车辆状态预测系统技术方案

本发明专利技术提供一种车辆状态预测系统。状态预测部从第1节点至第2节点的多个路径中，预测表示将来的车辆状态的推移的路径。第1节点对应于当前的车辆状态。第2节点对应于从第1节点迁移了预定次数之后的车辆状态。状态预测部从多个所述路径中，每次将所述节点的累计值、所述链接的累计值或者所述节点的累计值与所述链接的累计值的合计值最多的节点或链接设为存在于表示将来的车辆状态的推移的路径上的节点或链接。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种车辆状态预测系统。状态预测部从第1节点至第2节点的多个路径中，预测表示将来的车辆状态的推移的路径。第1节点对应于当前的车辆状态。第2节点对应于从第1节点迁移了预定次数之后的车辆状态。状态预测部从多个所述路径中，每次将所述节点的累计值、所述链接的累计值或者所述节点的累计值与所述链接的累计值的合计值最多的节点或链接设为存在于表示将来的车辆状态的推移的路径上的节点或链接。【专利说明】车辆状态预测系统
本公开涉及预测车辆将来的状态的车辆状态预测系统。
技术介绍
以往，作为这种车辆状态预测系统，已知例如日本特开2003-252130号公报记载的系统。该车辆状态预测系统具有的对策选择表格以预先设定的车辆的状况与来自驾驶员(司机)的指示或者来自车载设备的通知的组合为条件，针对这些条件的每一个条件，将在各状况下接受到指示或者通知时的驾驶员的对策关联起来。该车辆状态预测系统在当前的车辆的状况下接受到指示或者通知时，算出对应的条件，根据算出的条件预测驾驶员的对策，对驾驶员提示结果。但是，在上述日本特开2003-252130号公报记载的系统中，如果想要遍历多个方面地登记可应对的车辆的状况、来自驾驶员的指示以及来自车载设备的通知，则这些组合的数量庞大，以至于对应选择表格的数据容量也变得庞大。另一方面，如果为了抑制对策选择表格的数据容量而要限制可应对的车辆的状况、来自驾驶员的指示以及来自车载设备的通知，则基于对策选择表格的驾驶员的对策的预测精度自然而然地降低。也就是说，在该车辆状态预测系统中，对策选择表格的数据容量与驾驶员的对策的预测精度处于折衷的关系，难以实现双赢。本公开的目的之一在于提供一种车辆状态预测系统，能够在抑制数据容量的同时，以能够得到高的可靠性的方式预测车辆的将来的状态。
技术实现思路
通过本公开的一个方面提供的车辆状态预测系统，具备:符号化部，构成为使用一个以上的车辆信号的时间序列信息，对车辆状态进行符号化;网络生成部，将表示符号化了的所述车辆状态的符号按照出现顺序定义为节点，并且所述网络生成部构成为将这些节点间的推移定义为链接，通过分别累计所述节点的出现次数和所述链接的通过次数来生成网络构造；以及状态预测部，构成为从第I节点至第2节点的多个路径中预测表示将来的车辆状态的推移的路径，所述第I节点对应于当前的车辆状态，所述第2节点对应于从所述第I节点迀移了预定次数之后的车辆状态，所述状态预测部构成为从多个所述路径中，每次将所述节点的累计值、所述链接的累计值或所述节点的累计值与所述链接的累计值的合计值最多的节点和/或链接作为存在于表示将来的车辆状态的推移的所述路径上的节点和/或链接。根据上述结构，使用一个以上的车辆信号的时间序列信息对车辆状态进行符号化，将所得到的符号按照出现顺序设为节点。将这些节点间的推移设为链接，分别累计节点的出现次数以及链接的通过次数来构筑网络构造。也就是说，即使规定车辆状态的车辆信号的种类遍历多个方面，这些车辆信号的群也通过符号化而被汇集为一个符号。即，通过符号化，能够避免重复登记同一车辆状态，按照仅累计出现次数、通过次数的形式进行计数。因此，即使规定车辆状态的车辆信号的种类遍历多个方面，仍能够抑制网络构造内的节点的数据容量变得庞大。另外，与将网络构造作为迀移概率模型来处理的情况不同，在累计节点的出现次数、链接的通过次数时，除了作为对象的节点或者链接以外，无需重新运算既存的信息，所以能够抑制网络构造更新时的运算负荷。另外，在生成网络构造的过去的时间点，设想包括出现次数最多的节点以及通过次数最多的链接的网络上的路径，即便将来仍表示出现频度最高的车辆状态的推移。因此，通过每次求出节点的出现次数的累计值、链接的通过次数的累计值或所述节点的累计值与所述链接的累计值的合计值最多的节点和/或链接所存在的路径，能够在抑制数据容量的同时，将与存在于该路径上的节点对应的车辆状态以能够得到高的可靠性的方式预测为将来的车辆状态。在一个方式的上述车辆状态预测系统中，所述状态预测部构成为每次将所述第I节点至所述第2节点的多个所述路径中的、所述链接的通过次数最多的链接预测为存在于表示将来的车辆状态的推移的所述路径上的链接。根据上述结构，例如针对从预定基准值减去链接的通过次数而得到的值，作为求出在连结网络内的二个节点间的路径中权重最小的路径的最优化问题、所谓最短路径问题的解法的一种即迪杰斯特拉法等。由此，能够迅速地计算表示将来的车辆状态的推移的路径。在一个方式的上述车辆状态预测系统中，既存的节点构成所述网络构造，当即使从所述车辆状态与所述既存的节点中的任意一个都不对应的时间点起经过一定期间，所述车辆状态仍未迀移到与所述既存的节点对应的车辆状态时，所述状态预测部构成为将所述既存的节点中的、对应于与当前时间点的差异最小的车辆状态的节点作为起点，预测表示将来的车辆状态的推移的所述路径。构成网络构造的既存的节点表示在直至当前时间点之前推移过的车辆状态的历史。因此，成为与既存的节点中的任意一个都不对应的车辆状态意味着，在当前时间点被置于新的车辆状态。设想在即使从该时间点起经过一定期间仍未迀移到与既存的节点对应的车辆状态时进行不习惯的车辆操作的状况，在这样的状况时，为了通过声音对话引导车辆操作等，特别需要预测将来的车辆状态。关于这一点，根据上述结构，在被置于上述状况时，即使当前时间点的车辆状态是与既存节点中的任意一个都不对应的车辆状态，也能够将对应于与当前时间点的差异最小的车辆状态的节点作为起点，迅速地进行将来的车辆状态的预测。在一个方式的上述车辆状态预测系统中，所述车辆状态预测系统还具备:多个声音数据库，储存有相互不同的声音模式群；以及声音处理部，通过声音识别处理使车辆状态迀移，所述声音处理部通过将所输入的声音与从所述多个声音数据库中选择出的声音数据库进行对照，进行所述声音识别处理，所述声音处理部构成为将所述声音数据库切换到适合于由所述状态预测部预测出的路径所包含的车辆状态的声音数据库。根据上述结构，在预测在将来的车辆状态下要执行的声音识别处理的同时，预先切换为适合于声音识别处理的声音数据库。由此，能够提高声音识别处理的识别精度。在一个方式的上述车辆状态预测系统中，以由所述状态预测部预测出的路径包括对应于经过所述声音识别处理而迀移过的车辆状态的节点为条件，所述声音处理部构成为切换所述声音数据库。根据上述结构，在预测出的将来的车辆状态下切换之后的声音数据库实际被使用的可能性高。因此，能够以能够得到高的可靠性的方式通过切换声音数据库而提高声音识别精度。在一个方式的上述车辆状态预测系统中，所述状态预测部构成为通过将对应于过去通过所述声音识别处理而迀移过的车辆状态的节点设为所述第2节点，来预测表示将来的车辆状态的推移的所述路径，所述声音处理部构成为将所述声音数据库切换到向由所述状态预测部预测出的路径中的所述第2节点的迀移中使用过的声音数据库。根据上述结构，使向适于声音识别处理的声音数据库的切换更适合于实际状况。由此，能够更进一步提尚声首识别处理的识别精度。在一个方式的上述车辆状态预测系统中，当对应于经过所述声音识别处理而迀移过的车辆状态的节点存在多个时，所述状态预测部构成为离节点的距离越短，对这本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆状态预测系统，其特征在于，具备：符号化部，构成为使用一个以上的车辆信号的时间序列信息，对车辆状态进行符号化；网络生成部，构成为将表示符号化了的所述车辆状态的符号按照出现顺序定义为节点，并且所述网络生成部构成为将这些节点间的推移定义为链接，通过分别累计所述节点的出现次数和所述链接的通过次数来生成网络构造；以及状态预测部，构成为从第1节点至第2节点的多个路径中预测表示将来的车辆状态的推移的路径，所述第1节点对应于当前的车辆状态，所述第2节点对应于从所述第1节点迁移了预定次数之后的车辆状态，所述状态预测部构成为从多个所述路径中，每次将所述节点的累计值、所述链接的累计值或者所述节点的累计值与所述链接的累计值的合计值最多的节点以及/或链接设为存在于表示将来的车辆状态的推移的所述路径上的节点或链接。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：广木大介，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP