包装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够抑制膜的熔接不充分的包装装置。包装装置(1)包括：包装部(2)，将拉伸膜(F)包装在被包装物(W)上，并将包装有拉伸膜(F)的被包装物(W)沿着输送面(63a)排出；以及两个加热辊(82a、82b)，对位于从包装部(2)排出的被包装物(W)的下侧的拉伸膜(F)进行加热。加热辊(82a、82b)的与被包装物(W)的接触部(84)位于输送面(63a)的上侧。在两个加热辊(82a、82b)中，加热辊(82a)的接触部(84a)相对于输送面(63a)的高度低于加热辊(82b)的接触部(84b)相对于输送面(63a)的高度。被包装物(W)位于两个加热辊(82)上时的被包装物(W)的排出方向从沿着输送面(63a)的方向朝着排出方向下游侧向上方倾斜。

【技术实现步骤摘要】
包装装置
本专利技术涉及包装装置。
技术介绍
专利文献1中披露了一种用拉伸的膜覆盖被包装物并使该膜的周缘部在被包装物的下侧重叠来包装被包装物的包装装置。该包装装置包括对位于已被包装的被包装物的下侧的膜加热的加热部。在该包装装置中，通过使重叠的膜的周缘部与加热部的上表面接触而将膜热封(熔接)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-126550号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题上述那样的包装装置中存在一种包括加热辊作为加热部的装置。通常设有多个加热辊。通常，多个加热辊各自的与被包装物的接触部(上表面)配置在相同的高度位置。在这些加热辊中，为了使其与被包装物接触，加热辊的接触部相比于向加热辊排出被包装物的输送面稍微位于更上侧一点。在这种构成的情况下，当被包装物登上加热辊时，被包装物成为攀上排出方向上游侧的加热辊的状态，被包装物向上方倾斜。在被包装物向上方倾斜的状态下，被包装物只与靠近输送面的上游侧的一个辊接触，被包装物并不与下游侧的加热辊接触。由此，无法充分得到加热辊与膜的接触时间，膜的熔接有可能不充分。因此，本专利技术的一方面的目的在于，提供能够抑制膜的熔接不充分的包装装置。用于解决技术问题的方案本专利技术的一方面所涉及的包装装置用被拉伸后的膜覆盖被包装物，并使膜的周缘部在被包装物的下侧重叠来进行热封，包装装置包括：包装部，将膜包装(装着)在被包装物上，并将包装有膜的被包装物沿着输送面排出；以及多个加热辊，对位于从包装部排出的被包装物的下侧的膜进行加热，多个加热辊中的至少两个加热辊的与被包装物的接触部位于输送面的上侧，在两个加热辊中，排出方向上游侧的加热辊的接触部相对于输送面的高度低于排出方向下游侧的加热辊的接触部相对于输送面的高度，被包装物位于两个加热辊上时的被包装物的排出方向从沿着输送面的方向朝着排出方向下游侧向上方倾斜。在该包装装置中，被包装物位于两个加热辊上时的被包装物的排出方向从沿着输送面的方向朝着排出方向下游侧向上方倾斜。即，位于两个加热辊上的被包装物成为相对于输送面向斜上方倾斜的状态。因此，能够在从包装部中排出的被包装物攀上上游侧的加热辊而成为倾斜状态时，使被包装物的前端侧与下游侧的加热辊接触。因此，在该包装装置中，能够确保被包装物与加热辊的接触时间，从而能够抑制膜的熔接不充分。在一实施方式中，多个加热辊也可以分别为相同形状。由此，加热辊的零部件可以通用(共通)。在一实施方式中，也可以包括使加热辊的接触部相对于输送面的高度变更的高度变更机构。由此，能够根据被包装物的形状来改变加热辊的接触部相对于输送面的高度。因此，即使在被包装物的形态不同的情况下，也能够使多个加热辊分别与被包装物的下侧接触。在一实施方式中，也可以是，被包装物为在托盘上放置有商品的被包装物，包装装置还包括：控制高度变更机构的动作的控制部；以及存储与商品相关的商品信息的存储部，控制部从存储部中取得商品信息，根据该商品信息而使加热辊的接触部相对于输送面的高度变更。由此，能够根据所取得的商品信息适当地设定加热辊的接触部相对于输送面的高度。专利技术效果根据本专利技术的一方面，能够抑制膜的熔接不充分。附图说明图1是示出一实施方式所涉及的包装装置的外观的立体图。图2是示出包装装置的内部构成的主视图。图3是示出包装装置的内部构成的侧视图。图4是示出包装装置的内部构成的俯视图。图5是示出包装装置的构成的框图。图6是例示对包装装置的操作者的指引的图。图7A及图7B是用于说明包装装置的动作的图。图8A及图8B是用于说明包装装置的动作的图。图9是用于说明包装装置的动作的图。图10A、图10B、图10C、图10D以及图10E是用于说明通过本实施方式所涉及的包装装置进行的热封的图。图11A、图11B、图11C、图11D以及图11E是用于说明通过比较例所涉及的包装装置进行的热封的图。符号说明1…包装装置、2…包装部、63a…输送面、82(82a、82b)…加热辊83…高度变更机构、84(84a、84b)…接触部、90…控制部、96…存储部、F…拉伸膜(膜)、G…商品、T…托盘、W…被包装物。具体实施方式以下，参照附图来对本专利技术的一方面的优选实施方式进行详细说明。需要注意的是，在图的说明中对相同或相当的构成部分标注相同的符号，并省略其重复的说明。图1是示出一实施方式所涉及的包装装置的外观的立体图。图2是示出图1所示的包装装置的内部构成的主视图。图3是示出包装装置的内部构成的侧视图。图4是从上侧观察到的包装装置的内部构成图。图5是示出包装装置的构成的框图。在以下的说明中，将图2中的上下方向作为包装装置1的“上下方向”，将左右方向作为包装装置1的“左右方向”，将图3中的左右方向作为包装装置1的“前后方向”。图1～图5中所示的包装装置1是对被包装物W进行拉伸包装的装置。包装装置1将在托盘T上放置有生鲜食品等商品G的被包装物W从下侧往上推向作为被拉伸后的包装材料的拉伸膜F。包装装置1使拉伸膜F的周缘部在托盘T的下侧重叠(折入)。包装装置1将该重叠部分热封。由此，包装装置1将被包装物W拉伸包装。本实施方式的包装装置1除具有膜包装功能以外，还具有计量功能以及贴标签标价功能。包装装置1包括：计量输入机构10、升降机机构20、辊筒支撑机构、膜送出机构40、膜输送机构50、折入机构60、按压机构(外力施加部)70、加热机构(加热部)80、控制部90、标签打印机100以及标签发放机110。在本实施方式中，包装部2包括升降机机构20、膜送出机构40、膜输送机构50以及折入机构60。包装部2将拉伸膜F包装(裹)在被包装物W上。包装部2沿着输送面63a(后述)排出包装(裹)有拉伸膜F的被包装物W。[计量输入机构]计量输入机构10对被包装物W的商品G进行计量。计量输入机构10向包装装置1输入被包装物W。计量输入机构10设于包装装置1的主体3的正面中央部。计量输入机构10具有：计量器12、推出杆13、传送机14以及照相机。计量器12对放置于计量托盘11上的被包装物W的重量进行计量。推出杆13将被包装物W推向升降机机构20一侧。传送机14将被推出杆13推出的被包装物W输送至升降机机构20。照相机对被包装物W摄像。计量输入机构10的动作通过控制部90来控制。计量器12对被包装物W进行计量。计量器12将表示被包装物W的重量的信息输出至控制部90。推出杆13设于计量托盘11上。推出杆13沿着计量托盘11的宽度方向延伸。推出杆13在初始位置时位于计量托盘11的前端部。推出杆13设置成通过未图示的驱动装置而能在前后方向上移动。传送机14设于计量托盘11的后端侧。传送机14设置成通过未图示的驱动装置而能在左右方向上移动。照相机对放置于计量托盘11上的被包装物W摄像。照相机将拍摄到的图像信息输出至控制部90。如图3所示，当被包装物W被放置于计量器12上时，计量输入机构10通过计量器12计量被包装物W的重量。计量输入机构10通过配置于计量托盘11上方的照相机对被包装物W摄像。计量输入机构10利用照相机对被包装物W摄像。然后，计量输入机构10通过推出杆13将被包装物W推出至升降机机构20一侧。然后，计量输入机构10通过传送机14将被包装物W输送至升降机机构20。计量输入机构10具有被包装物W的定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装装置，用被拉伸后的膜覆盖被包装物，并使所述膜的周缘部在所述被包装物的下侧重叠来进行热封，所述包装装置包括：包装部，将所述膜包装在所述被包装物上，并将包装有所述膜的所述被包装物沿着输送面排出；以及多个加热辊，对位于从所述包装部排出的所述被包装物的下侧的所述膜进行加热，多个所述加热辊中的至少两个所述加热辊的与所述被包装物的接触部位于所述输送面的上侧，在两个所述加热辊中，排出方向上游侧的所述加热辊的所述接触部相对于所述输送面的高度低于排出方向下游侧的所述加热辊的所述接触部相对于所述输送面的高度，所述被包装物位于两个所述加热辊上时的所述被包装物的排出方向从沿着所述输送面的方向朝着所述排出方向下游侧向上方倾斜。

【技术特征摘要】
2015.01.22 JP 2015-0099611.一种包装装置，用被拉伸后的膜覆盖被包装物，并使所述膜的周缘部在所述被包装物的下侧重叠来进行热封，所述包装装置包括：包装部，将所述膜包装在所述被包装物上，并将包装有所述膜的所述被包装物沿着输送面排出；以及多个加热辊，对位于从所述包装部排出的所述被包装物的下侧的所述膜进行加热，其特征在于：多个所述加热辊中的至少两个所述加热辊的与所述被包装物的接触部位于所述输送面的上侧，在两个所述加热辊中，排出方向上游侧的所述加热辊的所述接触部相对于所述输送面的高度低于排出方向下游侧的所述加热辊的所述接触部相对于所述输送面的...

【专利技术属性】
技术研发人员：小野毅，
申请(专利权)人：株式会社石田，
类型：发明
国别省市：日本;JP