小型水果装箱封箱机制造技术

一种小型水果装箱封箱机，包括机架、U型爪夹持机构、双行程吸盘装箱机构、箱盖进料机构、双传送带物料输送机构和封箱机机芯；双传送带物料输送机构包括装箱同步带和封箱同步带，所述装箱同步带与所述封箱同步带呈垂直布置；U型爪夹持机构包括滑台气缸和U型爪主体，所述U型爪主体可滑动地安装在所述滑台气缸上；滑台气缸的初始位置为夹持工位，滑台气缸的末尾位置为装箱工位，所述双行程吸盘装箱机构位于所述装箱工位上；装箱工位位于靠近装箱同步带出口的上方，所述箱盖进料机构位于所述封箱同步带的入口处的上方，在所述封箱同步带的中部的机架上安装封箱机机芯。本发明专利技术提供一种工作效率较高、降低人工成本的小型水果装箱封箱机。

【技术实现步骤摘要】
小型水果装箱封箱机
本专利技术属于水果装箱封箱机，涉及一种小型水果装箱封箱机。
技术介绍
近年来，随着网上购物的普及化和人民生活水平的提高，人们越来越多的在网络平台上购买新鲜的小水果，市场需求量大。网上交易后，卖家必须对小水果进行合理的包装以快递，并避免路途上的损伤。因此对小水果进行适当的防震防碰撞和保鲜包装十分必要。然而快递小水果所用的包装，其形式复杂，包装材料众多，包装步骤繁复，不利于网店人员顺利进行大批量的包装工作。而国内还未有针对小水果包装的自动化设备。若以人工对大量小水果进行包装，必然要雇佣大量工人，造成网店的人工成本过高。
技术实现思路
为了克服已有水果装箱封箱的人工操作、工作效率较低、人工成本较大的不足，本专利技术提供一种工作效率较高、降低人工成本的小型水果装箱封箱机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种小型水果装箱封箱机，包括机架、U型爪夹持机构、双行程吸盘装箱机构、箱盖进料机构、双传送带物料输送机构和封箱机机芯；所述双传送带物料输送机构包括装箱同步带和封箱同步带，所述装箱同步带与所述封箱同步带呈垂直布置，所述装箱同步带安装在装箱同步带轮上，所述装箱同步带轮与用于带动同步带轮转动的装箱驱动组件连接；在所述装箱同步带的出口处布置用于放置待封箱的水果箱的平台，所述平台与所述封箱同步带联动，所述封箱同步带安装在封箱同步带轮上，所述封箱同步带轮与用于带动封箱同步带轮转动的封箱驱动组件连接；所述U型爪夹持机构包括滑台气缸和U型爪主体，所述U型爪主体可滑动地安装在所述滑台气缸上；所述U型爪主体包括夹持气缸、滑座、连杆、侧板和卡爪，所述机架上安装夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩端安装所述滑座，所述滑座的两侧分别铰接连杆，所述连杆通过关节轴承与侧板连接，所述侧板底端与附加板通过角码连接，所述卡爪固定在所述侧板内侧，两个卡爪之间空腔为用于夹持水果盒的夹持工位；所述滑台气缸的初始位置为夹持工位，所述滑台气缸的末尾位置为装箱工位，所述双行程吸盘装箱机构位于所述装箱工位上；所述装箱工位位于靠近装箱同步带出口的上方，所述箱盖进料机构位于所述封箱同步带的入口处的上方，在所述封箱同步带的中部的机架上安装封箱机机芯。进一步，所述U型爪夹持机构中，所述侧板上开有滑轨，滑块可滑动地套装在所述滑轨上，滑块与所述卡爪固定连接，所述卡爪与用以带动卡爪沿着滑轨往复运动的贴标驱动组件的动作端连接，所述装箱封箱机还包括热敏打印机，所述热敏打印机的贴标工作端位于所述卡爪的前方。再进一步，所述箱盖进料机构包括箱盖进料气缸和平行多连杆机构，所述平行多连杆机构在俯视平面构成与箱盖形状相同的方形，所述方形每个角包括空间上层L型挡板与空间下层I型挡板，所述空间上层L型挡板的折弯处与空间下层I型挡板的中点通过固定短轴相连接，俯视平面上以四根所述固定短轴所在位置为方形边界，所述空间上层L型挡板的外端与空间下层I型挡板之间相互错开90°；所述方形一个角的空间上层L型挡板的外端与第一关节轴承连接，所述第一关节轴承安装连杆的一端，所述连杆的另一端安装第二关节轴承，所述第二关节轴承安装附加短轴的上端，所述附加短轴安装在相邻角的空间下层I型挡板的外端，所述箱盖进料气缸的伸缩端与其中一个角的空间上层L型挡板的第一关节轴承连接，所述箱盖进料气缸安装在支架上；每个角的空间上层L型挡板与空间下层I型挡板之间的距离与一个箱盖的厚度相同。更进一步，所述平行多连杆机构包括三根连杆，方形的三个边分别布置一根连杆。所述双行程吸盘装箱机构包括支架、一级双杆气缸、二级双杆气缸和双层吸盘，所述一级双杆气缸、二级双杆气缸的动作方向均向下，所述支架上安装一级双杆气缸，所述一级双杆气缸的动作端与二级气缸座连接，所述二级气缸座上安装二级双杆气缸，所述二级双杆气缸的动作端安装吸盘座，所述吸盘座的底部安装所述双层吸盘。所述支架上安装竖向滑轨，滑块可上下滑动地套装在所述竖向滑轨上，所述滑块与所述二级气缸座固定连接。所述竖向滑轨的端部安装卡扣。所述平台安装在滑块上，所述滑块可滑动地套装在导向光杆上，所述导向光杆固定在所述机架上。所述装箱同步带的两侧设置限位挡板。所述装箱同步带上布置隔板，相邻隔板之间的间隔大于所述水果箱的长度，所述装箱同步带的宽度大于所述水果箱的宽度。本专利技术的技术构思为：整机包括U型爪夹持机构、热敏打印机、双行程吸盘装箱机构、箱盖进料机构、双传送带物料输送机构、封箱机机芯等模块。U型爪夹持机构主要由滑台气缸、U型爪主体、双杆气缸等组成。在装箱封箱过程中，先由双杆气缸推动U型爪主体，运用连杆运动夹取包装盒，之后滑台气缸运动，带动U型爪主体以及被它夹取的包装盒完成工位切换。到达相应贴标工位后，可以由双杆气缸推出U型爪主体的滑块，带动U型爪迅速伸出，短暂停留后迅速收回，反复两次，即可配合热敏打印机完成贴标动作。贴标完成后，双杆气缸收回，运用连杆机构带动U型爪主体松开，释放包装盒，以便后续工位完成装箱动作。该机构完成了包装盒的工位切换，配合热敏打印机可以完成贴标功能，集分离、夹取、定位和贴标等多种功能于一体它极大提高空间利用率，气缸带动机械结构的夹取使定位更加可靠，多工位的切换也提高了整机效率。双行程吸盘装箱机构主要由两个双杆气缸、一个滑动平台和两个吸盘组成。在装箱过程中，先由第一个双杆气缸快速下降，将吸盘轻微挤压紧紧贴合在包装盒上，真空发生器启动使吸盘吸取包装盒，相应的U型爪松开包装盒，凭借两个吸盘吸力平稳吸取包装盒，第二个双杆气缸缓慢下降，带动气缸头部的吸盘同时下降，平稳装入泡沫箱体。放入泡沫箱体后，真空发生器关闭，吸盘失去吸力，第二个双杆气缸快速收回，接着第一个双杆气缸快速收回。结束一个包装盒的装箱。该机构是连接U型爪夹持机构和双同步带物料输送机构的执行模块，负责将已经贴完标签的包装盒平稳放入泡沫箱体，是整个小型水果装箱封箱机的起始模块。该机构配合U型爪夹持机构完成了从包装盒到泡沫箱体的装箱过程，实现从盒到箱一体化的核心功能，主要优点为装箱过程高效平稳，同时用吸取的方式避免包装盒掉落、震动，有效减轻水果损伤。泡沫箱盖自动进料机构主要由I型板，L型板，气缸，连杆，固定短轴组合而成。该机构针对泡沫箱盖的形状特点，采用了自主设计的空间多连杆机构。所用连杆机构在俯视平面构成了一个与长方形泡沫箱盖形状相似的矩形，并在连杆的交接点处设计了可用来阻挡泡沫箱盖的挡板，起到存储还不用进料的泡沫箱盖的作用。在连杆机构的其中一个极限位置，最下层泡沫箱盖被I型挡板阻挡，不能掉下，上层L型挡板不起阻挡作用。而运动到连杆机构的另一个极限位置，I型挡板旋转移开不再阻挡最下层箱盖，这一箱盖进料。同时联动的上层L型挡板旋转移动，对倒数第二层箱盖进行阻挡。该机构巧妙的利用了空间多连杆的运动轨迹，实现了最下层泡沫箱盖的进料和隔离其他箱盖的功能，结构精简，动作便捷，提高了包装效率。双传送带物料输送机构主要由装箱同步带、封箱同步带两部分组成。在装箱封箱过程中，先由装箱同步带带动泡沫箱体前进到装箱工位，即U型爪下方，由U型爪松开包装盒，通过双行程吸盘装盒机构完成装盒。装箱同步带再次运动，同上原理完成第二盒装箱。装箱完成后由装箱同步带推出泡沫箱体，直至箱体完全定位在封箱同步带上的平台。