能够改变高度的高速高分辨率云台装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种实现能够以高速和高精度的方式使摄像机座架装置平移和倾斜的装置，同时该装置通过使用螺杆、马达和轴承使所述摄像机座架装置在上下方向上沿着柱表面竖直运动，以便实现该用于使所述摄像机平移和倾斜的装置的高速和高精度，以及以便调节该用于使所述摄像机平移和倾斜的装置的高度。本发明专利技术实现了一种新型的用于使摄像机平移和倾斜的装置，其能够通过使用马达和螺杆的驱动方法以高精度和高速的方式使所述摄像机平移和倾斜，并且在沿着轨道运动时能够调节高度，因此本发明专利技术提供了一种高速高分辨率的云台装置，其可以保证用于平滑地追踪位于从近距离到远距离的各个位置处并缓慢或快速地运动的待监视物体的功能，并具有简单的结构，价格低，因此在经济可行性方面是相当好的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术涉及一种实现能够以高速和高精度的方式使摄像机座架装置平移和倾斜的装置，同时该装置通过使用螺杆、马达和轴承使所述摄像机座架装置在上下方向上沿着柱表面竖直运动，以便实现该用于使所述摄像机平移和倾斜的装置的高速和高精度，以及以便调节该用于使所述摄像机平移和倾斜的装置的高度。本专利技术实现了一种新型的用于使摄像机平移和倾斜的装置，其能够通过使用马达和螺杆的驱动方法以高精度和高速的方式使所述摄像机平移和倾斜，并且在沿着轨道运动时能够调节高度，因此本专利技术提供了一种高速高分辨率的云台装置，其可以保证用于平滑地追踪位于从近距离到远距离的各个位置处并缓慢或快速地运动的待监视物体的功能，并具有简单的结构，价格低，因此在经济可行性方面是相当好的。【专利说明】能够改变高度的高速高分辨率云台装置
本专利技术涉及一种与用于控制摄像机姿态的装置的尚速和尚精度控制相关联的装置，尤其是，涉及一种实现能够以高速和高精度的方式使摄像机座架装置平移和倾斜的装置，同时该装置通过使用螺杆、马达和轴承使所述摄像机座架装置在上下方向上沿着柱表面竖直移动，以便实现用于使所述摄像机平移和倾斜的装置的高速和高精度，以及以便调节用于使所述摄像机平移和倾斜的装置的高度。
技术介绍
近来，各种使用摄像机的监视系统广泛地应用于工业中，而且使用摄像机的监视系统被有效地用于安全和监控。目前，捕捉特定位置图像和监控访客或闯入者的大多数用于安全的监视摄像机为宽范围监视摄像机，该宽范围监视摄像机捕捉特定距离和视角范围内的整个待监控区域的图像。因为宽范围监视摄像机是监控指定大区域的固定摄像机，所以宽范围监视摄像机在分辨率方面存在局限性。由于这个原因，待监控区域中人的脸部大都不能从由宽范围监视摄像机捕捉的图像来识别。因此，最近正在开发一种具有动态追踪人的摄像机的系统。通常，为了在广泛监控大区域时动态追踪和监控远距离处的人、车辆和物体，主要需要平移功能、倾斜功能和变焦功能。这里，平移和倾斜功能由云台装置执行，变焦功能由摄像机或安装在摄像机中的独立变焦镜头执行。公开号为10-2010-0109125和10-2013-0002366的韩国专利申请和类似专利申请中公开了各种用于广泛监控大区域的摄像机。—般来说，由于待监控物体在监控大区域时位于从近距离到远距离的各个位置处并缓慢或快速地移动，所以需要高精度和高速地改变云台装置的角度以平滑地追踪物体。例如，需要在速度和精度方面较高的平移速度和倾斜速度来追踪在离摄像机较近距离处移动的物体，且需要高精度的平移角度和倾斜角度来追踪在远距离处缓慢移动的物体。 然而，当人在远距离(10m)处以奔跑速度(10m/S)移动Im时，大多数目前开发的云台装置不能满足精度的要求，尽管云台装置具有近似的功能，但是这种云台装置非常昂贵，因此仅用作军事用途或特殊用途。从另一观点来说，所需的功能为调节高度的功能，但是目前的监视摄像机固定地安装在某一特定高度处，使得在人戴帽子或脸部被伞或类似物遮挡的情况下，很难获得待监控空间内人的脸部数据。
技术实现思路
