【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及工业自动化和工业以太网现场总线控制
，尤其涉及一种以太网控制自动化技术设备控制信息传输方法及适配器。
技术介绍
以太网控制自动化技术(EthernetControlAutomationTechnology，简称：EtherCAT)是一种国际标准的工业以太网现场总线，是目前国际上最广泛使用的工业以太网现场总线之一，目前由计算机控制装置与现场控制设备来对EtherCAT设备进行现场控制，即采用计算机控制装置与现场控制设备传输控制指令和反馈数据。其中，上述现场控制设备通常是由伺服驱动装置、伺服电机、传感器、数字量开关等设备构成的自动控制系统，上述计算机控制装置通常为嵌入式计算机或工业控制计算机。近几年来，平板电脑作为一种移动多媒体设备，发展迅速，已经成为目前最广泛使用的计算机产品，随着工业自动化控制系统向着分布化和智能化方面发展，如何采用平板电脑对EtherCAT设备进行现场控制成为当前的研究趋势。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种以太网控制自动化技术设备控制信息传输方法及适配器，以实现通过平板电脑对EtherCAT设备的控制来控制与该EtherCAT设备相连接的现场控制设备。本专利技术实施例提供一种以太网控制自动化技术设备控制信息传输方法，包括：接收平板电脑通过通用串行总线(UniversalSerialBus，简称：USB)接口发送的控制数据；将控制数据转...
【技术保护点】
一种以太网控制自动化技术设备控制信息传输方法，其特征在于，包括：接收平板电脑通过通用串行总线USB接口发送的控制数据；将所述控制数据转换为以太网控制自动化技术EtherCAT设备可识别的控制数据；将所述EtherCAT设备可识别的控制数据发送给所述EtherCAT设备。
【技术特征摘要】
1.一种以太网控制自动化技术设备控制信息传输方法，其特征在于，包
括：
接收平板电脑通过通用串行总线USB接口发送的控制数据；
将所述控制数据转换为以太网控制自动化技术EtherCAT设备可识别的
控制数据；
将所述EtherCAT设备可识别的控制数据发送给所述EtherCAT设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制数据携带在用户
数据报协议UDP数据包中；
所述将所述控制数据转换为EtherCAT设备可识别的控制数据，包括：
将所述控制数据转换为第一UDP数据帧，其中，所述第一UDP数据帧
包括UDP头和UDP数据，所述UDP数据中包括EtherCAT数据帧；
根据所述第一UDP数据帧，获取所述EtherCAT数据帧。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述EtherCAT设
备可识别的控制数据发送给所述EtherCAT设备，包括：
按照所述EtherCAT设备的控制周期，将所述EtherCAT数据帧划分为预
设个数的子EtherCAT数据帧；
将所述预设个数的子EtherCAT数据帧按照预设周期依次发送给所述
EtherCAT设备。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收所述EtherCAT设备发送的返回数据帧；
将所述返回数据帧转换为所述平板电脑的所述USB接口可识别的接口数
据；
将所述USB接口可识别的接口数据发送给所述平板电脑。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述返回数据帧转
换为所述平板电脑的所述USB接口可识别的接口数据，包括：
将所述返回数据帧转换为第二UDP数据帧，其中，所述第二UDP数据
帧中包含所述返回数据；
将所述第二UDP数据帧转换为与所述平板电脑的所述USB接口可识别
的接口数据。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述USB接口
可识别的接口数据为USB数据帧。
7.一种适配器，其特征在于，包括：USB接口、以太网接口、转换模块；
所述USB接口，与平板电脑的USB接口连接，用于接收平板电脑发送
的控制数据；
所述转换模块，与所述USB接口连接，将所述控制数据转换为以太网控
制自动化技术EtherCAT设备可识别的控制数据；
所述以太网接口，与EtherCAT设备连接，用于将所述EtherCAT设备可
识别的控制数据发送给所述EtherCAT设备。
8.根据权利要求7所述的适配器，其特征在于，所述控制数据携...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖文磊，刘亚醉，郇极，靳阳，胡星，刘艳强，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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