一种自动化车床制造技术

本发明专利技术涉及一种自动化车床，它包括基座，所述的基座上侧设置有门型架，所述的门型架包括支腿和横梁，所述的横梁固定在支腿的上端，所述的基座上侧的支腿之间依次设置有上料装置、翻转装置和车床，所述的横梁前侧面设置有滑轨，所述的横梁两端设置有行程开关，所述的横梁前侧设置有机械臂；本发明专利技术具有结构合理、制作成本低、操作简便、工作效率高、经济效益好的优点。

【技术实现步骤摘要】


本专利技术属于机械加工领域，具体涉及一种电机端盖的自动加工设备，特别涉及一种自动化车床。

技术介绍

电机端盖的加工均采用专用工装，质量和精度靠加工者来保障是不可靠的，专用的电机端盖加工工装，不仅提高了电机端盖的生产效率、减低了工人的劳动强度，而且保证了电机端盖的加工质量和精度；但全自动的自动化加工车床成本极高，车床的安装、操作以及维修、保养都需要专业的高素质人才，不适用于绝大多数的中小型机加工企业；因此，提供一种结构合理、制作成本低、操作简便、工作效率高、经济效益好的自动化车床是非常有必要的。

技术实现思路

本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、制作成本低、操作简便、工作效率高、经济效益好的自动化车床。
本专利技术的目的是这样实现的：一种自动化车床，它包括基座，所述的基座上侧设置有门型架，所述的门型架包括支腿和横梁，所述的横梁固定在支腿的上端，所述的基座上侧的支腿之间依次设置有上料装置、翻转装置和车床，所述的横梁前侧面设置有滑轨，所述的横梁两端设置有行程开关，所述的横梁前侧设置有机械臂；所述的上料装置包括第一支架，所述的第一支架上部设置有第一电机，所述的第一电机的输出轴连接有第一齿轮，所述的第一齿轮啮合有内齿圈，所述的内齿圈的上侧连接有转盘，所述的转盘下侧设置有旋转支撑，所述的旋转支撑下部固定在第一支架上侧，所述的转盘上侧设置有限位杆；所述的翻转装置包括第二支架，所述的第二支架上部设置有第二电机，所述的第二电机的输出轴上端连接有转台，所述的转台上侧设置有端盖托盘；所述的车床包括床身，所述的床身上部分别设置有进给箱、挂轮箱、床头箱、刀架、溜板箱、尾座和车床滑轨；所述的机械臂包括L形板，所述的L形板包括竖直部和水平部，所述的竖直部和水平部分别位于横梁的前侧和上侧，所述的L形板的竖直部的内侧设置有与滑轨相配合的滑槽，所述的L形板的的竖直部通过螺纹孔连接有丝杆，所述的丝杠上端连接有垂直电机，所述的垂直电机固定在固定板上侧，所述的固定板下侧连接有立柱，所述的L形板的水平部上侧设置有水平电机，所述的水平电机的输出轴穿过L形板连接有第二齿轮，所述的第二齿轮啮合有齿条，所述的齿条固定设置在横梁上侧，所述的L形板分别连接有水平拖链和垂直拖链，所述的立柱的外侧设置有T形槽，所述的立柱下部前侧的T形槽内设置有第一固定块，所述的第一固定块铰接有气缸，所述的气缸的伸缩端铰接有第二固定块，所述的立柱的下端设置有固定座，所述的固定座中部设置有转轴，所述的转轴连接有抓取臂，所述的抓取臂上端连接第二固定块，所述的抓取臂中部设置有旋转块，所述的抓取臂末端设置有气动卡盘。
所述的支腿和横梁通过螺栓连接。
所述的滑轨的数量为2条，分别位于横梁的上下部。
所述的限位杆四个一组，且一组限位杆分别位于正方形的四个角上。
所述的丝杠与立柱平行设置，且丝杠与立柱的长度相同。
本专利技术的有益效果：本专利技术在现有传统的自动化车床的基础上，设置了门型架，门型架包括支腿和横梁，横梁固定在支腿上端，门型架上设置有机械臂，还设置有上料装置、翻转装置，实现了自动化的电机端盖的加工、上下料、翻转和移动，结构简单，使用方便，成本低廉，维修保养费用低；本专利技术具有结构合理、制作成本低、操作简便、工作效率高、经济效益好的优点。
附图说明
图1是本专利技术一种自动化车床的结构示意图。
图2是本专利技术一种自动化车床的上料装置的主视图。
图3是本专利技术一种自动化车床的上料装置的俯视图。
图4是本专利技术一种自动化车床的翻转装置的主视图。
图5是本专利技术一种自动化车床的端盖托盘的结构示意图。
图6是本专利技术一种自动化车床的车床的结构示意图。
图7是本专利技术一种自动化车床的机械臂的主视图。
图8是本专利技术一种自动化车床的抓取臂的侧视图。
图9是本专利技术一种自动化车床的机械臂的上部截面图。
图中：1、基座2、支腿3、横梁4、上料装置5、翻转装置6、车床7、机械臂8、滑轨9、行程开关41、第一支架42、第一电机43、旋转支撑44、第一齿轮45、内齿圈46、转盘47、限位杆51、第二支架53、第二电机54、转台55、端盖托盘61、进给箱62、挂轮箱63、床头箱64、刀架65、溜板箱66、尾座67、车床滑轨68、床身701、立柱702、固定板703、垂直电机704、气动卡盘705、丝杠706、水平电机707、L形板708、齿条709、第二齿轮710、垂直拖链711、水平拖链712、T形槽713、气缸714、第一固定块715、第二固定块716、固定座717、抓取臂718、转轴719、旋转块720、滑槽。
具体实施方式
下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。
实施例1
如图1-9所示，一种自动化车床，它包括基座1，所述的基座1上侧设置有门型架，所述的门型架包括支腿2和横梁3，所述的横梁3固定在支腿2的上端，所述的基座1上侧的支腿2之间依次设置有上料装置4、翻转装置5和车床6，所述的横梁3前侧面设置有滑轨8，所述的横梁3两端设置有行程开关9，所述的横梁3前侧设置有机械臂7。
本专利技术采用门型架上的轨道，机械臂在横梁上平移，由水平电机带动第二齿轮配合齿条进行传动，立柱和丝杠配合L形板实现力臂的上下移动，抓取臂在气缸的驱动下，实现抓取臂的竖直和水平状态的夹取状态，气动卡盘实现电机端盖的取放，上料装置实现原料和成品的放置和旋转，供机械臂取放电机端盖，翻转装置实现电机端盖的180度旋转，方便车床对电机端盖两侧的加工；本专利技术具有结构合理、制作成本低、操作简便、工作效率高、经济效益好的优点。
实施例2
如图1-9所示，一种自动化车床，它包括基座1，所述的基座1上侧设置有门型架，所述的门型架包括支腿2和横梁3，所述的横梁3固定在支腿2的上端，所述的基座1上侧的支腿2之间依次设置有上料装置4、翻转装置5和车床6，所述的横梁3前侧面设置有滑轨8，所述的横梁3两端设置有行程开关9，所述的横梁3前侧设置有机械臂7；所述的上料装置4包括第一支架41，所述的第一支架441上部设置有第一电机42，所述的第一电机42的输出轴连接有第一齿轮44，所述的第一齿轮44啮合有内齿圈45，所述的内齿圈45的上侧连接有转盘46，所述的转盘46下侧设置有旋转支撑43，所述的旋转支撑43下部固定在第一支架41上侧，所述的转盘46上侧设置有限位杆47；所述的翻转装置5包括第二支架51，所述的第二支架51上部设置有第二电机53，所述的第二电机53的输出轴上端连接有转台54，所述的转台54上侧设置有端盖托盘55；所述的车床6包括床身68，所述的床身68上部分别设置有进给箱61、挂轮箱62、床头箱63、刀架64、溜板箱65、尾座66和车床滑轨67；所述的机械臂7包括L形板707，所述的L形板707包括竖直部和水平部，所述的竖直部和水平部分别位于横梁3的前侧和上侧，所述的L形板707的竖直部的内侧设置有与滑轨8相配合的滑槽720，所述的L形板707的的竖直部通过螺纹孔连接有丝杆705，所述的丝杠705上端连接有垂直电机703，所述的垂直电机703固定在固定板702上侧，所述的固定板702下侧连接有立柱701，所述的L形板707的水平部上侧设置有水平电机706，所述的水平电机706的输出轴穿过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化车床，它包括基座，其特征在于：所述的基座上侧设置有门型架，所述的门型架包括支腿和横梁，所述的横梁固定在支腿的上端，所述的基座上侧的支腿之间依次设置有上料装置、翻转装置和车床，所述的横梁前侧面设置有滑轨，所述的横梁两端设置有行程开关，所述的横梁前侧设置有机械臂。

【技术特征摘要】
1.一种自动化车床，它包括基座，其特征在于：所述的基座上侧设置有门型架，所述的门型架包括支腿和横梁，所述的横梁固定在支腿的上端，所述的基座上侧的支腿之间依次设置有上料装置、翻转装置和车床，所述的横梁前侧面设置有滑轨，所述的横梁两端设置有行程开关，所述的横梁前侧设置有机械臂。
2.如权利要求1所述的一种自动化车床，其特征在于：所述的上料装置包括第一支架，所述的第一支架上部设置有第一电机，所述的第一电机的输出轴连接有第一齿轮，所述的第一齿轮啮合有内齿圈，所述的内齿圈的上侧连接有转盘，所述的转盘下侧设置有旋转支撑，所述的旋转支撑下部固定在第一支架上侧，所述的转盘上侧设置有限位杆。
3.如权利要求1所述的一种自动化车床，其特征在于：所述的翻转装置包括第二支架，所述的第二支架上部设置有第二电机，所述的第二电机的输出轴上端连接有转台，所述的转台上侧设置有端盖托盘。
4.如权利要求1所述的一种自动化车床，其特征在于：所述的车床包括床身，所述的床身上部分别设置有进给箱、挂轮箱、床头箱、刀架、溜板箱、尾座和车床滑轨。
5.如权利要求1所述的一种自动化车床，其特征在于：所述的机械臂包括L形板，所述的L形板包括竖直部和水平部，所述的竖直部和水平部分别位于横梁的前侧和上侧，所述的L形板的竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩永亮，
申请(专利权)人：河南省华祥起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41