本发明专利技术公开了一种基于OBD的胎压异常监测方法及装置。该方法包括：通过车载OBD接口获取若干单位时间内车辆行驶数据，车辆行驶数据包括各个车轮的车轮线速度及车轮角速度；根据获取到的车轮线速度及车轮角速度，计算出若干单位时间内各个车轮的滚动半径；获取若干单位时间内各个车轮的有效滚动半径；计算出在若干单位时间内各个车轮的有效滚动半径与预设的标准滚动半径之间的半径变化量，并根据获得的半径变化量来确认各个车轮的胎压是否正常。本发明专利技术基于OBD的胎压异常监测装置方法及装置仅需通过车载OBD接口就可实现车轮胎压的侦测，避免了现有技术中车轮监测装置安装复杂、成本高的缺点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术设及汽车
，尤其设及一种基于0抓的胎压异常监测方法及装置。
技术介绍
随着汽车的发展，汽车的安全性能在行驶过程中的重要性也越来越突出，轮胎压 力安全是汽车安全的重要组成部分，胎压监测是保证轮胎安全的有效手段。 目前监测轮胎气压的系统有两种，一种是间接式胎压监测(Wheel-Speed Based TPMS，简称WSB)系统，运种系统是通过汽车ABS系统的轮速传感器来比较轮胎之间的转速差 另IJ，其工作原理是当某轮胎的气压降低时，车辆的重量会使该轮的滚动半径将变小，导致其 转速比其他车轮快，通过比较轮胎之间的转速差别，W达到监视胎压的目的。然而，运种方 法需要直接从ABS上接线，安装复杂，容易对原车ABS系统造成干扰，导致刹车故障出现安全 问题。同时，该系统不能确定故障轮胎，而且系统校准极其复杂，在某些情况下该系统会无 法正常工作，例如同一车轴的2个轮胎气压都低时将无法判断。另一种是直接式胎压监测 (Pressure-Sensor Based TPMS，简称PSB)系统，运种系统是利用安装在每一个轮胎里的压 力传感器来直接测量轮胎的气压，利用无线发射器将压力信息从轮胎内部发送到中央接收 器模块上的系统，然后对各轮胎气压数据进行显示。当轮胎气压太低或漏气时，系统会自动 报警，运种方式虽然准确，但需要在每一个轮胎里安装压力传感器W及传输压力信息的无 线发射器，压力传感器及无线发射器的安装过程复杂，成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，提供一种监测简单且成本低的基于om)的胎 压异常监测方法。 为实现上述目的，本专利技术实施例提供一种基于0抓的胎压异常监测方法，其包括： 通过车载0BD接口获取若干单位时间内车辆行驶数据，车辆行驶数据包括各个车 轮的车轮线速度及车轮角速度； 根据获取到的各个车轮的车轮线速度及车轮角速度，计算出若干单位时间内各个 车轮的滚动半径；[000引获取若干单位时间内各个车轮的有效滚动半径； 计算出在若干单位时间内各个车轮的有效滚动半径与预设的标准滚动半径之间 的半径变化量，并根据获得的半径变化量来确认各个车轮的胎压是否正常。 进一步的，所述方法还包括:各个车轮中至少一个车轮的胎压为异常时，输出该车 轮胎压异常的提示信息。 进一步的，所述通过车载0BD接口获取若干单位时间内车辆行驶数据，车辆行驶数 据包括各个车轮的车轮线速度及车轮角速度，具体包括： 通过车载0BD接口，询问行车电脑并获取若干单位时间内的车轮线速度，监听汽车 总线数据并获取若干单位时间内的车轮角速度。 进一步的，所述获取若干单位时间内各个车轮的有效滚动半径，具体包括： 通过卡尔曼滤波算法，获取若干单位时间内各个车轮的有效滚动半径。 进一步的，所述提示信息包括车轮胎压异常的预警信息及车轮胎压值信息中的至 少一种。 进一步的，所述当车辆各车轮中存在胎压异常的车轮时，输出胎压异常的提示信 息，具体包括： 所述当车辆各车轮中存在胎压异常的车轮时，根据预设的半径变化量与车轮胎压 值的对应关系，输出车轮胎压值。 进一步的，所述方法还包括:所述根据获得的半径变化量来确认各个车轮的胎压 是否正常，具体包括： 根据将获得的半径变化量与半径变化量的预设值之间的大小关系，来确认各个车 轮的胎压是否正常。 为实现上述目的，本专利技术实施例提供一种基于0抓的胎压异常监测装置，其包括： 第一获取模块，用于通过车载0BD接口获取若干单位时间内车辆行驶数据，车辆行 驶数据包括各个车轮的车轮线速度及车轮角速度； 第一计算模块，用于根据获取到的各个车轮的车轮线速度及车轮角速度，计算出 若干单位时间内各个车轮的滚动半径； 第二获取模块，用于获取若干单位时间内各个车轮的有效滚动半径； 第二计算模块，用于计算出在若干单位时间内各个车轮的有效滚动半径与预设的 标准滚动半径之间的半径变化量，并根据获得的半径变化量来确认各个车轮的胎压是否正 常。进一步的，所述装置还包括： 信息输出模块，用于当各个车轮中至少一个车轮的胎压为异常时，输出该车轮胎 压异常的提示信息 与现有技术相比，本专利技术实施例通过车载0抓接口获取车轮线速度及车轮角速度， 并W此为基础获得车轮有效滚动半径，通过计算预设的标准滚动半径与有效滚动半径之间 的半径变化量来确认车轮胎压是否正常。本专利技术基于om)的胎压异常监测装置方法及装置 仅需通过车载0BD接口就可实现车轮胎压的侦测，避免了现有技术中车轮监测装置安装复 杂、成本高的缺点。【附图说明】 此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中： 图1为本专利技术实施例提供的基于0BD的胎压监测方法对应的运行环境示意图； 图2为本专利技术实施例提供的基于0BD的胎压监测方法的流程示意图； 图3为本专利技术实施例提供的基于0BD的胎压监测装置的结构示意图。【具体实施方式】 为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及 相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一 部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。 图1为本专利技术实施例提供的基于0BD的胎压异常监测方法所应用的运行环境示意 图。 本专利技术提供的基于0BD的胎压异常监测方法所应用的环境包括:位于车辆内部的 车载诊断系统(化-Board Diagnostic，0抓）、0BD盒子及移动终端。在本专利技术中，车辆一般指 汽车。 具体的，车载诊断系统内包括汽车总线、连接于汽车总线上的若干电子控制单元 化lectronic Con化〇1化^^〇])、车载0抓接口及连接汽车总线与车载0抓接口的诊断总 线。 汽车总线包括但不限于CAN总线、K-line总线及J1850总线中的任意一种。汽车总 线包括两根用于数据交换的数据线。ECU又称行车电脑，它是汽车的大脑，负责控制汽车内 各个部件的正常运行。车内的所有状态数据均通过汽车总线发送到ECU进行数据处里从而 对关联单元进行控制。0抓接口安装车内，其为车载诊断系统的对外接口。 0抓盒子可W通过汽车上的0BD接口读取汽车总线上的数据信息，如包括车轮速 度、车轮转速等在内的汽车行驶信息。0抓盒子内包括:CAN线收发器、K线收发器、J1850收发 器、电源管理模块、通讯模块、微处理器、六轴巧螺仪、flash内存等元件。 移动终端与0BD盒子包括但不限于通过蓝牙、NFC等无线通讯方式实现连接，移动 终端可W接收从0抓盒子发送的数据信息。移动终端可W为智能手机、平板电脑、智能手表 等智能设备。 W下针对本专利技术提供一种基于0BD的胎压监测方法作具体说明。 本专利技术提供一种基于0BD的胎压监测方法。请参照图2,图2为本专利技术实施例提供的 基于0BD的胎压异测方法的流程示意图。 在本专利技术实施例中，该基于0BD的胎压监测方法，包括： 步骤S101，通过车载0抓接口获取若干单位时间内车辆行驶数据，车辆行驶数据包 括各个车轮的车轮线速度及车轮角速度； 本专利技术实施例中，0抓接口与汽车总线连接，外部0抓盒子可W通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于OBD的胎压异常监测方法，其特征在于，其包括：通过车载OBD接口获取若干单位时间内车辆行驶数据，车辆行驶数据包括各个车轮的车轮线速度及车轮角速度；根据获取到的各个车轮的车轮线速度及车轮角速度，计算出若干单位时间内各个车轮的滚动半径；获取若干单位时间内各个车轮的有效滚动半径；计算出在若干单位时间内各个车轮的有效滚动半径与预设的标准滚动半径之间的半径变化量，并根据获得的半径变化量来确认各个车轮的胎压是否正常。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高松，李风，张杰，
申请(专利权)人：苏州车邦智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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