成在所述限位开关中的方位传感器(406)，所述方位传感器用于检测关于所述限位开关在存有所述填料的容器(102)中的安装方位的信息，并且用于将所检测到的所述信息传输给所述评估单元；其中，所述评估单元构成用于在评估所述测量信号时考虑由所述方位传感器检测到的信息。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯蒂安·魏因齐尔勒，罗兰·韦勒，
申请(专利权)人：VEGA格里沙贝两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE