一种用于货物的码垛工艺制造技术

本发明专利技术提供一种用于货物的码垛工艺以及一种物流码垛机，其中物流码垛机包括货物输送台、货物输送台横向移动驱动装置、货物输送台上下移动驱动装置、用于仓储货物的货架、限位传感器和PLC，限位传感器与PLC连接；货物输送台上下移动驱动装置安装在货物输送台横向移动驱动装置上，货物输送台固定在货物输送台上下移动驱动装置上，限位传感器用于检测货物输送台所在空间位置信息，并将其所检测到的货物输送台的空间位置信息传输到PLC，通过PLC控制货物输送台上下移动驱动装置和货物输送台横向移动驱动装置实现货物输送台前后移动、上下移动。本发明专利技术结构简单、工作效率高、性能稳定可靠，对货物输送的整个过程实现了机械化和自动化。

Palletizing process for goods

The present invention provides a method for palletizing process goods and a logistics palletizing machine, the logistics palletizing machine including mobile goods conveyor, conveyor goods horizontal moving driving device, delivery table driving device, used for storage of goods shelves, limit sensor and PLC limit sensor is connected with the PLC delivery of goods; a mobile device is installed in the driving device driving transverse mobile cargo transport, cargo transport goods fixed on the conveyor table moving driving device, limit sensor is used for detecting the goods conveying table where the space position information, and position information detected by the space transport cargo transport station to PLC. Moving around the driving device and goods conveying transverse mobile driving device to realize transportation mobile, moving up and down through the PLC control delivery table. The invention has the advantages of simple structure, high work efficiency, stable and reliable performance and mechanization and automation of the whole process of freight transportation.

【技术实现步骤摘要】
一种用于货物的码垛工艺
本专利技术快递物料仓储设备
，具体涉及一种用于货物的码垛工艺。
技术介绍
目前随着制造业人力成本越来越高，各行各业提升自己的自动化水平都刻不容缓。近些年，市场上出现了大量的机械手码垛设备，现有的码垛设备，都是将码垛机械手与栈板底座相结合实现码垛功能的；即通过栈板输送装置将多个栈板运输到指定的位置，将栈板抓取到码垛机处后，传递信号给码垛机械手，开始将产品放置到对应的栈板上，实现码垛。当前一般的企业用人手工对所生产的产品进行码垛，费时费力，生产效率低下，工人劳动强度高，严重制约了企业实现规模化批量生产的发展进程。因此，研究设计一种码垛机械手，能够完全代替手工码垛，从而减少大量的人力资源的浪费，减轻工人的劳动强度，提高劳动生产效率，以更大限度的增加产量，实现企业对规模化批量生产的需求，具有十分重要的意义。随着我国经济的发展，机械手在生产应用中变得越来越重要，其在许多工业领域可以代替人力劳动，实现生产自动化；使用机械手，不但能降低人的体力劳动，减少人力资源的浪费，而且能有效提高工作效率；而现有技术中的码垛机机械手的运行不够稳定，在码垛的时候不够整齐；同时，码垛机械手的转动角度和工作空间存在一定的限制，因此，存在改进空间。尤其是当前的快递物流行业发展的也越来越快，其中快递物流业务中货物的搬运和码垛工作是一项较为繁琐和辛苦的工作，因此需要一种能够实现自动化码垛功能的机械设备来替代人工完成。
