【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种注塑机机械手，尤其是涉及一种可折叠的注塑机机械手。
技术介绍
随着注塑行业的不断发展，注塑机能够生产的产品也越来越大，大型重负载的注塑机机械手开始广泛应用，但是由于这类大型重负载的注塑机机械手的机身高度较高，而城市道路有限高要求，因此这给这类大型重负载的注塑机机械手的运输带来了极大的困难。目前，常见的注塑机机械手如图1a和图1b所示，其包括机械手手臂100和前后轴300，机械手手臂100的基座400与前后轴300之间设置有导轨组件200，机械手手臂100通过导轨组件200固定连接于前后轴300上。由于城市道路有限高要求，这种结构的注塑机机械手出运时需要将机械手手臂100从前后轴300上拆除来降低整体高度，等运输到用户地方再次进行机械组装及电缆和气管的布置，因此使用这种结构的注塑机机械手，其运输后的再次组装给用户带来了诸多困难，同时也浪费了很多人力物力。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可折叠的注塑机机械手，其运输时通过对机械手手臂进行折叠来降低整体高度，且又能简单快捷的进行再次组装。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种可折叠的注塑机机械手，包括机械手手臂和用于安装所述的机械手手臂的前后轴，所述的机械手手臂包括基座，所述的前后轴的两侧均安装有导轨，每根所述的导轨上配合有多个滑块，其特征在于：所述的基座的一侧基台与所述的前后轴的一侧上安装的所述的导轨上配合的所述的滑块之间<...
【技术保护点】
一种可折叠的注塑机机械手，包括机械手手臂和用于安装所述的机械手手臂的前后轴，所述的机械手手臂包括基座，所述的前后轴的两侧均安装有导轨，每根所述的导轨上配合有多个滑块，其特征在于：所述的基座的一侧基台与所述的前后轴的一侧上安装的所述的导轨上配合的所述的滑块之间设置有一个第一折叠机构，所述的基座的另一侧基台与所述的前后轴的另一侧上安装的所述的导轨上配合的所述的滑块之间设置有一个第二折叠机构，所述的第一折叠机构和所述的第二折叠机构能够使所述的机械手手臂旋转90度后与所述的前后轴平行，所述的前后轴的前端上安装有一个仅在运输时使用的支架，所述的机械手手臂与所述的前后轴平行时所述的机械手手臂通过所述的支架与所述的前后轴固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种可折叠的注塑机机械手，包括机械手手臂和用于安装所述的机械手手臂的前后
轴，所述的机械手手臂包括基座，所述的前后轴的两侧均安装有导轨，每根所述的导轨上配
合有多个滑块，其特征在于：所述的基座的一侧基台与所述的前后轴的一侧上安装的所述
的导轨上配合的所述的滑块之间设置有一个第一折叠机构，所述的基座的另一侧基台与所
述的前后轴的另一侧上安装的所述的导轨上配合的所述的滑块之间设置有一个第二折叠
机构，所述的第一折叠机构和所述的第二折叠机构能够使所述的机械手手臂旋转90度后与
所述的前后轴平行，所述的前后轴的前端上安装有一个仅在运输时使用的支架，所述的机
械手手臂与所述的前后轴平行时所述的机械手手臂通过所述的支架与所述的前后轴固定
连接。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠的注塑机机械手，其特征在于：所述的第一折叠机
构由第一基板、第一连接块和第一转轴组成，所述的第一基板安装于所述的前后轴的一侧
上安装的所述的导轨上配合的所述的滑块上，所述的第一连接块的底端通过所述的第一转
轴与所述的第一基板的前端连接形成一个铰链结构、使所述的第一连接块能够绕所述的第
一转轴旋转90度，所述的第一连接块的顶端与所述的基座的一侧基台固定连接，所述的基
座的一侧基台与所述的第一基板通过可拆卸的紧固件连接；
所述的第二折叠机构由第二基板、第二连接块和第二转轴组成，所述的第二基板安装
于所述的前后轴的另一侧上安装的所述的导轨上配合的所述的滑块上，所述的第二连接块
的底端通过所述的第二转轴与所述的第二基板的前端连接形成一个铰链结构、使所述的第
二连接块能够绕所述的第二转轴旋转90度，所述的第二连接块的顶端与所述的基座的另一
侧基台固定连接，所述的基座的另一侧基台与所述的第二基板通过可拆卸的紧固件连接。
3.根据权利要求2所述的一种可折叠的注塑机机械手，其特征在于：所述的第一基板的
前端两侧对称设置有第一连接耳，两个所述的第一连接耳之间形成一个第一通槽，所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩斌，陈大键，肖斌，张滕义，邱成，李超，陈波，
申请(专利权)人：宁波海迈克自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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