齿轮传动装置制造方法及图纸

齿轮传动装置具有曲轴、偏心旋转齿轮以及自转齿轮。偏心旋转齿轮随着曲轴的旋转而偏心旋转。自转齿轮与偏心旋转齿轮啮合。曲轴具有轴部、第1偏心部以及第2偏心部。第1偏心部与偏心旋转齿轮配合。第2偏心部设于轴部与第1偏心部之间。第1偏心部的旋转轴线自轴部的旋转轴线偏移第1距离。第2偏心部的旋转轴线自轴部的旋转轴线偏移第2距离。第2距离小于第1距离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请主张基于2013年12月16日提出申请的日本国特许出愿第2013－259268号的优先权。该出愿的全部内容通过参照而引用于本说明书中。本说明书公开一种涉及齿轮传动装置的技术。
技术介绍
公知有包括偏心旋转的偏心旋转齿轮和与偏心旋转齿轮啮合并且具有与偏心旋转齿轮的齿数不同的齿数的自转齿轮的齿轮传动装置。在这样的齿轮传动装置中，利用曲轴使偏心旋转齿轮偏心旋转。在偏心旋转齿轮设有贯通孔，在曲轴上设有偏心部。该偏心部配置于偏心旋转齿轮的贯通孔内。在偏心部与贯通孔之间配置有轴承(以下称为第1轴承)。在日本特开平5－180278号公报的齿轮传动装置中，曲轴的轴部安装有垫圈，限制了第1轴承沿着轴向移动。
技术实现思路
在日本特开平5－180278号公报的齿轮传动装置中，垫圈安装于曲轴的轴部。即、垫圈与轴部同轴地安装，没有与偏心部同轴地安装。因此，若从轴向观察曲轴，则垫圈向偏心部的外侧突出的长度由于偏心部的周向的位置不同而不同。为了限制第1轴承沿着轴向移动，需要使垫圈的外周位于比偏心部的外周靠外侧的位置。垫圈与偏心部没有同轴，因此，为了使垫圈的外周位于比偏心部的外周靠外侧的位置，需要增大垫圈的外径。然而，若增大垫圈的外径，则垫圈的一部分突出到第1轴承的外周的外侧，可引起垫圈与其他零部件干涉。相反，若将垫圈的外径调节成垫圈不向第1轴承的外周的外侧突出，则垫圈不向偏心部的外周的外侧突出的范围变大。其结果，可引起垫圈无法限制第1轴承的移动。本说明书公开一种用于解决上述问题并更切实地限制第1轴承沿着轴向移动的技术。本说明书中公开的齿轮传动装置具有曲轴、偏心旋转齿轮以及自转齿轮。偏心旋转齿轮随着曲轴的旋转而偏心旋转。自转齿轮与偏心旋转齿轮啮合，具有与偏心旋转齿轮的齿数不同的齿数。曲轴具有轴部、第1偏心部以及第2偏心部。第1偏心部设于轴部的中间并且与偏心旋转齿轮配合。第2偏心部设于轴部与第1偏心部之间。在本说明书中公开的齿轮传动装置中，第1偏心部的第1旋转轴线自轴部的旋转轴线偏移第1距离，第2偏心部的第2旋转轴线自轴部的旋转轴线偏移第2距离，第2距离小于第1距离。根据上述的齿轮传动装置，通过在第2偏心部安装垫圈，能够使垫圈自轴部的旋转轴线以及第1偏心部的旋转轴线(第1旋转轴线)这两者偏移。更具体而言，能够将垫圈以比第1偏心部相对于轴部的偏心量小的偏心量安装于曲轴。与将垫圈安装于轴部的情况相比较，能够一边较小地维持垫圈的尺寸(外径)、一边较大地确保垫圈向第1偏心部的外周的外侧突出的范围。此外，如果与第1偏心部相同地使第2偏心部自轴部的旋转轴线偏移(如果使第2距离与第1距离相同)，垫圈向第1偏心部的外周的外侧突出的长度就在第1偏心部的周向上相等。因此，能够期待进一步缩小垫圈的尺寸。然而，若使第2距离与第1距离相同(使第2偏心部与第1偏心部同轴)，则垫圈相对于轴部的偏心量变大。其结果，可引起限制垫圈的移动(将垫圈留在第2偏心部)的零部件不与垫圈接触。若垫圈沿着轴向移动，则作为结果，无法限制第1轴承沿着轴向移动。在上述的齿轮传动装置中，通过使第2距离小于第1距离，能够更切实地限制第1轴承沿着轴向移动。附图说明图1表示实施例的齿轮传动装置的剖视图。图2表示图1的由虚线II围成的部分的放大剖视图。图3表示用于对实施例的齿轮传动装置的特征进行说明的图。图4表示用于对以往的齿轮传动装置的特征进行说明的图。图5表示用于对比较例的齿轮传动装置的特征进行说明的图。具体实施方式以下，记载了在本说明书中公开的齿轮传动装置的几个技术特征。此外，以下所记载的事项各自单独具有技术上的有用性。齿轮传动装置具有曲轴、偏心旋转齿轮和自转齿轮。偏心旋转齿轮随着曲轴的旋转而偏心旋转为佳。自转齿轮与偏心旋转齿轮啮合，具有与偏心旋转齿轮的齿数不同的齿数为佳。偏心旋转齿轮是外齿轮、自转齿轮是内齿轮为佳。或者、偏心旋转齿轮是内齿轮、自转齿轮是外齿轮为佳。在偏心旋转齿轮是外齿轮的情况下，具有相对于内齿轮相对旋转的齿轮架为佳。包围外齿轮的径向的外侧的壳体兼用作内齿轮为佳。在该情况下，曲轴能够旋转地支承于齿轮架为佳。曲轴的轴部借助轴承支承于齿轮架为佳。在偏心旋转齿轮是内齿轮的情况下，具有包围内齿轮的径向的外侧的壳体为佳。在该情况下，曲轴能够旋转地支承于壳体为佳。曲轴的轴部借助轴承支承于壳体为佳。曲轴具有轴部、第1偏心部以及第2偏心部为佳。第1偏心部设于轴部的中间为佳。换言之，轴部从第1偏心部向曲轴的轴向的两方延伸为佳。第1偏心部与偏心旋转齿轮配合为佳。在偏心旋转齿轮形成有贯通孔、第1偏心部借助轴承(第1轴承)与该贯通孔配合为佳。即、第1轴承配置于第1偏心部与偏心旋转齿轮之间为佳。第1轴承是圆柱滚子轴承为佳。第1偏心部的第1旋转轴线自轴部的旋转轴线偏移第1距离为佳。第1旋转轴线与轴部的旋转轴线平行地延伸为佳。若曲轴旋转，则第1旋转轴线绕轴部的旋转轴线旋转。第2偏心部设于轴部与第1偏心部之间为佳。第2偏心部的第2旋转轴线自轴部的旋转轴线偏移第2距离为佳。第2距离与第1距离不同为佳。另外，第2距离小于第1距离为佳。第2旋转轴线与轴部的旋转轴线平行地延伸为佳。若曲轴旋转，则第2旋转轴线绕轴部的旋转轴线旋转。第2旋转轴线位于轴部的旋转轴线与第1旋转轴线之间为佳。即、在从轴向观察曲轴时，轴部的旋转轴线、第1旋转轴线以及第2旋转轴线排列于一条直线上为佳。换言之，第2偏心部相对于轴部的偏心方向与第1偏心部相对于轴部的偏心方向相同为佳。第2偏心部的直径大于轴部的直径、且小于第1偏心部的直径为佳。另外，在从轴向观察曲轴时，第1偏心部的外周位于比第2偏心部的外周靠外侧的位置为佳。另外，在从轴向观察曲轴时，第2偏心部的外周位于比轴部的外周靠外侧的位置为佳。第2偏心部的外周的一部分位于比轴部的外周靠外侧的位置、另一部分与轴部的外周重复为佳。此外，在以下的记载中，“从轴向观察曲轴”有时称为“俯视”。在第2偏心部安装有环构件为佳。在俯视曲轴时，环构件的外周位于比第1偏心部的外周靠外侧的位置为佳。在该情况下，环构件的外周既可以在整周上位于比第1偏心部的外周靠外侧的位置，也可以一部分位于比第1偏心部的外周靠外侧的位置。另外，在俯视时，环构件与上述第1轴承重叠为佳。在该情况下，环构件既可以在周向的整周上与第1轴承重叠，也可以周向的一部分与第1轴承重叠。在轴部安装有具有内圈、滚动体和外圈的第2轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮传动装置，其中，该齿轮传动装置包括：曲轴；偏心旋转齿轮，其随着曲轴的旋转而偏心旋转；自转齿轮，其与偏心旋转齿轮啮合，具有与偏心旋转齿轮的齿数不同的齿数，曲轴具有：轴部；第1偏心部，其设于轴部的中间并且与偏心旋转齿轮配合；以及第2偏心部，其设于轴部与第1偏心部之间，第1偏心部的第1旋转轴线自轴部的旋转轴线偏移第1距离，第2偏心部的第2旋转轴线自轴部的旋转轴线偏移第2距离，第2距离小于第1距离。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.16 JP 2013-2592681.一种齿轮传动装置，其中，
该齿轮传动装置包括：
曲轴；
偏心旋转齿轮，其随着曲轴的旋转而偏心旋转；
自转齿轮，其与偏心旋转齿轮啮合，具有与偏心旋转齿轮的齿数不同的
齿数，
曲轴具有：轴部；第1偏心部，其设于轴部的中间并且与偏心旋转齿轮
配合；以及第2偏心部，其设于轴部与第1偏心部之间，
第1偏心部的第1旋转轴线自轴部的旋转轴线偏移第1距离，
第2偏心部的第2旋转轴线自轴部的旋转轴线偏移第2距离，
第2距离小于第1距离。
2.根据权利要求1所述的齿轮传动装置，其中，
第2偏心部相对于轴部的偏心方向与第1偏心部相对于轴部的偏心方...

【专利技术属性】
技术研发人员：四十薫，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP