一种对车辆底部进行安全检测的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种对车辆底部进行安全检测的方法及装置，该方法包括：在车辆底部的一个或多个特定位置分别设置有一个或多个图像采集设备，以及，在车辆上还有油门制动锁，其中，当油门制动锁处于锁定状态时，车辆油门无法制动，车辆还具有发动机、车辆中控系统和车载终端；所述方法包括：在车辆发动机启动，并且，油门制动锁处于锁定状态时，接收一个或多个图像采集设备采集的车辆底部图像数据；在车辆中控系统上电时，采用车辆底部图像数据生成当前车辆底部的全景图片；将车辆底部的全景图片输出至车载终端；当接收到用户通过车载终端的交互操作提交的安全指示信息时，解除油门制动锁的锁定状态；当油门制动锁解除锁定状态时，车辆油门可以制动。本发明专利技术实施例实现了降低车辆行驶前的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车联网数据处理的
，尤其涉及一种对车辆底部进行安全检测的方法及装置。
技术介绍
汽车是人们日常生活中非常重要的交通工具，对安全性的要求也非常高。随着科技的发展，基于车载终端设备的诸如汽车雷达等也越来越广泛的应用于各类车辆上。汽车雷达，顾名思义，是用于汽车或其他地面机动车辆的雷达。因此，它包括基于不同技术(比如激光、超声波、微波)的各种不同雷达，有着不同的功能(比如发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制)，以及运用不同的工作原理(比如脉冲雷达、微波冲击雷达)。按照功能，可以将汽车雷达分为以下几类：1、测速雷达：可以测量车轮的转速来测量出汽车速度；2、障碍物探测雷达：这种雷达可在无能见度或能见度很差的情况下观察地形，向司机报警从而防止事故；3、自适应巡航控制雷达：传统的巡航控制能保持一个固定的速度，但不考虑车辆周围的环境，所以在车流量大的情况下，由于车辆要不时地开进和驶离行车道，传统的巡航控制就很不适应了。自适应巡航控制，顾名思义，能够适应车辆周围的环境，并根据本车与前车的速度与前车保持一个安全速度；4、防撞雷达：此类雷达能根据车辆当前的方向和速度测量到在车辆前方路上可能引起碰撞的危险障碍物，因此它适用于大气能见度低的情况以及实际判断力不理想(车距太短、速度太高)的情况。它的目的是警告用户要打开气囊或其他制动设备，控制汽车的速度。在已有的技术中，汽车雷达只能对车辆周边的环境进行检测，并不能对车辆底部进行检测。目前，用户只能在进入汽车驾驶室启动汽车之前，通过肉眼来查看车底有无障碍物。然而，此方法存在一定的安全隐患，即，大多数用户并没有在进入汽车驾驶室之前查看车底有无异物的习惯，从而导致在汽车启动行驶前，轮胎下面存在顽皮的孩童、流浪猫狗等动物或损坏汽车的障碍物，进而导致悲剧发生或损坏汽车。即使用户在进入驾驶室之前查看了车底是否有障碍物，依然会出现如下情况：用户进入驾驶室后并没有立刻启动汽车行驶，而是进行诸如给发动机预热、检查物品、与友人聊天等事宜。那么此时依然会出现顽皮的孩童、流浪猫狗等动物进入车底却未被用户发现的情况，从而导致悲剧发生。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种对车辆底部进行安全检测的方法及装置，用以解决现有技术中无法对车辆底部进行障碍物检测的问题，实现了降低车辆行驶前的安全隐患。本专利技术实施例提供一种对车辆底部进行安全检测的方法，包括：在所述车辆底部的一个或多个特定位置分别设置有一个或多个图像采集设备，以及，在所述车辆上还有油门制动锁，其中，当所述油门制动锁处于锁定状态时，车辆油门无法制动，所述车辆还具有发动机、车辆中控系统和车载终端；所述方法包括：在车辆发动机启动，并且，所述油门制动锁处于锁定状态时，接收所述一个或多个图像采集设备采集的车辆底部图像数据；在车辆中控系统上电时，采用所述车辆底部图像数据生成当前车辆底部的全景图片；将所述车辆底部的全景图片输出至所述车载终端；当接收到用户通过所述车载终端的交互操作提交的安全指示信息时，解除所述油门制动锁的锁定状态；当所述油门制动锁解除锁定状态时，车辆油门可以制动。本专利技术实施例提供一种对车辆底部进行安全检测的装置，包括：在所述车辆底部的一个或多个特定位置分别设置有一个或多个图像采集设备，以及，在所述车辆上还有油门制动锁，其中，当所述油门制动锁处于锁定状态时，车辆油门无法制动，所述车辆还具有发动机、车辆中控系统和车载终端；所述装置包括：采集模块，用于在车辆发动机启动，并且，所述油门制动锁处于锁定状态时，接收所述一个或多个图像采集设备采集的车辆底部图像数据；生成模块，用于在车辆中控系统上电时，采用所述车辆底部图像数据生成当前车辆底部的全景图片；输出模块，用于将所述车辆底部的全景图片输出至所述车载终端；解锁模块，用于当接收到用户通过所述车载终端的交互操作提交的安全指示信息时，解除所述油门制动锁的锁定状态；当所述油门制动锁解除锁定状态时，车辆油门可以制动。本专利技术实施例包括以下优点：本专利技术实施例提供的对车辆底部进行安全检测的方法及装置，所述车辆设置有油门制动锁，当油门制动锁处于锁定状态，车辆油门无法制动，通过对车辆底部图像采集设备采集的图像数据进行分析，生成车辆底部的全景图片，以及安全指示信息输出至车载终端展示给用户，当接收到用户通过车载终端提交的安全指示信息时，解除车辆油门制动锁的锁定状态，车辆油门可以制动。这样，在用户进入汽车驾驶室之前，没有通过肉眼查看车辆底部是否有障碍物的情况下，或者，在用户进入汽车驾驶室之前，已经通过肉眼查看车辆底部是否有障碍物，但是没有立刻启动汽车行驶的情况下，本专利技术实施例可以在车辆行驶前对车辆底部进行障碍物检测，当用户确认车辆底部没有障碍物后才能解除车辆油门锁的锁定状态，从而避免了在汽车启动行驶前，轮胎下面存在顽皮的孩童、流浪猫狗等动物或损坏汽车的障碍物的情况，进而导致悲剧发生或损坏汽车，保障了车辆启动行驶前的行车安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种对车辆底部进行安全检测的方法实施例1的步骤流程图；图2为本专利技术一种车辆底部进行安全检测的实体装置示意图；图3为本专利技术一种对车辆底部进行安全检测的装置实施例2的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。近年来，人们对车辆底部的安全检测普遍存在的、偏离客观事实的认识，以为有了诸如汽车雷达的车辆周围环境检测的安全设备，甚至通过人们的肉眼观测，就能保障车辆启动行驶前的行车安全，从而引导人们不去考虑其他方面的可能性，阻碍人们对该
的研究和开发。本专利技术的核心构思之一在于，车辆设置有油门制动锁，当油门制动锁处于锁定状态，车辆油门无法制动，通过对车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对车辆底部进行安全检测的方法，其特征在于，在所述车辆底部的一个或多个特定位置分别设置有一个或多个图像采集设备，以及，在所述车辆上还有油门制动锁，其中，当所述油门制动锁处于锁定状态时，车辆油门无法制动，所述车辆还具有发动机、车辆中控系统和车载终端；所述方法包括：在车辆发动机启动，并且，所述油门制动锁处于锁定状态时，接收所述一个或多个图像采集设备采集的车辆底部图像数据；在车辆中控系统上电时，采用所述车辆底部图像数据生成当前车辆底部的全景图片；将所述车辆底部的全景图片输出至所述车载终端；当接收到用户通过所述车载终端的交互操作提交的安全指示信息时，解除所述油门制动锁的锁定状态；当所述油门制动锁解除锁定状态时，车辆油门可以制动。

【技术特征摘要】
1.一种对车辆底部进行安全检测的方法，其特征在于，在所述车辆底部
的一个或多个特定位置分别设置有一个或多个图像采集设备，以及，在所述
车辆上还有油门制动锁，其中，当所述油门制动锁处于锁定状态时，车辆油
门无法制动，所述车辆还具有发动机、车辆中控系统和车载终端；
所述方法包括：
在车辆发动机启动，并且，所述油门制动锁处于锁定状态时，接收所述
一个或多个图像采集设备采集的车辆底部图像数据；
在车辆中控系统上电时，采用所述车辆底部图像数据生成当前车辆底部
的全景图片；
将所述车辆底部的全景图片输出至所述车载终端；
当接收到用户通过所述车载终端的交互操作提交的安全指示信息时，解
除所述油门制动锁的锁定状态；当所述油门制动锁解除锁定状态时，车辆油
门可以制动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个特定位置
包括第一特定位置，第二特定位置，和/或，第三特定位置：
其中，所述第一特定位置为所述车辆底部前方区域的任一位置；
所述第二特定位置为所述车辆底部中间区域的任一位置；
所述第三特定位置为所述车辆底部后方区域的任一位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述前方区域为车辆前轮与地面接触点的连线之前的区域；
所述中间区域为车辆前轮与地面接触点的连线，与车辆后轮与地面接触
点的连线之间的区域；
所述后方区域为车辆后轮与地面接触点的连线之后的区域。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述车辆底部的一个或多个图像采集设备外设置有一个或多个防护装
置；其中，当车辆发动机未启动时，所述一个或多个防护装置为关闭状态，
当所述一个或多个述防护装置为关闭状态时，所述一个或多个图像采集设备
无法采集图像数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
在车辆发动机启动时，打开所述一个或多个防护装置；
启动所述一个或多个图像采集设备。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述车辆底部图
像数据生成当前车辆底部的全景图片的步骤包括：
将所述一个或多个图像采集设备采集的图像数据进行畸变矫正；
将畸变矫正后的图像数据进行视角转换；
将视角转换后的图像数据进行图像拼接；
将图像拼接后的图像数据进行图像增强；
将图像增强后的图像数据生成车辆底部全景图。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式使得所述油
门制动锁处于锁定状态：
在车辆发动机关闭时，所述车辆中控系统发送第一电信号至所述油门制
动锁；
所述油门制动锁接收到所述第一电信号后，进入锁定状态。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，解除所述油门制动锁的锁
定状态的步骤包括：
在车辆发动机启动时，所述车辆中控系统发送第二电信号至所述油门制
动锁；
所述油门制动锁接收到所述第二电信号后，解除其锁定状态。
9.一种对车辆底部进行安全检测的装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳，
申请(专利权)人：乐卡汽车智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11