一种车身涂装辅助工装自动输送系统及其输送方法技术方案
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车生产涂装
，具体涉及一种车身涂装辅助工装自动输送系统及其输送方法。
技术介绍
在汽车制造领域里，车身涂装辅助工装采用人工、叉车、电动牵引车等相结合的转运方式实现车身涂装辅助工装的循环使用，其转运方式无法准确和自动配送至工位，需要人工推送至工位，不仅浪费人力，且影响生产节拍。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供能够实现自动化输送，节省人力，提高生产效率的车身涂装辅助工装自动输送系统及其输送方法。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：该种车身涂装辅助工装自动输送系统，包括装载涂装辅助工装的工装架和AGV小车，所述AGV小车上设有运送工装架用的托盘，还包括设在涂装生产线边部用来卸载和装载工装架的自动对接机构和与所述托盘对接放置卸载的工装架的线边工作台。所述工装架包括框架及设于所述框架上的装配涂装辅助工装的挂杆，所述框架底端设有行走轮。所述托盘包括和所述AGV小车连接的托盘平台及设于所
【技术保护点】
一种车身涂装辅助工装自动输送系统，其特征在于：包括装载涂装辅助工装的工装架和AGV小车，所述AGV小车上设有运送工装架用的托盘，还包括设在涂装生产线边部用来卸载和装载工装架的自动对接机构和与所述托盘对接放置卸载的工装架的线边工作台。
【技术特征摘要】
1.一种车身涂装辅助工装自动输送系统，其特征在于：包括装载涂装辅助
工装的工装架和AGV小车，所述AGV小车上设有运送工装架用的托盘，还包
括设在涂装生产线边部用来卸载和装载工装架的自动对接机构和与所述托盘对
接放置卸载的工装架的线边工作台。
2.如权利要求1所述的车身涂装辅助工装自动输送系统，其特征在于：所
述工装架包括框架及设于所述框架上的装配涂装辅助工装的挂杆，所述框架底
端设有行走轮。
3.如权利要求2所述的车身涂装辅助工装自动输送系统，其特征在于：所
述托盘包括和所述AGV小车连接的托盘平台及设于所述托盘平台上的和所述行
走轮适配的托盘导轨。
4.如权利要求2所述的车身涂装辅助工装自动输送系统，其特征在于：所
述线边工作台包括支撑座及设于所述支撑座上的工作平台，所述工作平台上设
有和所述行走轮适配的工作台导轨。
5.如权利要求2所述的车身涂装辅助工装自动输送系统，其特征在于：所
述自动对接机构包括对接工作台，所述对接工作台上设有气缸，所述气缸的活
塞杆上连接有连杆机构，所述连杆机构上设有挂钩，所述框架底端设有和所述
挂钩配合的挂扣。
6.如权利要求5所述的车身涂装辅助工装自动输送系统，其特征在于：所
述连杆机构包括一端端部均和所述气缸的活塞杆活动连接的第一连杆及第二连
杆，第一连杆的另一端和第三连杆的一端端部通过第一转轴连接，第二连杆的
另一端和第四连杆的一端端部通过第二转轴连接，所述第三连杆及第四连杆的
中部通过第三转轴连接；所述第三连杆的另一端端部...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐跃宏，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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