技术问题本专利技术已致力于解决与现有技术关联的上述问题，本专利技术的目的是实现一种新型的用于使摄像机平移和倾斜的装置，所述装置能够通过使用马达和螺杆的驱动方法以高精度和高速的方式使摄像机平移和倾斜，并且能够在沿着轨道移动的同时调节高度，从而提供一种高速高分辨率云台装置，所述云台装置可以保证用于平滑地追踪位于从近距离到远距离的各个位置处并缓慢或快速地运动的待监控物体的功能，并具有简单的结构，而且价格低，在经济可行性方面极好。技术方案为了实现上述目的，本专利技术中提供了一种能够改变高度的高速高分辨率云台装置，其具有以下特征:所述高速高分辨率的云台装置具有包括以下部件的结构:平移单元，所述平移单元包括用于向左和向右转动摄像机的平移马达和平移螺杆;倾斜单元，所述倾斜单元包括用于向上和向下转动摄像机的倾斜马达和倾斜螺杆，且所述倾斜单元向上和向下移动整个平移单元;支撑杆，所述支撑杆是用于支撑摄像机的部件，且具有借助轴承结构由支撑件固定地支撑的末端部分和借助轴承结构可动地连接至设置在平移螺杆上的螺母的后端部分，其中，当使摄像机平移和倾斜时，支撑杆的角度和长度能够变化;摄像机，所述摄像机安装在支撑杆的末端部分上，当支撑杆的角度变化时，摄像机能够被平移和倾斜；以及基座框架，所述基架框架支撑平移单元和倾斜单元。其中，所述高速高分辨率云台装置可进一步包括竖直运动装置，所述竖直运动装置是用于调节摄像机高度的部件，且能够竖直移动包括摄像机的整个基座框架，所述竖直运动装置可以包括竖直地安装在壁表面或柱子上的轨道、安装在基座框架上并沿着轨道滚动的主轮、和轮驱动马达。所述竖直运动装置可以包括设置在主轮的相对一侧的次轮，所述次轮在沿着轨道滚动时协助竖直运动。进一步地，所述倾斜单元可以是一种使该倾斜单元在水平状态下以向上的角度倾斜的单元，或者是一种使该倾斜单元在水平状态下以向上和向下的角度倾斜的单元。所述倾斜单元可以包括轴支撑件，所述轴支撑件平行地设置在倾斜螺杆的两侧，所述轴支撑件在贯穿地支撑平移单元的两侧时引导平移单元向上和向下运动。进一步地，所述支撑杆可包括杆件和壳体的组合物，所述组合物在借助轴承沿纵向方向相对于彼此容纳和缩回时能够改变支撑杆的长度。另外，所述高速高分辨率云台装置可进一步包括外壳，所述外壳由透明材料制成并容纳平移单元、倾斜单元、支撑杆和摄像机并且覆盖基座框架的前侧。有益效果本专利技术中提供的能够改变高度的高速高分辨率云台装置具有以下优点。首先，追踪和监视摄像机通过使用高精度和高速的平移和倾斜功能追踪目标并捕捉该目标的放大图像，从而获得高分辨率的图像用于识别。其次，可以在改变摄像机的高度的同时捕捉图像，从而解决在摄像机通常安装的角度看不见目标的问题，并因此获得正面脸部图像用于识别脸部。第三，通过适当地控制螺杆的状况如螺纹的宽度和倾斜度以及马达的转动速度，可以保证精确的平移和倾斜操作以及平移速度和倾斜速度，并且平滑地追踪位于从近距离到远距离的各个位置处并缓慢或快速地移动的待监控物体。第四，由于在上下方向和左右方向上的转动操作是通过使用马达-螺杆的方式来实现的并且调节高度的操作是通过使用轮和轨道来实现的，该高速高分辨率云台装置具有整体简单的结构，而且可以便宜地进行制造，使得所述高速高分辨率云台装置在维修和经济可行性方面是有利的。【附图说明】图1是示出了根据本专利技术示例性实施方式的高速高分辨率云台装置的前视图。图2是示出了根据本专利技术示例性实施方式的高速高分辨率云台装置的俯视图。图3是示出了根据本专利技术示例性实施方式的高速高分辨率云台装置的侧视图。图4是示出了根据本专利技术示例性实施方式的高速高分辨率云台装置的在摄像机支撑件和支撑杆之间的联接结构的透视图。图5是示出了根据本专利技术示例性实施方式的高速高分辨率云台装置的操作状态的侧视图。图6是示出了根据本专利技术示例性实施方式的高速高分辨率云台装置的操作状态的俯视图。图7是示出了根据本专利技术另一示例性实施方式的高速高分辨率云台装置的前视图。图8是示出了根据本专利技术另一示例性实施方式的高速高分辨率云台装置的俯视图。图9是示出了根据本专利技术另一示例性实施方式的高速高分辨率云台装置的侧视图。图1OA和1B是示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够改变高度的高速高分辨率云台装置，所述高速高分辨率云台装置包括：平移单元，所述平移单元包括用于向左和向右转动摄像机的平移马达和平移螺杆；倾斜单元，所述倾斜单元包括用于向上和向下转动所述摄像机的倾斜马达和倾斜螺杆，并且所述倾斜单元向上和向下移动整个所述平移单元；支撑杆，所述支撑杆是用于支撑所述摄像机的部件，并且具有借助轴承结构由支撑件固定地支撑的末端部分和借助轴承结构可动地连接至设置在所述平移螺杆上的螺母的后端部分，其中，当使所述摄像机平移和倾斜时，所述支撑杆的角度和长度能够变化；摄像机，所述摄像机安装在所述支撑杆的末端部分上，当所述支撑杆的角度变化时，所述摄像机能够被平移和倾斜；以及基座框架，所述基座框架支撑所述平移单元和所述倾斜单元。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：金秀彦，崔万镕，朴政学，
申请(专利权)人：韩国标准科学研究院，
类型：发明
国别省市：韩国;KR