技术实现思路
本专利技术是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、工作效率高、性能稳定可靠、并且功能性强并且能够实现自动化过程地运用于快递物料仓储的物流码垛机以及一种用于货物的码垛工艺。为了达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术提出一种用于货物的码垛工艺，通过物流码垛机对货物进行码垛，码放后的货物垛堆叠的层数为N，其中N为大于1的自然数，所述码垛工艺包括以下步骤：步骤1、货物输送台复位至初始位置上：在PLC控制器驱动作用下，货物输送台沿着货物输送台上下移动驱动装置上的升降立柱回复到初始底端位置上，同时货物输送台横向移动驱动装置沿着横向滑轨回复到初始侧端位置上；步骤2、对货物输送台及货物进行左右方向上定位：将货物搬运并搁置在货物输送台上的载货板，货物输送台横向移动驱动装置上的第一伺服电机开启并驱动主动滚轮以及从动滚轮沿着滑轨在左右方向往复地运动，使得固定在货物输送台横向移动驱动装置上的货物输送台上下移动驱动装置和货物输送台随同货物输送台横向移动驱动装置一起在左右方向往复运动；然后在PLC控制器的控制作用下，关停第一伺服电机使得货物输送台横向移动驱动装置稳定固定在所预定的左右方向上；步骤3、对货物输送台及货物进行上下方向上定位：货物输送台上下移动驱动装置上的第二伺服电机开启并驱动主动链轮以及从动链轮进行自转，环绕在主动链轮和从动链轮上的链条随着主动链轮以及从动链轮的自转能够带动设置在链条上的链筒以及与该链筒固定连接的货物输送台一体在上下方向往复地运动；然后在PLC控制器的控制作用下，关停第二伺服电机使得货物输送台上下移动驱动装置稳定固定在所预定的上下方向上；步骤4、货物输送到位：经过上述步骤～后，位于货物输送台上的货物对准货架上预定仓位，货物输送台上的第三伺服电机开启正转，第三伺服电机通过同步带驱动第二同步轮以及与该第二同步轮同轴连接的纵向圆柱齿轮进行正转，由于纵向圆柱齿轮与固定在中间板上的侧齿条相互啮合，第二同步轮和纵向圆柱齿轮正转的同时，由于纵向圆柱齿轮与侧齿条之间进行啮合运动，使得侧齿条和中间板一起进行向前平移运动；在中间板内固定有的横向圆柱齿轮向下贯穿通过中间板与固定在底架上的下齿条相互啮合；横向圆柱齿轮向上贯穿通过中间板与固定在载货板内侧面的上齿条相互啮合；中间板在向前平移运动的同时，带动横向圆柱齿轮一同进行向前平移运动；由于横向圆柱齿轮与下齿条相互啮合，在横向圆柱齿轮向前平移运动，横向圆柱齿轮相应地进行正转运动；又由于横向圆柱齿轮与上齿条相互啮合，横向圆柱齿轮的正转运动相应地驱动上齿条以及载货板向前平移运动；接着将位于载货板上的货物推送并将该货物卸置在所对准货架的预定仓位上；然后货物输送台上的第三伺服电机停止并开启反转，驱动纵向圆柱齿轮进行反转，中间板、横向圆柱齿轮、上齿条以及载货板均向后平移运动，使得上齿条和载货板向后平移运动回复至初始位置处，从而完成一次货物的码垛，货物输送台回复原位等待下一次货物的码垛。本专利技术还提出一种物流码垛机，包括用于输送货物的货物输送台、货物输送台横向移动驱动装置、货物输送台上下移动驱动装置、用于仓储货物的货架、限位传感器和PLC控制器，限位传感器与PLC控制器连接；货物输送台上下移动驱动装置安装在货物输送台横向移动驱动装置上，货物输送台固定在货物输送台上下移动驱动装置上，限位传感器用于检测货物输送台所在空间位置信息，并将其所检测到的货物输送台的空间位置信息传输到PLC控制器，通过PLC控制器控制货物输送台上下移动驱动装置和货物输送台横向移动驱动装置实现货物输送台向前或向后移动以及向上或向下移动。作为优选：所述货物输送台横向移动驱动装置包括横向滑轨，第一伺服电机，第一机架，支架，第二机架，主动滚轮和从动滚轮；在横向滑轨的两端安装有用于限制主动滚轮和从动滚轮在横向滑轨内有效滑动行程的挡板，主动滚轮固定在第一机架内，从动滚轮固定在第二机架内，且主动滚轮和从动滚轮分别与滑轨滑动配合连接；第一机架和第二机架分别安装在支架两端上；主动滚轮通过第一法兰与第一伺服电机传动连接，启动第一伺服电机能够驱动主动滚轮沿着横向滑轨向前或向后移动；第一机架内还设有分别位于横向滑轨两侧边沿的两个第一侧轮，该两个第一侧轮的旋转中心轴固定连接成一体，使得该两个第一侧轮能够夹持着滑轨进行向前或向后滑动，该结构的设计目的是保证主动滚轮始终能够沿着所在横向滑轨方向上进行前后平稳滑动，并防止主动滚轮偏离出所在的横向滑轨内。从动滚轮通过第二法兰与第二机架固定连接，启动第一伺服电机能够驱动主动滚轮沿着横向滑轨向前或向后滑动，同时从动滚轮能够沿着横向滑轨向前或向后随着主动辊轮一起滑动；在第二机架内还设有分别位于横向滑轨两侧边沿的两个第二侧轮，该两个第二侧轮的旋转中心轴固定连接成一体，使得该两个第二侧轮能够夹持着滑轨进行向前或向后滑行运动，该结构的设计目的是也保证从动滚轮始终能够沿着所在横向滑轨方向上进行前后平稳滑动，并防止从动滚轮偏离出所在的横向滑轨内。同时支架的设计目的主要是能够稳定支持住货物输送台上下移动驱动装置以及货物输送台沿着货物输送台横向移动驱动装置的横向滑轨上向前或向后的滑动，避免出现类似于头重脚轻问题。所述货物输送台上下移动驱动装置包括升降立柱，用于与货物输送台固定连接的链筒，第二伺服电机，主动链轮，链条，从动链轮；所述升降立柱底端固定安装在第一机架上，且升降立柱与支架之间始终呈相互垂直状态；链筒嵌套在升降立柱上，链筒通过链筒连接件与链条固定连接；第二伺服电机安装在升降立柱底部一侧，且位于升降立柱顶部一侧上安装有从动链轮以及位于升降立柱底部同一侧上安装有主动链轮，主动链轮和从动链轮之间通过链条啮合配合连接；第二伺服电机与位于升降立柱底部的主动链轮同轴连接，通过启动第二伺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于货物的码垛工艺，通过物流码垛机对货物进行码垛，码放后的货物垛堆叠的层数为N，其中N为大于1的自然数，其特征在于：所述码垛工艺包括以下步骤：步骤(1)、货物输送台(1)复位至初始位置上：在PLC控制器驱动作用下，货物输送台(1)沿着货物输送台上下移动驱动装置(3)上的升降立柱(271)回复到初始底端位置上，同时货物输送台横向移动驱动装置(2)沿着横向滑轨(240)回复到初始侧端位置上；步骤(2)、对货物输送台(1)及货物进行左右方向上定位：将货物搬运并搁置在货物输送台(1)上的载货板(131)，货物输送台横向移动驱动装置(2)上的第一伺服电机(210)开启并驱动主动滚轮(211)以及从动滚轮(231)沿着滑轨(240)在左右方向往复地运动，使得固定在货物输送台横向移动驱动装置(2)上的货物输送台上下移动驱动装置(3)和货物输送台(1)随同货物输送台横向移动驱动装置(2)一起在左右方向往复运动；然后在PLC控制器的控制作用下，关停第一伺服电机(210)使得货物输送台横向移动驱动装置(2)稳定固定在所预定的左右方向上；步骤(3)、对货物输送台(1)及货物进行上下方向上定位：货物输送台上下移动驱动装置(3)上的第二伺服电机(281)开启并驱动主动链轮282以及从动链轮284进行自转，环绕在主动链轮282和从动链轮284上的链条283随着主动链轮282以及从动链轮284的自转能够带动设置在链条(283)上的链筒25以及与该链筒25固定连接的货物输送台1一体在上下方向往复地运动；然后在PLC控制器的控制作用下，关停第二伺服电机(281)使得货物输送台上下移动驱动装置(3)稳定固定在所预定的上下方向上；步骤(4)、货物输送到位：经过上述步骤(1)～(3)后，位于货物输送台(1)上的货物对准货架(4)上预定仓位，货物输送台(1)上的第三伺服电机(11)开启正转，第三伺服电机(11)通过同步带(113)驱动第二同步轮(114)以及与该第二同步轮(114)同轴连接的纵向圆柱齿轮(115)进行正转，由于纵向圆柱齿轮115与固定在中间板121上的侧齿条116相互啮合，第二同步轮114和纵向圆柱齿轮115正转的同时，由于纵向圆柱齿轮115与侧齿条116之间进行啮合运动，使得侧齿条116和中间板121一起进行向前平移运动；在中间板121内固定有的横向圆柱齿轮118向下贯穿通过中间板121与固定在底架16上的下齿条119相互啮合；横向圆柱齿轮118向上贯穿通过中间板121与固定在载货板131内侧面的上齿条120相互啮合；中间板121在向前平移运动的同时，带动横向圆柱齿轮118一同进行向前平移运动；由于横向圆柱齿轮118与下齿条119相互啮合，在横向圆柱齿轮118向前平移运动，横向圆柱齿轮118相应地进行正转运动；又由于横向圆柱齿轮118与上齿条120相互啮合，横向圆柱齿轮118的正转运动相应地驱动上齿条120以及载货板131向前平移运动；接着将位于载货板131上的货物推送并将该货物卸置在所对准货架(4)的预定仓位上；然后货物输送台(1)上的第三伺服电机(11)停止并开启反转，驱动纵向圆柱齿轮(115)进行反转，中间板121、横向圆柱齿轮118、上齿条120以及载货板131均向后平移运动，使得上齿条120和载货板131向后平移运动回复至初始位置处，从而完成一次货物的码垛，货物输送台(1)回复原位等待下一次货物的码垛。...

【技术特征摘要】
1.一种用于货物的码垛工艺，通过物流码垛机对货物进行码垛，码放后的货物垛堆叠的层数为N，其中N为大于1的自然数，其特征在于：所述码垛工艺包括以下步骤：步骤(1)、货物输送台(1)复位至初始位置上：在PLC控制器驱动作用下，货物输送台(1)沿着货物输送台上下移动驱动装置(3)上的升降立柱(271)回复到初始底端位置上，同时货物输送台横向移动驱动装置(2)沿着横向滑轨(240)回复到初始侧端位置上；步骤(2)、对货物输送台(1)及货物进行左右方向上定位：将货物搬运并搁置在货物输送台(1)上的载货板(131)，货物输送台横向移动驱动装置(2)上的第一伺服电机(210)开启并驱动主动滚轮(211)以及从动滚轮(231)沿着滑轨(240)在左右方向往复地运动，使得固定在货物输送台横向移动驱动装置(2)上的货物输送台上下移动驱动装置(3)和货物输送台(1)随同货物输送台横向移动驱动装置(2)一起在左右方向往复运动；然后在PLC控制器的控制作用下，关停第一伺服电机(210)使得货物输送台横向移动驱动装置(2)稳定固定在所预定的左右方向上；步骤(3)、对货物输送台(1)及货物进行上下方向上定位：货物输送台上下移动驱动装置(3)上的第二伺服电机(281)开启并驱动主动链轮282以及从动链轮284进行自转，环绕在主动链轮282和从动链轮284上的链条283随着主动链轮282以及从动链轮284的自转能够带动设置在链条(283)上的链筒25以及与该链筒25固定连接的货物输送台1一体在上下方向往复地运动；然后在PLC控制器的控制作用下，关停第二伺服电机(281)使得货物输送台上下移动驱动装置(3)稳定固定在所预定的上下方向上；步骤(4)、货物输送到位：经过上述步骤(1)～(3)后，位于货物输送台(1)上的货物对准货架(4)上预定仓位，货物输送台(1)上的第三伺服电机(11)开启正转，第三伺服电机(11)通过同步带(113)驱动第二同步轮(114)以及与该第二同步轮(114)同轴连接的纵向圆柱齿轮(115)进行正转，由于纵向圆柱齿轮115与固定在中间板121上的侧齿条116相互啮合，第二同步轮114和纵向圆柱齿轮115正转的同时，由于纵向圆柱齿轮115与侧齿条116之间进行啮合运动，使得侧齿条116和中间板121一起进行向前平移运动；在中间板121内固定有的横向圆柱齿轮118向下贯穿通过中间板121与固定在底架16上的下齿条119相互啮合；横向圆柱齿轮118向上贯穿通过中间板121与固定在载货板131内侧面的上齿条120相互啮合；中间板121在向前平移运动的同时，带动横向圆柱齿轮118一同进行向前平移运动；由于横向圆柱齿轮118与下齿条119相互啮合，在横向圆柱齿轮118向前平移运动，横向圆柱齿轮118相应地进行正转运动；又由于横向圆柱齿轮118与上齿条120相互啮合，横向圆柱齿轮118的正转运动相应地驱动上齿条120以及载货板131向前平移运动；接着将位于载货板131上的货物推送并将该货物卸置在所对准货架(4)的预定仓位上；然后货物输送台(1)上的第三伺服电机(11)停止并开启反转，驱动纵向圆柱齿轮(115)进行反转，中间板121、横向圆柱齿轮118、上齿条120以及载货板131均向后平移运动，使得上齿条120和载货板131向后平移运动回复至初始位置处，从而完成一次货物的码垛，货物输送台(1)回复原位等待下一次货物的码垛。2.