一种用于视觉成像测量系统的自动上下料组件技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于视觉成像测量系统的自动上下料组件，包括：第二导轨；设于所述第二导轨之上的上下料支座；设于所述上下料支座上的吸料组件；以及设于所述第二导轨外侧的至少一个置物台，其中，所述吸料组件设有至少一组吸嘴装置。本实用新型专利技术具有确保在通过减少人工辅助操作的步骤来提高自动化程度的同时，能够减少对待测物尤其是尺寸较小的待测物表面的损伤，并且减少上下料时间，提高效率的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种用于视觉成像测量系统的自动上下料组件，包括：第二导轨；设于所述第二导轨之上的上下料支座；设于所述上下料支座上的吸料组件；以及设于所述第二导轨外侧的至少一个置物台，其中，所述吸料组件设有至少一组吸嘴装置。本技术具有确保在通过减少人工辅助操作的步骤来提高自动化程度的同时，能够减少对待测物尤其是尺寸较小的待测物表面的损伤，并且减少上下料时间，提高效率的有益效果。【专利说明】一种用于视觉成像测量系统的自动上下料组件
本技术涉及一种自动上下料组件，更具体地，涉及一种用于视觉成像测量系统的自动上下料组件。
技术介绍
非接触式尺寸测量装置以光电、电磁、超声波等技术为基础，在仪器的测量元件不与被测物体表面接触的情况下，即可获得被测物体的各种外表或内在的尺寸数据特征。非接触式尺寸测量系统与传统的接触式测距系统相比精度更高、操作更方便、安全系数更高、洁净度高、测量过程中对被测物的污染程度小，从而被应用于工业生产及科学研究的多个领域。典型的非接触式尺寸测量方法如激光三角法、电涡流法、超声测量法、视觉成像测量法、超声波测量法等等，其中视觉成像测量法是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS相机和CCD相机两种，CMOS相机像素较高，大约为2500万像素，CCD相机像素较低，大约为150万像素)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，在测量缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。在现有技术中，视觉成像测量系统中的上下料组件对于待测物表面及内部的复杂结构形状的抓取具有一定的局限性:首先，由于复杂结构的小尺寸待测物比较难以抓取，测物的上下料过程自动化程度低、上下料效率低，此外，上下料过程中容易对待测物造成损坏或者抓取过程不牢靠造成待测物掉落，增加不必要的生产成本;其次，某些上下料组件虽然具有解决上述技术问题的方法，但是人工辅助操作的步骤比较多，自动化程度低，导致人工成本较高，上下料的效率也比较低下。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术的目的是提供一种用于视觉成像测量系统的自动上下料组件，对现有的上下料组件进行优化改进，确保在通过减少人工辅助操作的步骤来提高自动化程度的同时，能够减少对待测物尤其是尺寸较小的待测物表面的损伤，并且减少上下料时间，提高效率。为了实现根据本技术的这些目的和其他优点，提供了一种用于视觉成像测量系统的自动上下料组件，其特征在于，包括:第二导轨；设于所述第二导轨之上的上下料支座；设于所述上下料支座上的吸料组件；以及设于所述第二导轨外侧的至少一个置物台，其中，所述吸料组件设有至少一组吸嘴装置。优选的是，所述上下料支座可沿所述第二导轨前后往复滑动，所述吸料组件可沿所述上下料支座上下往复滑动。优选的是，所述上下料支座包括:与所述第二导轨滑动连接的支座底座；以及与所述支座底座垂直且固接的至少一个支座撑板，其中，所述支座撑板包括底部与引导部，所述底部在其下部与所述支座底座固接，所述引导部在所述底部的上部一体式地结合该底部并且沿该底部的宽度方向向内收缩从而形成具有水平台面的两个肩部。优选的是，所述支座底座之上、支座撑板的内侧设有吸料组件驱动气缸，所述支座撑板的外侧固接有第三导轨，其中，所述第三导轨与所述支座底座垂直设置，所述第三导轨的宽度不大于所述引导部的宽度，且所述第三导轨的对称中心平面与所述引导部的对称中心平面处于同一平面，所述第三导轨的顶端高于所述引导部的顶端或者与所述引导部的顶端齐平。优选的是，所述吸料组件包括:与所述支座撑板相垂直设置且呈方形平板结构的吸嘴支座；以及悬挂于所述吸嘴支座的端部下表面的吸嘴装置，其中，所述吸嘴支座上开设有数目与所述支座撑板的数目相同的通孔，所述吸嘴装置通过一吸嘴连接部与所述第三导轨滑动连接，所述吸嘴支座由所述吸料组件驱动气缸支撑及驱动，所述吸嘴支座通过所述通孔套设于所述支座撑板的引导部上，所述通孔的尺寸及形状被设置成能够允许所述引导部及第三导轨同时穿过，所述吸嘴支座的宽度不小于所述支座撑板的宽度。优选的是，所述吸嘴支座与所述肩部的平台之间设有缓冲气缸，所述置物台上设有待测工位与已测工位。优选的是，所述吸嘴装置设有两组，分别位于所述吸嘴支座两端的下表面，所述支座撑板设有两个，所述第三导轨设有两条，所述通孔设有两个，所述置物台设有两个，每组所述吸嘴装置均设有两个吸嘴部件。本技术与现有技术相比，其有益效果是:1.由于所述自动上下料组件包括:与所述第一导轨垂直设置的第二导轨、设于该第二导轨之上的上下料支座、设于所述上下料支座上的吸料组件，所述上下料支座包括:与所述第二导轨滑动连接的支座底座、以及与所述支座底座垂直且固接的至少一个支座撑板，所述支座撑板的外侧固接有与所述支座底座垂直设置的第三导轨，所述吸料组件可在该第三导轨上下往复滑移，从而使得所述吸料组件可实现相互垂直的两个自由度方向的位移运动，为自动上下料提供结构上的基础；2.由于所述支座撑板包括底部与引导部，所述底部在其下部与所述支座底座固接，所述引导部在所述底部的上部一体式地结合该底部并且沿该底部的宽度方向向内收缩从而形成具有水平台面的两个肩部，所述吸嘴支座的宽度不小于所述支座撑板的宽度，所述吸嘴支座与肩部的平台之间设有缓冲气缸，从而使得所述吸嘴装置沿所述第三导轨向下运动到预定位置时，能够在所述缓冲气缸的缓冲作用下，所述吸嘴装置上吸嘴吸取的待测物不至于载荷突变剧烈而掉落。本技术的其他优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。【附图说明】图1是根据本技术的视觉成像测量系统的一实施例的整机轴测图；图2是根据本技术的视觉成像测量系统的一实施例的轴测图；图3是根据本技术的视觉成像测量系统的一实施例中测量组件的轴测图；图4是根据本技术的视觉成像测量系统的一实施例中测量组件的正视图；图5是根据本技术的视觉成像测量系统的一实施例中自动上下料组件的轴测图；图6是根据本技术的视觉成像测量系统的一实施例中自动上下料组件的正视图；图7是根据本技术的视觉成像测量系统的一实施例中自动上下料组件的俯视图；图8是根据本技术的视觉成像测量系统的一实施例中自动上下料组件与载具组件相结合的轴测图；图9是根据本技术的视觉成像测量系统的一实施例中自动上下料组件与载具组件相结合的正视图；图10是根据本技术的视觉成像测量系统的一实施例中自动上下料组件与载具组件相结合的俯视图；图11是根据本技术的视觉成像测量系统的一实施例中载具组件的轴测图；图12是根据本技术的视觉成像测量系统的一实施例中载具的轴测图；图13是根据本技术的视觉成像测量系统的一实施例中载具的正视图；图14是根据本技术的视觉成像测量系统的一实施例中载具的俯视图；图15是根据本技术的视觉成像测量系统的一实施例中载盘组件的轴测图；图16是根据本技术的视觉成像测量系统的一实施例中载盘组件的俯视图；图17是图16中沿A-A方向的剖视图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于视觉成像测量系统的自动上下料组件，其特征在于，包括：第二导轨；设于所述第二导轨之上的上下料支座；设于所述上下料支座上的吸料组件；以及设于所述第二导轨外侧的至少一个置物台，其中，所述吸料组件设有至少一组吸嘴装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，周平，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32