此时配合平台上方的泡沫箱盖进料机构可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型水果装箱封箱机，其特征在于：包括机架、U型爪夹持机构、双行程吸盘装箱机构、箱盖进料机构、双传送带物料输送机构和封箱机机芯；所述双传送带物料输送机构包括装箱同步带和封箱同步带，所述装箱同步带与所述封箱同步带呈垂直布置，所述装箱同步带安装在装箱同步带轮上，所述装箱同步带轮与用于带动同步带轮转动的装箱驱动组件连接；在所述装箱同步带的出口处布置用于放置待封箱的水果箱的平台，所述平台与所述封箱同步带联动，所述封箱同步带安装在封箱同步带轮上，所述封箱同步带轮与用于带动封箱同步带轮转动的封箱驱动组件连接；所述U型爪夹持机构包括滑台气缸和U型爪主体，所述U型爪主体可滑动地安装在所述滑台气缸上；所述U型爪主体包括夹持气缸、滑座、连杆、侧板和卡爪，所述机架上安装夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩端安装所述滑座，所述滑座的两侧分别铰接连杆，所述连杆通过关节轴承与侧板连接，所述侧板底端与附加板通过角码连接，所述卡爪固定在所述侧板内侧，两个卡爪之间空腔为用于夹持水果盒的夹持工位；所述滑台气缸的初始位置为夹持工位，所述滑台气缸的末尾位置为装箱工位，所述双行程吸盘装箱机构位于所述装箱工位上；所述装箱工位位于靠近装箱同步带出口的上方，所述箱盖进料机构位于所述封箱同步带的入口处的上方，在所述封箱同步带的中部的机架上安装封箱机机芯。...

【技术特征摘要】
1.一种小型水果装箱封箱机，其特征在于：包括机架、U型爪夹持机构、双行程吸盘装箱机构、箱盖进料机构、双传送带物料输送机构和封箱机机芯；所述双传送带物料输送机构包括装箱同步带和封箱同步带，所述装箱同步带与所述封箱同步带呈垂直布置，所述装箱同步带安装在装箱同步带轮上，所述装箱同步带轮与用于带动同步带轮转动的装箱驱动组件连接；在所述装箱同步带的出口处布置用于放置待封箱的水果箱的平台，所述平台与所述封箱同步带联动，所述封箱同步带安装在封箱同步带轮上，所述封箱同步带轮与用于带动封箱同步带轮转动的封箱驱动组件连接；所述U型爪夹持机构包括滑台气缸和U型爪主体，所述U型爪主体可滑动地安装在所述滑台气缸上；所述U型爪主体包括夹持气缸、滑座、连杆、侧板和卡爪，所述机架上安装夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩端安装所述滑座，所述滑座的两侧分别铰接连杆，所述连杆通过关节轴承与侧板连接，所述侧板底端与附加板通过角码连接，所述卡爪固定在所述侧板内侧，两个卡爪之间空腔为用于夹持水果盒的夹持工位；所述滑台气缸的初始位置为夹持工位，所述滑台气缸的末尾位置为装箱工位，所述双行程吸盘装箱机构位于所述装箱工位上；所述装箱工位位于靠近装箱同步带出口的上方，所述箱盖进料机构位于所述封箱同步带的入口处的上方，在所述封箱同步带的中部的机架上安装封箱机机芯。2.如权利要求1所述的小型水果装箱封箱机，其特征在于：所述U型爪夹持机构中，所述侧板上开有滑轨，滑块可滑动地套装在所述滑轨上，滑块与所述卡爪固定连接，所述卡爪与用以带动卡爪沿着滑轨往复运动的贴标驱动组件的动作端连接，所述装箱封箱机还包括热敏打印机，所述热敏打印机的贴标工作端位于所述卡爪的前方。3.如权利要求1或2所述的小型水果装箱封箱机，其特征在于：所述箱盖进料机构包括箱盖进料气缸和平行多连杆机构，所述平行多连杆机构在俯视平面构成与箱盖形状相同的方形，所述方形每个角包括空间上层L型挡板与空间下层I型挡板，所述空间上层L型挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐星星，王国栋，卢荣信，王维镝，谢慈旭，陈家宝，谭大鹏，蔡姚杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33