根据权利要求1中所述的一种用于货物的码垛工艺，其特征在于，所述货物输送台横向移动驱动装置(2)包括横向滑轨(240)，第一伺服电机(210)，第一机架(212)，支架(220)，第二机架(232)，主动滚轮(211)和从动滚轮(231)；在横向滑轨(240)的两端安装有用于限制主动滚轮(211)和从动滚轮(231)在横向滑轨(240)内有效滑动行程的挡板(241)，主动滚轮(211)固定在第一机架(212)内，从动滚轮(231)固定在第二机架(232)内，且主动滚轮(211)和从动滚轮(231)分别与滑轨240滑动配合连接；第一机架(212)和第二机架(232)分别安装在支架(220)两端上；主动滚轮(211)通过第一法兰213与第一伺服电机(210)传动连接，启动第一伺服电机(210)能够驱动主动滚轮(211)沿着横向滑轨(240)向前或向后移动；第一机架(212)内还设有分别位于横向滑轨(240)两侧边沿的两个第一侧轮214，该两个第一侧轮214的旋转中心轴固定连接成一体，使得该两个第一侧轮214能够夹持着滑轨240进行向前或向后滑动；从动滚轮(231)通过第二法兰233与第二机架(232)固定连接，启动第一伺服电机(210)能够驱动主动滚轮(211)沿着横向滑轨(240)向前或向后滑动，同时从动滚轮(231)能够沿着横向滑轨(240)向前或向后一起滑动；在第二机架(232)内还设有分别位于横向滑轨(240)两侧边沿的两个第二侧轮234，该两个第二侧轮234的旋转中心轴固定连接成一体，使得该两个第二侧轮234能够夹持着滑轨240进行向前或向后滑行运动。3.根据权利要求1或2中所述的一种用于货物的码垛工艺，其特征在于，货物输送台上下移动驱动装置(3)包括升降立柱(271)，用于与货物输送台(1)固定连接的链筒(25)，第二伺服电机(281)，主动链轮(282)，链条(283)，从动链轮(284)；升降立柱(271)底端固定安装在第一机架(212)上，且升降立柱(271)与支架(220)之间始终呈相互垂直状态；链筒(25)嵌套在升降立柱(271)上，链筒(25)通过链筒连接件(251)与链条(283)固定连接；第二伺服电机(281)安装在升降立柱(271)底部一侧，且位于升降立柱(271)顶部一侧上安装有从动链轮(284)以及位于升降立柱(271)底部同一侧上安装有主动链轮(282)，主动链轮(282)和从动链轮(284)之间通过链条(283)啮合配合连接；第二伺服电机(281)与位于升降立柱(271)底部的主动链轮(282)同轴连接，通过启动第二伺服电机(281)驱动主动链轮(282)进行自转，从而带动链条(283)以及与链条(283)固定连接的链筒(25)及货物输送台(1)一起沿着升降立柱(271)向上或向下滑动；在升降立柱(271)上安装有两根纵向滑轨(26)，该两根纵向滑轨(26)分别位于升降立柱(271)的两侧边沿上；在链筒(25)上设有两组能够与纵向滑轨(26)滑动配合的主导向轮253，在链筒(25)内还设有第一侧导向轮(252)和第二侧导向轮(254)，且该第一侧导向轮(252)和第二侧导向轮(254)分别位于纵向滑轨(26)两侧边沿；第一侧导向轮(252)和第二侧导向轮(254)能够夹持着纵向滑轨(26)进行向上或向下滑动；所述PLC控制器分别与第一伺服电机(200)...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏涛涛，
申请(专利权)人：柏涛涛，
类型：发明
国别省市：安徽,34